ROS教程第23页

pyro.optim pyro ppl 概率编程优化器 pytorch

特别是，它提供了焦光性，用于包装PyTorch优化器并管理动态生成参数的优化器(参见教程SVI第一部分供讨论)。任何自定义优化算法也可以在这里找到。

zhangfeng1133·2024-09-05 11:17

C# XML 使用教程

C#XML使用教程目录C#XML使用教程XML是什么介绍组成XML与HTML的区别C#中如何使用XML序列化根元素子元素序列化方法反序列化反序列化方法序列化与反序列化实例XML是什么介绍可扩展标记语言(

十⑧·2024-09-05 11:16

13 Python面向对象编程：装饰器

凡人编程传·2024-09-05 11:45

YOLOV5入门教程-yolov5s.yaml文件

一、YAML的定义YAML（YAMLAin'tMarkupLanguage）是一种人类友好的数据序列化格式，用于表示数据结构和配置文件。以下是YAML文件的一些概述信息：可读性强：YAML使用缩进和结构化方式来表示数据，易于阅读和编写。它注重易读性，鼓励使用人类可读的格式。轻量级：YAML是一种轻量级的标记语言，相对于XML和JSON，它更简洁、易理解，适合表示复杂的数据结构。支持数据类型：YAM

ustcthebest·2024-09-05 10:13

《Vue 3 中的 Pinia：全面解析与使用教程》

NMY112·2024-09-05 10:43

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

备战2024数学建模国赛（模型四）：动态规划优秀案例（一）基于蒙特卡洛模拟的眼科病床安排排队模型

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析

2024年数学建模国赛·2024-09-05 10:11

Rails101 课外作业 3.13

,后来用railsconsole试了一下,model的设置是没有问题的,能改变count的数据,也能成功删掉一票vote...最后盯着controller的定义研究,感觉问题在这里搞了半天,最后参考了教程里

RealAnalysis·2024-09-05 09:55

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？

码农爱java·2024-09-05 08:55

python读写excel教程_python读写excel

xlwthttp://pypi.python.org/pypi/xlrd简单使用导入xlwtimportxlwt新建一个excel文件file=xlwt.Workbook()#注意这里的Workbook首字母是大写，无语吧新建一个sheettable=file.add_sheet('sheetname')写入数据table.write(行,列,value)table.write(0,0,'test

weixin_39687422·2024-09-05 08:24

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy

萝莉狼·2024-09-05 08:54

哪些软件可以让你通过打字聊天赚钱？(分享打字聊天赚钱软件清单)

多职猫·2024-09-05 08:37

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

2、perl 开发辅助资源

1、perlchinahttp://www.perlchina.org/2、perl手册http://www.jb51.net/shouce/perl/index.htmperl教程http://www.runoob.com

FlyTian_43ab·2024-09-05 07:32

高省邀请码怎么获得?邀请码填写步骤教学!

官方邀请码及邀请码填写教程高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。

高省APP珊珊·2024-09-05 07:23

3DMAX古建生成器插件使用方法

3DMAX古建生成器插件使用教程3DMAX古建生成器，一键生成中式古风建筑。

沐风老师·2024-09-05 06:44

高级组件封装技巧--tree的封装

el-tree是一个经常用到的组件，但是它不支持v-model,使用起来很麻烦，这篇教程封装了el-tree,使得它使用起来很简单，并且支持搜索，支持叶子节点横向排列，这样就算数据多了，也会显的很紧凑,

隐形喷火龙·2024-09-05 05:38

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？

哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。

rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

番茄小说邀请码是多少及大全分享（详解番茄小说快速获取金币方法）鼓颠

凌风导师·2024-09-05 03:33

Mac版本降级教程

Mac版本降级教程前情提要过程坎坷1、备份！！！

努力学习的Tomcat·2024-09-05 02:49

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

怎样轻松获得线上批改作业兼职（线上批改作业兼职招聘攻略）

多职猫·2024-09-05 01:27

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。

JKooll·2024-09-05 01:39

SQL临时表操作

教学教程语法创建临时表方法一：createtable#临时表名(字段1约束条件,字段2约束条件,...)createtable##临时表名(字段1约束条件,字段2约束条件,...)方法二：select*

KingCruel·2024-09-05 01:38

在哪里能找到抄小说任务(抄小说平台赚钱的最佳途径)

多职猫·2024-09-05 00:15

Pandas教程：Pandas各种数据源操作大全

目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3转换2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3转换3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3转换4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3转换5.HTML文件5.1介绍5.2操作方法5.3转换6.HDF5文件6.1介绍6.2操作方法6.3转换7.Parquet文件7.1介绍7.2操作方法7.3转换8.Feather文件8.1介绍8.2操

