ROS开发实践

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

跨域及解决跨域问题的详细解释

目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage
佩淇呢·2024-03-11 00:25

WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC

启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336·2024-03-10 14:43

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

SQL设计时增加说明列

后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了·2024-03-09 10:37

利用大模型技术进行测试用例生成哪家公司做的比较好

以下是一些在该领域表现出色的公司：Microsoft：Microsoft在大模型技术和自动化测试方面有着丰富的经验。
pfm685757·2024-03-09 06:01

2018-12-16 清朝

allofChinaagainfellundernon-Chineserule,thistimethatoftheMachus.YetuntilthebeginningofthenineteenthcenturyitwasoneofthemostprosperousperiodofChinesehisory
arthur_wang_73·2024-03-09 00:55

关于TagHelper的那些事情——Microsoft.AspNet.Mvc.TagHelpers介绍

写在开始在上一篇文章中，简单介绍了什么是TagHelper，怎么使用它。接下来我会简单介绍一下微软随着ASP.NET5一起发布的TagHelpers。它们分别是：AnchorTagHelperCacheTagHelperEnvironmentTagHelperInputTagHelperLabelTagHelperSelectTagHelperOptionTagHelperTextAreaTagH
weixin_30493321·2024-03-08 23:52

第2章 线性代数

目录1.标量、向量、矩阵和张量2.矩阵和向量相乘3.单位矩阵和逆矩阵4.线性相关和生成子空间5.范数6.特殊类型的矩阵和向量7.特征分解8.奇异值分解9.Moore-Penrose伪逆10.迹运算11.
His Last Bow·2024-03-07 04:25

基于ERNIR3.0文本分类的开发实践

参考：基于ERNIR3.0文本分类：(KUAKE-QIC)意图识别多分类(单标签)-飞桨AIStudio星河社区(baidu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/574666812?utm_id=0遇到的问题：如下采用paddleNLP下文本分类实例进行分类训练后发现生成的模型分类不准。打算自己开发脚本进行分类计算再进行服务化部署。基于ERNIR3.0文本分类任务模型
wangqiaowq·2024-03-07 03:54

在地图上添加文字图层

//varosmUrl="..
只是晓云闲·2024-03-06 18:44

【Supra空投指南】

融资机构包括：Animoca、CoinbaseVentures、HashKey、ProsusVentures、Ra
awsless·2024-03-06 17:42

mysql联合查询原理_Mysql 多表联合查询效率分析及优化

1.多表连接类型1.笛卡尔积(交叉连接)在MySQL中可以为CROSSJOIN或者省略CROSS即JOIN，或者使用','如：SELECT*FROMtable1CROSSJOINtable2SELECT
郁清叔叔·2024-03-06 02:24

从入门到精通：Elasticsearch开发实践教程

Elasticsearch是一款开源的搜索引擎，它使用Lucene搜索库作为其核心搜索引擎。Elasticsearch使用RESTfulAPI进行交互，并支持多种数据类型的搜索和聚合。本教程将介绍Elasticsearch的基本原理，如何开发，以及如何在SpringBoot中使用Elasticsearch。Elasticsearch的原理Elasticsearch是一个分布式的文档存储和搜索引擎。
青年老年程序员·2024-03-05 19:14

GO语言实战十二 标准库 log

包学习和源码分析测试代码packagemainimport("fmt""log")funcinit(){log.SetPrefix("Trace:")log.SetFlags(log.Ldate|log.Lmicroseconds
coder~·2024-03-05 16:10

11.07 passport

翻译：TheHumanResourcesisapassportforanycitiestotheprosperity.修正：Foranycity,talentisapassporttoprosperity
Amberdu·2024-03-05 16:19

990-09产品经理:How project management benefits different teams 项目管理如何使不同的团队受益

Projectmanagementmethodsandtoolscanbedeployedacrossallteamsandindustriestohelpimproveefficiencyanddriveresults.Inthischapter
丰。。·2024-03-05 01:21

GNU Makefile--命令行参数的传递

此外，在编译u-boot或Linux内核等工程时，常用的命令为：makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch6
塵觴葉·2024-03-04 09:00

kylin V10 +docker +Ros

一、前言麒麟系统下运行ros的daocker镜像，国内资源查阅可参考的并不多。
落九山·2024-03-03 02:49

Nvidia 的迅速崛起同时也让它成为众矢之的

他成功地将公司的半导体设计从计算机图形转化为训练人工智能系统，让他的芯片成为了从Microsoft到Tes
Hcoco_me·2024-03-02 15:04

github要求2fa身份验证

在手机应用商店里搜索microsoftAuthenticator这个app,下载下来后使用二维码扫描功能,扫描g
lidashent·2024-03-02 13:01

C#与excel互操作 C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的 COM 对象强制 如果您使用的电脑

C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制如果您使用的电脑要操作的是office2003而之前使用过
CAD GIS开发·2024-03-02 11:28

判断两个List＜Map＞是否相同以及其他类操作

改动也好改动，注释很详细importcom.google.common.collect.Maps;importorg.nutz.lang.Strings;importjava.beans.Introspector
Stuild Stuil·2024-03-02 00:40

CSS cursor的一些相关属性

autocrosshairdefaulte-resizehelpmoven-resizene-resizenw-resizepointerprogresss-resizese-resizesw-resizetextw-resizewait
小老头头头头·2024-03-01 12:24

[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别

格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：11758标注数量(xml文件个数)：11758标注数量(txt文件个数)：11758标注类别数：200标注类别名称:["Black_footed_Albatross
FL1623863129·2024-02-29 08:16

VSCode设置左侧资源管理器字体大小

1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part
·2024-02-27 21:20

AutoGen Studio助力打造私人GPTs

我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址：autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·microsoft
周博洋K·2024-02-27 17:28

centos7交叉编译aarch64

安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五：使用，CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释：可能问题一：原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com
岑小岑·2024-02-27 10:49

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhinoceros7forMac软件亮点特征1、可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

多表查询

，进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempcrossjoindeptcrossjoin
尽人事听天命_6c6b·2024-02-26 00:03

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九·2024-02-25 23:07

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元
AaronWang94·2024-02-25 07:46

什么是编程领域的 managed 特性

Managed特性背景在早期的软件开发实践中，开发者需要直接管理所有资源，包括内存的分配与释放、硬件的直接控制等。这种方式虽然能充分利用硬件性能，但同时也带来了
·2024-02-25 02:35

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure
·2024-02-24 21:30

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风·2024-02-23 03:19

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF
流影@JZ·2024-02-20 23:32

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开
Achong_0427·2024-02-20 23:22

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers
卢延吉·2024-02-20 23:21

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」
Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting
故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12
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