ROS建图第6页

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

什么是DevOps？什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？

十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等

H_kiwi·2024-08-31 07:15

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为

cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所

码界领航·2024-08-31 01:00

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-30 22:13

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

数百倍加速！港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM，不仅实现了高保真的建图，还可以在嵌入式设备上实时运行，甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作，

计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

19032 树上上升序列

**构建图**：将树转换为有向无环图（DAG），边的方向从点权小的指向点权大的。3.**拓扑排序**：对DAG进行拓扑排序。4.**动态规划**：使用动态规划求解最长路径。

蠢蠢的打码·2024-08-30 19:55

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。

生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

代码随想录算法训练营第五十三天 | 图论part04

但是这一题并没有建图，而是将这个过程简化了，只是记录下了path。

sagen aller·2024-08-30 12:10

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

SDL 与 OpenGL 的关系

OpenGL和SDL是两个不同的库，但它们可以配合使用来创建图形应用程序。

melonbo·2024-08-29 23:15

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程

这个问题通常是由于游戏所需的MicrosoftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。

Xixix777·2024-08-28 19:32

MS COCO数据集目标检测评估（Detection Evaluation）

MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台，尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。

Ambition_LAO·2024-08-28 19:30

关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析，一键修复vcruntime140.dll

这通常发生在尝试运行依赖于MicrosoftVisualC++2015Redistributable的程序时。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

springboot集成 AI 实现图片辅助设计功能

以下是一个基本步骤和技术栈建议，用于在SpringBoot中构建图片辅助设计功能的系统。1.技术栈选择SpringBoot：作为后端框架，提供RESTfulAPI。图像处理库：

cesske·2024-08-28 14:27

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