ROS操作系统

SDK与API

SDK通常由硬件平台、操作系统或服务提供商提供，以便开发者能够利用其平台或服务的功能。1.2.SDK的组成SDK通常可以包括以下内容：库或框架：提供预先编写的代码库，开发者可以直接调用这些库来实现
东锋1.3·2025-01-25 14:12

【Python】自动化神器PyAutoGUI —告别手动操作，一键模拟鼠标键盘，玩转微信及各种软件自动化

文章目录1.PyAutoGUI简介2.不同操作系统引入模块3.全局延迟和临时休眠4,自动防故障功能5.获取屏幕分辨率—用于定位，这是最关键的，找到要点击的位置（像素坐标）6.获取鼠标位置7.判断坐标是否在屏幕范围内
墩墩分墩·2025-01-25 13:04

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Python pip安装、使用详解

1、Pythonpip简介pip是Python的软件包安装管理程序（你可以把它简单理解为类似Linux操作系统中的rpm/apt包管理工具），你可以使用pip从Python包索引和其他索引安装包。
南山南北山北·2025-01-25 12:25

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址

环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装，不是桌面程序安装3、本文讲离线安装，不是在线安装下载1、下载离线安装包，并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址：Indexoflinux/static/stable/x86_64/我下的这个：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20
飞火流星02027·2025-01-25 12:53

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

【基础概念】API和ABI

API通常用于编写应用程序，以便它们可以与外部服务、库或操作系统进行交互。通过调用API提供的函数或方法，应用程序可以访问其他软件组件的功能而无需了解其内部实现
kucupung·2025-01-25 07:22

解决银河麒麟操作系统V10软件包架构不符问题

在银河麒麟桌面操作系统V10中安装软件包时，如果遇到“软件架构与本机架构不符”的提示，可以尝试以下步骤来解决问题：1.确认架构一致性查看本机架构：打开终端，输入uname-m查看。
m0_74825360·2025-01-25 07:20

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

端口扫描、拒绝服务和缓冲区溢出

端口扫描1、扫描三步曲一个完整的网络安全扫描分为三个阶段：第一阶段：发现目标主机或网络（端口扫描）第二阶段：发现目标后进一步搜集目标信息，包括操作系统类型、运行的服务以及服务软件的版本等。
梦龙zmc·2025-01-25 06:14

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

GaussDB 24.1.30 分布式3节点命令行方式部署（1）

服务器环境–查操作系统版本cat/etc/.kyinfo
没有星期叭·2025-01-25 05:33

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

vue使用pdf.js实现移动端在线PDF文件预览

但是通过尝试后发现在不同操作系统会存在兼容性问题方案表现iframe的形式iOS：只能展示第一页，多页不能展示Android：弹出下载弹窗PC：正常展示embed标签iOS：只能展示第一页Android
yujin0213·2025-01-25 03:47

如何在服务器中实现双因子认证？

在服务器中实现双因子认证（Two-FactorAuthentication,2FA）通常涉及多个步骤和配置，具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。
网硕互联的小客服·2025-01-25 01:07

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用（postman调用）

webservice是什么网上的解释很多，其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。
SmileDark·2025-01-24 23:54

鸿蒙系统崛起：开发者的机遇、挑战与战略

随着科技的迅猛发展，鸿蒙操作系统以其独特的分布式架构和多设备协同能力，在全球操作系统市场中脱颖而出。
飞起来fly呀·2025-01-24 23:21

第112篇 区块链上的预言机（Chainlink）

本文环境：操作系统：Windows11家庭版（64位）测试工具：RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码：https://github.com/smartcontractkit/chainlink
wonderBlock·2025-01-24 22:42

一文了解AOSP是什么？

AOSP基本信息基本定义AOSP是AndroidOpenSourceProject的缩写，这是一个由Google维护的完全免费和开放的操作系统开发项目。
秋月霜风·2025-01-24 21:40

【Android】安卓开源项目（AOSP）

安卓开源项目（AndroidOpenSourceProject,AOSP）是由谷歌主导的一个开放源代码项目，旨在为移动设备提供一个可定制的操作系统。
守月满空山雪照窗·2025-01-24 21:07

MySQL、PostgreSQL 和 Microsoft SQL Server：谁是王者？

MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统（RDBMS）。
cda2024·2025-01-24 21:03

开源生态发展合作倡议

在此，开源欧拉（openEuler）、龙蜥（OpenAnolis）、鸥栖（OpenCloudOS）、开放麒麟（openKylin）、深度（deepin）五大操作系统开源社区携手并进，共同发起开源生态发展合作倡议
·2025-01-24 21:45

Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java

t=1103.9）上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时，以失败告终。
·2025-01-24 20:43

100%全国产化时钟服务器、全国产化校时服务器、全国产化授时服务器

全国产化时钟服务器是指采用国产芯片、操作系统、软件等关键技术和组件，实现从硬件到软件的自主可控，能够为各种网络设备和系统提供高精度时间同步服务的设备，以下将从其特点、应用领域、代表产品等维度展开介绍：计算机网络
小歆884·2025-01-24 20:00

“选择最佳数据库解决方案：MySQL、SQL Server 和 PostgreSQL 的比较与实际应用指南“

目录典型中高端数据库服务器硬件配置CPU内存存储网络操作系统不同数据库系统在上述硬件上的性能表现MySQLPostgreSQLSQLServer具体硬件配置示例示例配置1：中小型Web应用示例配置2：复杂查询和事务处理示例配置
AMIOKATT·2025-01-24 20:29

“2022年江苏省职业院校技能大赛”高职组详解——Debian

目录网络系统管理竞赛一、竞赛内容分布二、竞赛时间三、竞赛注意事项四、竞赛结果文件的提交第一部分：Linux网络服务一、竞赛简介二、初始化环境1.默认账号及默认密码2.操作系统配置三、项目任务描述1.拓扑图
你可知这世上再难遇我·2025-01-24 20:27

原生FreeRTOS和ESP-IDF中FreeRTOS的区别

FreeRTOS的区别1.定义和用途2.核心功能3.双核支持4.硬件支持5.扩展功能6.内存管理7.开发环境8.社区和支持总结原生的FreeRTOS和ESP-IDF中的FreeRTOS都是嵌入式系统中流行的实时操作系统
大专生学编程·2025-01-24 20:27

Spring Boot性能提升的核武器，速度提升500%！

它与传统的操作系统线程相比，具有显著的优势：轻量级：虚拟线程由JVM管理，而非操作系统，因此它们的内存占用和创建成本远低于传统线程。理论上，你可以轻松创建数十万甚至更多的虚拟线程。
m0_74823388·2025-01-24 19:21

小米Vela操作系统开源：AIoT时代的全新引擎

小米近日正式开源了其物联网嵌入式软件平台——Vela操作系统，并将其命名为OpenVela。
lilu8888888·2025-01-24 19:19

深度探索：SQL Server 技术学习之旅

其中，MicrosoftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台，凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成，赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩·2025-01-24 18:45

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

python面试情景题_50道python笔试面试真题大集合

爬虫数据分析人工智能视频免费领题目后面有50道题答案领取方式哦1、一行代码实现1--100之和利用sum()函数求和2、如何在一个函数内部修改全局变量利用global修改全局变量3、列出5个python标准库os：提供了不少与操作系统相关联的函数
我是史迪仔·2025-01-24 16:26

JAVA学习之路-基础篇一

常见的DOS命令关于windows操作系统文件扩展名的设置关于Java的加载与执行Java的特性前言我们都是逐梦路上的追逐着者，不约而同的，我们在这相遇我们试着成长，试着接受，试着面对我们所缺的不是面对困难的勇气而是肯定每一个看似不起眼的进步看似别人轻蔑的言语都证明了我们还在追逐着漫漫长路慢慢走慢慢懂
小张认为的测试·2025-01-24 16:23

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

PySide6的简单介绍

简单介绍1.跨平台性PySide6支持多个操作系统，包括Windows、macOS和Linux。这使得开发者可以编写一次代码，然后在不同平台上运行，而无需进行大量的
深蓝海拓·2025-01-24 14:07

linux 实验感悟_linux实训总结(共10篇).docx

linux实训总结(共10篇)实习报告实习性质：linux操作系统课程实习学生姓名：xx专业班级：xx指导教师：xx实习时间：XX年12月16日-XX年12月20日实习地点：4112、4212、4312
脑叔·2025-01-24 13:05

C++趣味实践项目（超市管理系统、校园导航系统）

includeusingnamespacestd;#include//setw()函数#include//strcpy()函数#include//C头文件引入在交互模式下背景及字体颜色头文件#include//引入时间模块#include//引入操作系统头文件
咔哆TryBid·2025-01-24 13:31

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

Windows Server 虚拟化环境中SR-IOV网络I/O增强功能

WindowsServer虚拟化环境中SR-IOV网络I/O增强功能目录详细文章症状原因解决方案受影响的产品总结：戴尔技术中心的戴尔操作系统和应用解决方案-包括ProjectSputnik、微软Windows
xidianjiapei001·2025-01-24 11:50

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)

目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯·2025-01-24 09:03
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