旦莫·2024-09-05 00:35

vmware虚拟机安装教程(含安装包）

以下是详细的安装教程：1.下载VMwareWorkstation访问VMware官方网站（VMwareWorkstationPro）。选择合适的版本下载。

LQS2020·2024-09-05 00:34

Python教程：使用 Python 和 PyHive 连接 Hive 数据库

目录1.引言2.类的设计思路2.1类的基本结构3.连接到Hive3.1连接方法4.执行查询4.1查询返回DataFrame4.2查询返回列表5.基本的数据库操作5.1创建表5.2插入数据5.3更新数据5.4删除数据6.表的描述信息和数据库操作6.1获取表描述6.2列出所有数据库6.3切换数据库7.关闭连接8.使用示例9.完整代码在大数据时代，Hive提供了一种简便的方式来处理和分析大规模的数据集。

旦莫·2024-09-04 23:32

jquery swiper插件的用法

以下是一个详细的Swiper插件教程及案例介绍。二、加载插件首先加载插件，需要用到的

A_aspectJ项目开发·2024-09-04 23:32

JQuery Ajax教程_Ajax服务器交互

一、Ajax基础概念AJAX=异步JavaScript和XML（AsynchronousJavaScriptandXML）。简短地说，在不重载整个网页的情况下，AJAX通过后台加载数据，并在网页上进行显示。通过jQueryAJAX方法，您能够使用HTTPGet和HTTPPost从远程服务器上请求文本、HTML、XML或JSON-同时您能够把这些外部数据直接载入网页的被选元素中。二、JQueryAj

天马3798·2024-09-04 23:31

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates

Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制

茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

Mac 安装Hadoop教程（HomeBrew安装）

1.引言本教程旨在介绍在Mac电脑上安装Hadoop，便于编程开发人员对大数据技术的熟悉和掌握。2.前提条件2.1安装JDK想要在你的Mac电脑上安装Hadoop，你必须首先安装JDK。

追光天使·2024-09-04 22:21

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。

AIllionose·2024-09-04 21:47

After Effects 教程，如何在 After Effects 中使用 Keylight 效果？

欢迎观看AfterEffects中文版教程，小编带大家学习AfterEffects的基本工具和使用技巧，了解如何在AE中使用Keylight效果。抠像使用特定的颜色或亮度值来确定透明度。

Mac123123·2024-09-04 21:18

Linux（CentOS）通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源

本教程将指导您如何在CentOS和Ubuntu系统上通过国内镜像源安装Docker，以加速下载过程并避免访问Docker官方仓库时可能遇到的网络问题。

枫斗.·2024-09-04 20:12

Camtasia Studio软件2024破解版注册机下载包含软件激活码

这款软件套装非常适合用于制作教学视频、软件教程、游戏解说等，让用户能够轻松地记录屏幕操作、添加配音、剪辑视频、制作过场动画等。

CoCo玛奇朵·2024-09-04 20:09

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”

共书君·2024-09-04 19:14

jmeter连接mysql数据，并将查询结果存储到指定txt文件中

1、首先jmeter先进行连接mysql相关的配置，我之前已经有教程了就不赘述了，教程链接如下jmeter连接mysql数据库以及常规用法-CSDN博客2、当jmeter成功配置mysql数据库后，在JDBCRequest

清冬暖雪·2024-09-04 19:08

通俗易懂版经典的黑客入门教程

给大家的福利基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包第一节、黑客的种类和行为以我的理解，“黑客”大体上应该分为“正”、“邪”两类，正派黑客依靠自己掌握的知识帮助系统管理员找出系统中的漏洞并加以完善，而邪派黑客则是通过各种黑客技能对系统进行攻击、入侵或者做其他一些有害于网络的事情，因为邪派黑客所从事的事情违背了《黑客守则》，所以他们真正的名字叫“骇客”（Cracker）而非“黑客”

程序员橙橙·2024-09-04 16:19

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

Kafka~Kafka命令行参数使用教程

一、kafka-topics.sh1.参数参数描述–bootstrap-server连接的KafkaBroker主机名称和端口号–topic操作的topic名称–create创建主题–delete删除主题–alter修改主题–list查看所有主题–describe查看主题详细描述–partition设置分区数–replication-factor设置分区副本–config更新系统默认的配置2.实例

飞Link·2024-09-04 15:14

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

阿利同学·2024-09-04 15:12

ChatGPT3.5/4.0新手使用手册，国内中文版使用教程

引言欢迎使用ChatGPT！无论你是刚开始接触AI聊天机器人，还是已经有了一些使用经验，这篇新手使用手册将帮助你快速上手，并且从ChatGPT中获得最优的体验。本文主要聚焦于提示词（Prompt）的使用教学，通过正确的提示词引导，你将能够更好地与ChatGPT进行互动。什么是提示词？提示词是你与ChatGPT交流时使用的指令或问题。它们告诉模型你想要得到什么样的信息、建议或创意。有效的提示词能够帮

斯克AI·2024-09-04 14:07

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