ROS操作系统

（11）C#使用SunnyUI界面库的两个问题

\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译，这个要选择对的引用文件才可以成功编译，如果编译不过，可以引用下面的：C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft
caimouse·2025-01-27 22:07

linux部署.net5项目

Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步：安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk
小陈cccc·2025-01-27 21:29

python 八 文件操作 读写.doc

pywin32：用于操作MicrosoftWord应用程序（适用于.doc和.docx文件，但仅在Windows上可用）。pandas等库可结合用于数据转换。
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java

目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包，把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库；在我的本机已经连接数据库成功，但是向linux服务器部署可执行jar的过程中，遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar，向linux服务器部署可执行jar的过程中，报
张3蜂·2025-01-27 21:57

Linux系统管理----用户权限

在Linux操作系统中，root的权限是最高的，相当于windows的administrator，拥有最高权限，能执行任何命令和操作。
小科比000·2025-01-27 20:52

python main函数写法_python中main()函数写法

顶顶大名的GuidovanRossum（Python之父）推荐的main写法：#!
weixin_39717026·2025-01-27 19:45

CMake之问题汇总

目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS，FastDDS等通信中间件，C++，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训
General_G·2025-01-27 18:36

龙蜥社区落地开源生态发展合作倡议新进展，推出内核 kABI 和配置统一规范

为共同推动做强做优做大创新操作系统生态，积极响应由龙蜥（OpenAnolis）、开源欧拉（openEuler）、鸥栖（OpenCloudOS）、开放麒麟（openKylin）以及深度（deepin）五大操作系统开源社区联合发起的开源生态发展合作倡议
·2025-01-27 17:03

C语言算法实现：探索经典排序与查找算法的奥秘

从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等，C语言的身影无处
奔跑吧邓邓子·2025-01-27 17:58

Linux内核架构和基础概念

文章目录前言一、简述操作系统二、宏内核和微内核1.宏内核2.微内核3.Linux内核的特点三，Linux内核架构1.整体架构图2.Linux子系统的划分3.Linux子系统之间的关系4.Linux内核目录介绍总结前言随着
徐kun按门铃·2025-01-27 17:27

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。
蘑菇丁·2025-01-27 16:55

docker部署Java8运行环境

Docker的优势有以下几个方面：轻量级和快速：Docker容器与主机共享操作系统内核，因此比传统虚拟化技术更轻量级且启动更快。可移植性：Docker容器可以在任何支持Docker的主机上运
Json____·2025-01-27 16:53

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server
蘑菇丁·2025-01-27 16:50

什么是Linux系统架构？

Linux系统架构是指Linux操作系统的整体结构和工作层次，它定义了系统组件如何交互、如何管理硬件资源，以及用户如何通过不同的层次与系统进行交互。
嵌入式Jerry·2025-01-27 16:20

soular安装教程

1.安装安装soular非常简单，只需几步，你就可以在本地或服务器上运行soular，并且支持Windows、Mac、Linux、docker等操作系统。
城南花开时·2025-01-27 16:19

Anaconda切换不同的python版本

一、版本说明1.操作系统版本：win102.Anaconda版本：conda4.5.1164位如果你使用的版本不一样，那么可能结果不一样，请以官方文档为准。
此生小会·2025-01-27 15:12

Windows 上安装 PostgreSQL

本文将详细介绍在Windows操作系统上安装PostgreSQL的步骤和注意事项。
froginwe11·2025-01-27 11:23

【运维】什么是Ubantu？安装网址

Ubuntu是一个基于Debian的Linux发行版，旨在为用户提供最新且稳定的操作系统。
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

通用与垂直大模型之战：大模型驱动的商业智能变革之路

比如说，微软和谷歌已将大模型技术融入操作系统、文档、搜索和邮件等产品中，展现了强大的实用价值。
南七小僧·2025-01-27 10:17

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法：发布者（Publisher
末时清·2025-01-27 09:40

容器镜像构建神器 Buildx

在需要为不同的CPU架构或操作系统构建Docker镜像的情况下，Buildx尤其有用。优势多平台支持：Buildx支持同时构建多个平台的容器镜像，包括x86、ARM和MIPS等。
ivwdcwso·2025-01-27 09:08

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

一站式云原生支持，Alibaba Cloud Linux性能有多强？

随着云计算技术的高速发展，企业对操作系统的需求不再局限于传统的服务器环境，而是更加关注与云原生架构的兼容性、性能优化以及系统的可扩展性。
Anna_Tong·2025-01-27 08:01

【python】OS(文件管理)模块(库)

