ROS操作系统

银河麒麟V10离线安装MongoDB4.0

配置系统防火墙启动服务停止服务重启服务创建管理员用户开启用户认证配置自启动服务编辑自启动服务文件mongodb服务命令银河麒麟V10离线安装MongoDB4.0环境介绍银河麒麟V10是一款高性能的国产服务器操作系统
孙霸天·2025-01-28 06:31

搭建Hadoop与Hive环境

当搭建Hadoop与Hive环境时，以下是每个步骤的详细操作说明：1.安装并配置CentOS7操作系统：-下载CentOS7ISO镜像文件，并通过虚拟机或物理机安装CentOS7操作系统。
达达玲玲·2025-01-28 05:28

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode
weixin_44572777·2025-01-28 05:56

独立服务器在网络游戏中的优势

独立服务器是指单个客户端具有着独占访问权的服务器类型，让企业可以安装业务中所需的任何软件，其中包括多个操作系统和应用程序，本文主要来介绍独立服务器在网络游戏中都有哪些优势和作用。
wanhengidc·2025-01-28 04:54

Python 的 subprocess 介绍及如何使用

一、引言在Python中，subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令，还是管理复杂的外部进程，subprocess都能很好地完成任务。
LavenLiu·2025-01-28 04:18

Linux 内核学习(3) --- 内核中断机制

中断处理程序架构获取中断信息ARMGIC申请和释放中断DTS中的配置中断处理函数中断来源根据中断的来源，中断可以分为外部中断和内部中断,内部中断的来源是CPU内部(软件中断指令，溢出，除法错误等),例如操作系统从用户态切换到内核态
小猪佩奇TONY·2025-01-28 04:18

智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子： 为AI聊天工具添加一个知识系统 之19 再次重建 之4 职业能力程度(成熟度&进化度：集成&演进)评价 CSR 祖传代码：AI操作系统 之2

本文问题通过纲/目两者并举使能二者并进的偏序序积-斜成线（有秩-纲举目张），左边的行矢--横成行（有序-科目），顶上的列簇--竖成列（有线性-纲领）：语法类型Type（智能化&公理化=自动化，有序&线性=简单链chains），语用单调概念格规范图（有序列表lists智能化），语义一阶理论格规则公式（线性树trees公理化）。整个构成一种非常特别的矩阵（有秩有序有线的一个稠密矩阵）。GPT理解上有点
一水鉴天·2025-01-28 04:46

GRAPHARG——学习

20250106项目git地址：https://github.com/microsoft/graphrag.git版本：1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset
大哥喝阔落·2025-01-28 03:15

银河麒麟 V10 SP1 镜像下载

银河麒麟操作系统是一款基于Linux内核的国产操作系统，广泛应用于政府、金融、教育等领域。
龚霆尉Esmeralda·2025-01-28 01:28

【Linux】 冯诺依曼体系与计算机系统架构全解

结合操作系统、驱动层和系统调用的优化设计，计算机实现了高效的软硬件协作。个人主页：是店小二呀C语言专栏：C
是店小二呀·2025-01-28 00:45

.NET体系架构

最初，.NET平台的构建主要集中在Windows环境上，但随着.NETCore和随后.NET5及以上版本的推出，.NET已经发展成一个跨平台的开发框架，支持Windows、Linux和macOS等操作系统
Lu01·2025-01-28 00:44

SPP蓝牙串口

此协议涵盖的方案通过虚拟串行端口抽象（本身取决于操作系统）来处理使用蓝牙的应用程序。简而言之，SPP的主要作用是在蓝牙设备之间建立
LS_learner·2025-01-27 23:40

深入浅出：Docker容器虚拟化技术解析

从最初的硬件虚拟化到后来的操作系统级虚拟化，每一次技术革新都为计算资源的管理和利用带来了巨大的变革。而在这不断发展的技术浪潮中，容器虚拟化技术的崛起引领着新的潮流。
一休哥助手·2025-01-27 23:08

（11）C#使用SunnyUI界面库的两个问题

\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译，这个要选择对的引用文件才可以成功编译，如果编译不过，可以引用下面的：C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft
caimouse·2025-01-27 22:07

linux部署.net5项目

Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步：安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk
小陈cccc·2025-01-27 21:29

python 八 文件操作 读写.doc

pywin32：用于操作MicrosoftWord应用程序（适用于.doc和.docx文件，但仅在Windows上可用）。pandas等库可结合用于数据转换。
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java

目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包，把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库；在我的本机已经连接数据库成功，但是向linux服务器部署可执行jar的过程中，遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar，向linux服务器部署可执行jar的过程中，报
张3蜂·2025-01-27 21:57

Linux系统管理----用户权限

在Linux操作系统中，root的权限是最高的，相当于windows的administrator，拥有最高权限，能执行任何命令和操作。
小科比000·2025-01-27 20:52

python main函数写法_python中main()函数写法

顶顶大名的GuidovanRossum（Python之父）推荐的main写法：#!
weixin_39717026·2025-01-27 19:45

CMake之问题汇总

目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS，FastDDS等通信中间件，C++，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训
General_G·2025-01-27 18:36

