ROS开发实践第11页

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d

海风-·2024-02-20 08:12

01 Qt自定义风格控件的基本原则

目录1.继承原生控件2.组合原生控件3.仿写原生控件PS:后续将继续分享开发实践中各类自定义控件的方法、思路以及组件库1.继承原生控件关键字：继承、paintEvent这里想说的是，Qt的Gui框架在封装原生控件的同时

峭桑岱司·2024-02-20 08:39

CrossOver for Mac (mac类虚拟机运行Windows软件)

CrossOver24.0.0是一款可以在Mac上运行Windows程序的软件。

yanzhixue2023·2024-02-20 08:36

FL Studio21.2.3最新版一键安装版专业版水果FLStudio 2024最新下载

系统环境MicrosoftWindows1064位（建议在Win10电脑上使用）安装方法1、下载FLStudio编曲软件，如下图所示：FLStudio21链接:百度网盘-链接不存在提取码:07d9F

yanling2023·2024-02-20 08:05

CrossOver For Mac v24.0.0 Beta3 在Mac运行Windows软件

CrossOverForMacv24.0.0是一款系统兼容软件，让您可以在Mac和Linux系统上运行Windows应用，不必购买Windows授权，不必重启系统，不必使用虚拟机。

yanling2023·2024-02-20 08:34

CrossOver For Mac v24.0.0 让Mac可以运行Windows程序的工具

CrossOverForMacv24.0.0可以在Mac上运行成千上万的Windows程序。从办公软件、实用工具、游戏到设计软件，您只需在Mac的dock轻按一下便可运行。

yanling2023·2024-02-20 08:34

CrossOver for Mac 19.0中文版 — 类虚拟机软件

工种号：潮软件软件介绍CrossOver是Mac平台上的一款类虚拟机软件，能够在Mac系统中安装Windows软件，它的CrossTie技术让安装Windows软件更加简单，只需一次点击安装。

潮潮潮·2024-02-20 08:31

VsCode指定插件安装目录

指定VsCode的插件目录Vscode安装目录：D:\MicrosoftVSCode\Code.exeVscode插件安装目录：D:\MicrosoftVSCodeextensions修改Vscode快捷方式的目标

tglingli·2024-02-20 08:21

CrossOver 24.0.0 Mac强大的Windows应用运行容器中文特别版

CrossOverforMac是一款功能强大的虚拟机软件，允许在Mac系统上运行Windows应用程序而无需重新启动计算机。

YU_bibo·2024-02-20 08:21

为什么CrossOver for Mac 24运行的运行游戏黑屏

品牌型号:MacBookAir系统:macOS10.13软件版本:CrossOverforMac24CrossOver是一款类虚拟机软件，它能像虚拟机一样在mac中安装windows应用程序。

yanling2023·2024-02-20 08:50

vscode 命令无法执行

有关运行脚本和设置执行策略的详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?Link

20岁30年经验的码农·2024-02-20 08:49

CrossOver for Mac 24.0.0 (mac类虚拟机运行Windows软件)

CrossOverforMac24.0.0是一款基于Wine技术的应用程序，它可以让Mac用户轻松地运行Windows应用程序。

YU_bibo·2024-02-20 08:47

在微服务框架Demo.MicroServer中添加SkyWalking+SkyApm-dotnet分布式链路追踪系统

1.APM工具的选取Apm监测工具很多，这里选用网上比较火的一款Skywalking。Skywalking是一个应用性能监控(APM)系统，Skywalking分为服务端Oap、管理界面UI、以及嵌入到程序中的探针Agent部分，大概工作流程就是在程序中添加探针采集各种数据发送给服务端保存，然后在UI界面可以看到收集过来的各种监测数据，来完成它的核心使命：性能监控和分布式调用链追踪能力。下图是sk

Peyshine·2024-02-20 07:12

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

Dirschs·2024-02-20 07:34

浅谈Java和JavaScript区别与联系

以下是它们的主要区别：出身与平台：Java是由SUNMicrosystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言，设计初衷是“一次编写，到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。

Zzexi·2024-02-20 07:33

Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步

OneDriveAndroid手机安装OneDrive：https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-microsoft-skydrive

JK Chen·2024-02-20 06:41

Linux、Ubuntu、CenterOS、RedHat、Debian、AIpine关系和区别？

目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统，其中包含了许多预编译软件用以在你

cn_lyg·2024-02-20 06:50

探索海洋世界，基于DETR(DEtection TRansformer)模型开发构建海洋场景下海洋生物检测识别分析系统

Together_CZ·2024-02-20 06:20

[工具探索]VSCode介绍和进阶使用

当然这个过程需要适应过渡期，旧伙计都属于JetBrainsIDE，已经用习惯了，该新伙计VSCode交班了；VisualStudioCode（简称VSCode）是由Microsoft开发的一款免费、轻量

ifanatic·2024-02-20 06:02

vscode导入其他文件夹下报错No Module

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.

Sinsinw·2024-02-20 05:58

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget

左大星·2024-02-20 05:40

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1

犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露

程序员小白条·2024-02-20 04:43

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz

极术社区·2024-02-20 04:23

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。

曹博士·2024-02-20 04:28

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技

茗创科技·2024-02-20 03:07

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。

记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。

似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。

人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。

人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨

- Easy·2024-02-20 01:41

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri

weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。

二三书事·2024-02-20 01:05

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx

小金摩羯座·2024-02-20 00:17

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage

hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active

hello_zzw·2024-02-20 00:00

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena

一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn

蓝桉802·2024-02-19 23:36

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros

三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。

BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。

喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE

唐维康·2024-02-19 21:07

探索设计模式的魅力：创建型设计模式的比较与决策

它们是在多年软件开发实践中总结出来的最佳实

danci_btq·2024-02-19 20:46

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport

xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en

猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1

qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

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