OS库是python的标准库之一，他提供了一系列与操作系统进行交互的功能。通过这个库，我们可以对本地的目录以及文件进行管理。
写代码也摆烂·2025-01-27 06:48

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord
伊织产研·2025-01-27 05:39

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

英伟达DeepStream学习笔记39———使用netplan固定ip

●原理Netplan从/etc/Netplan/*.yaml读取网络配置，这些文件由管理员、安装人员、云映像实例化或其他操作系统
翟羽嚄·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE
chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo·2025-01-27 03:58

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library
淡定的飘着·2025-01-27 02:21

WinForm 双屏幕应用开发：原理、实现与优化

一、双屏幕应用开发的原理在Windows操作系统中，多屏幕显示是通过扩展桌
zls365365·2025-01-27 01:45

开源进校园，开放原子校源行 Meetup（中南大学站）圆满结束

12月4日，由开放原子校源行联合龙蜥社区主办，中南大学信息与网络中心、电子信息学院联合浪潮信息承办的开放原子校源行Meetup活动（中南大学站）暨龙蜥社区操作系统动手实践课堂圆满举行。
·2025-01-27 01:50

龙蜥衍生版 KOS 助力厦门高校创新实验室智算 300 节点成功迁移 | 龙蜥案例

编者按：近期，龙蜥社区发布《龙蜥操作系统生态用户实践精选V2》，收录包括龙蜥社区版AnolisOS及衍生版AlibabaCloudLinux、浪潮信息云峦服务器操作系统KeyarchOS、统信服务器操作系统
·2025-01-27 00:47

Llama3本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-27 00:36

跨域请求的终极武器：Spring MVC一招搞定OPTIONS预检

简介跨域资源共享（CORS，Cross-Ori
星际编程喵·2025-01-26 23:26

【docker】docker的起源与容器的由来、docker容器的隔离机制

Docker的起源与容器的由来1.虚拟机的局限：容器的需求萌芽在Docker出现之前，开发和部署软件主要依赖虚拟机（VMs）：虚拟机通过模拟硬件运行操作系统，每个应用程序可以运行在自己的独立环境中。
{⌐■_■}·2025-01-26 23:25

python 获取windows管理员权限

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shelPython获取Windows管理员权限在Windows操作系统中，有时我们需要运行一些需要管理员权限的任务，例如修改系统设置、
天涯望小楼·2025-01-26 21:45

使用Python打开和执行BAT文件的简单指南

使用Python打开和执行BAT文件的简单指南在现代计算机中，批处理文件（.bat或.cmd文件）是一种强大的工具，可以有效地执行一系列命令，这些命令可以由操作系统直接运行。
JmLei·2025-01-26 21:11

你的Go应用真的用了正确的 CPU 核数吗？

M作为操作系统层面上的调度单位，在执行时需要绑定到P。如果操作系统认为的某个Go进程可用的CPU数，和该进程认为的可用的CPU数不一致，那么即使把M绑定到某个P上，操作系统也不一定会执行这个线程。
·2025-01-26 20:11

Python 获取管理员权限

方法一：使用ctypes库调用系统APIPython中的【ctypes】库允许我们调用操作系统的动态链接库函数，来获取管理员权限。
一台电脑可以让你哭吗·2025-01-26 20:07

【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍

QT进阶】Qt线程与并发之创建线程的三种方法(超详细介绍)-CSDN博客【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍一、什么是线程和并发主要是做一个简单的补充说明1、线程线程是程序执行的最小单元，是操作系统能够进行
不吃~香菜·2025-01-26 20:07

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

python mysql库的三个库mysqlclient mysql-connector-python pymysql如何选择，他们之间的区别

性能较好，但安装过程可能较为复杂，尤其是在某些操作系统上。安装：直接使用pip安装可能会遇到各种问题，如缺少依赖项、编译失败等。可以尝试使用预编译的二进制文件（
zhangfeng1133·2025-01-26 20:05

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros
星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

如何安装和配置PHP开发环境？

要安装和配置PHP开发环境，可以按照以下步骤进行：一、下载和安装PHP1：下载PHP：访问PHP官方网站（PHP:Downloads），选择适合您操作系统的版本进行下载。
m0_74824661·2025-01-26 19:59

一文了解Sublime Text基本 使用教程

下面是一些基本的使用技巧和配置方法，帮助你更高效地使用SublimeText：安装与基本设置安装：访问官方网站下载对应操作系统的版本。按照安装向导提示进行安装。
SUDO-1·2025-01-26 18:51

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。
我若成风zhb·2025-01-26 18:50
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