龙蜥社区落地开源生态发展合作倡议新进展，推出内核 kABI 和配置统一规范

为共同推动做强做优做大创新操作系统生态，积极响应由龙蜥（OpenAnolis）、开源欧拉（openEuler）、鸥栖（OpenCloudOS）、开放麒麟（openKylin）以及深度（deepin）五大操作系统开源社区联合发起的开源生态发展合作倡议
·2025-01-27 17:03

C语言算法实现：探索经典排序与查找算法的奥秘

从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等，C语言的身影无处
奔跑吧邓邓子·2025-01-27 17:58

Linux内核架构和基础概念

文章目录前言一、简述操作系统二、宏内核和微内核1.宏内核2.微内核3.Linux内核的特点三，Linux内核架构1.整体架构图2.Linux子系统的划分3.Linux子系统之间的关系4.Linux内核目录介绍总结前言随着
徐kun按门铃·2025-01-27 17:27

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。
蘑菇丁·2025-01-27 16:55

docker部署Java8运行环境

Docker的优势有以下几个方面：轻量级和快速：Docker容器与主机共享操作系统内核，因此比传统虚拟化技术更轻量级且启动更快。可移植性：Docker容器可以在任何支持Docker的主机上运
Json____·2025-01-27 16:53

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server
蘑菇丁·2025-01-27 16:50

什么是Linux系统架构？

Linux系统架构是指Linux操作系统的整体结构和工作层次，它定义了系统组件如何交互、如何管理硬件资源，以及用户如何通过不同的层次与系统进行交互。
嵌入式Jerry·2025-01-27 16:20

soular安装教程

1.安装安装soular非常简单，只需几步，你就可以在本地或服务器上运行soular，并且支持Windows、Mac、Linux、docker等操作系统。
城南花开时·2025-01-27 16:19

Anaconda切换不同的python版本

一、版本说明1.操作系统版本：win102.Anaconda版本：conda4.5.1164位如果你使用的版本不一样，那么可能结果不一样，请以官方文档为准。
此生小会·2025-01-27 15:12

Windows 上安装 PostgreSQL

本文将详细介绍在Windows操作系统上安装PostgreSQL的步骤和注意事项。
froginwe11·2025-01-27 11:23

【运维】什么是Ubantu？安装网址

Ubuntu是一个基于Debian的Linux发行版，旨在为用户提供最新且稳定的操作系统。
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

通用与垂直大模型之战：大模型驱动的商业智能变革之路

比如说，微软和谷歌已将大模型技术融入操作系统、文档、搜索和邮件等产品中，展现了强大的实用价值。
南七小僧·2025-01-27 10:17

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法：发布者（Publisher
末时清·2025-01-27 09:40

容器镜像构建神器 Buildx

在需要为不同的CPU架构或操作系统构建Docker镜像的情况下，Buildx尤其有用。优势多平台支持：Buildx支持同时构建多个平台的容器镜像，包括x86、ARM和MIPS等。
ivwdcwso·2025-01-27 09:08

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

一站式云原生支持，Alibaba Cloud Linux性能有多强？

随着云计算技术的高速发展，企业对操作系统的需求不再局限于传统的服务器环境，而是更加关注与云原生架构的兼容性、性能优化以及系统的可扩展性。
Anna_Tong·2025-01-27 08:01

【python】OS(文件管理)模块(库)

OS库是python的标准库之一，他提供了一系列与操作系统进行交互的功能。通过这个库，我们可以对本地的目录以及文件进行管理。
写代码也摆烂·2025-01-27 06:48

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord
伊织产研·2025-01-27 05:39

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

英伟达DeepStream学习笔记39———使用netplan固定ip

●原理Netplan从/etc/Netplan/*.yaml读取网络配置，这些文件由管理员、安装人员、云映像实例化或其他操作系统
翟羽嚄·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE
chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo·2025-01-27 03:58

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library
淡定的飘着·2025-01-27 02:21

WinForm 双屏幕应用开发：原理、实现与优化

一、双屏幕应用开发的原理在Windows操作系统中，多屏幕显示是通过扩展桌
zls365365·2025-01-27 01:45

开源进校园，开放原子校源行 Meetup（中南大学站）圆满结束

12月4日，由开放原子校源行联合龙蜥社区主办，中南大学信息与网络中心、电子信息学院联合浪潮信息承办的开放原子校源行Meetup活动（中南大学站）暨龙蜥社区操作系统动手实践课堂圆满举行。
·2025-01-27 01:50

龙蜥衍生版 KOS 助力厦门高校创新实验室智算 300 节点成功迁移 | 龙蜥案例

编者按：近期，龙蜥社区发布《龙蜥操作系统生态用户实践精选V2》，收录包括龙蜥社区版AnolisOS及衍生版AlibabaCloudLinux、浪潮信息云峦服务器操作系统KeyarchOS、统信服务器操作系统
·2025-01-27 00:47

Llama3本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-27 00:36
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