ROS机器人开发笔记

【每日一题】02 不同路径（DP1）

问题描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
abutu999·2024-02-13 01:11

序贯Sequential模型

Activation('relu'),Dense(10),Activation('softmax'),])model.compile(optimizer='rmsprop',loss='categorical_crossentropy
光光小丸子·2024-02-13 01:08

Linux第50步_移植ST公司的linux内核第2步_编译ST公司的linux源码和修改网络驱动

Makefile”1)、使用VSCode打开“linux-5.4.31.code-workspace”2)、点击“linux-5.4.31”目录下的“Makefile”3)、点击“编辑”，点击“查找”，输入“CROSS_COMPILE
LaoZhangGong123·2024-02-13 00:36

ubuntu中尝试安装ros2

首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。
CDialog·2024-02-13 00:01

燕燕的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day36 20221206

Lesson36AcrosstheChannelDebbieHartisgoingtoswimacrosstheEnglishChanneltomorrow.SheisgoingtosetoutfromtheFrenchcoastatfiveo'clockinthemorning.Debbieisonlyelevenyearsoldandshehopestosetupanewworldrecord
1318a506d67a·2024-02-12 23:11

ChatGPT的背后原理：大模型、注意力机制、强化学习

介绍ChatGPT机器人背后的原理，带你了解ChatGPT如何工作。
Python学研大本营·2024-02-12 23:17

胡文基说写

扫地机器人前几天爸爸回来的时候手中提着一个大箱子＂扑通＂一声扔到了地上，我立刻去看看是什么东西。当我接到箱子的时候我想：这是我们家的快递吗？不可能，我们家没订过快递，那会是什么呢？
ychwl·2024-02-12 23:03

Zabbix报警机制、配置钉钉机器人、自动发现、主动监控概述、配置主动监控、zabbix拓扑图、nginx监控实例

目录配置告警用户数超过50，发送告警邮件实施验证告警配置配置钉钉机器人告警创建钉钉机器人编写脚本并测试添加报警媒介类型为用户添加报警媒介创建触发器创建动作验证自动发现配置自动发现主动监控配置web2使用主动监控修改配置文件
Mick方·2024-02-12 22:02

做更好的我，成就更好的他

Hello,I'mRosie.各位IP训练营的小伙伴们大家好。大家在吗？在的小伙伴打1，让我感觉到你们好吗？
瞳小甜Rosie·2024-02-12 22:59

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic
无意2121·2024-02-12 22:54

My dear Rose 2 story

TodaywearegoingtoShareanewstory,itiskindlong.ThenameisThedayWalkmadeaFriend(doesanybodylaughandthinkaboutthisisaboutwalkexercisetomakefriends,don'tberushtojordgeanything,pleaselisteningcarefully)Onceu
蔡燕琼·2024-02-12 22:23

博弈论笔记

罗森塞蜈蚣博弈（Rosenthsal，1981）“博傻”发展简史古诺模型：参加博弈的双方以各自在同一时间内相互独立的产量作为决策的变量，是一个产量竞争模型伯川德模型：该模型与古诺模型的不同之处在于，企业把其产品的价格而不是产量作为竞争手段和决策变量
H0w13·2024-02-12 22:23

算法学习|Day39 动态规划part02|Leetcode 62.不同路径；63.不同路径II

1.62.不同路径1.1思路机器人从(0,0)位置出发，到*(m-1,n-1)*终点。
Elvis_Max·2024-02-12 21:45

LeetCode、62.不同路径的数目(一)【简单，动态规划或递归】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件
长路 ㅤ   ·2024-02-12 21:14

未来的学校（张宗豪）

20年后，当我们回到母校的候，我们的校门变成了宇宙飞船的形状，校门就是飞船的舱门，校门口穿着宇航服的机器人护导生只要注视一下你的眼睛，它就可以读取你眼睛里的信息，如果你不是这个学校的学生，那么它身后电脑控制的的校门是不会为你打开的
简单的幸福_9dbb·2024-02-12 21:02

在 PWA 桌面图标中，IOS Safari 滚动会出现无法响应的问题

英文介绍：Thewebisanincredibleplatform.Itsmixofubiquityacrossdevicesandoperatingsystems,itsuser-centeredsecur
heavens丶·2024-02-12 20:59

Cross-lingual Transfer of Monolingual Representations

clipboard.png假设有两种语言L1和L2，L1既有大量无标签数据又有下游任务的监督数据，L2只有大量无标签数据，整个流程可分为一下四步：在L1无标签的数据集上，训练一个单语的bert，任务为masked语言模型（MLM）和下一句话预测（NSP）冻结第1步训练好的bert中的transformer部分（embedding层和softmax层除外），在L2无标签的数据集上从头开始训练新的be
ltochange·2024-02-12 20:03

微软正在偷走你的浏览记录，Edge浏览器偷疯了

电脑之前一直在用Chrome浏览器，就在上周，Windows显示更新后，重新开机，MicrosoftEdge就自动打开了，并且显示了更新之前没有关闭的Chrome页面。我已经有一段时间没用过Edg
呉師傅·2024-02-12 20:52

产品经理内容分享(五)：AI产品经理的入门路线图

技术和数据的基础第4部分：构建AI产品的策略和流程第5部分：与团队和利益相关者协作第6部分：市场上的AI产品案例研究第7部分：资源和教育材料结论引言想象这样一个场景：早晨的阳光穿透窗帘，投射在新一代智能机器人上
之乎者也··2024-02-12 20:44

Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts

InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow
kevin_darkelf·2024-02-12 20:43

全网最详细的小米HyperOS build.prop 说明 其他机型可借鉴

文件的修改优化删除开启等等%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者:Ranshen_Cervine网址：KittenHyper本文为HyperOS
安卓机器·2024-02-12 20:10

第一家机器人科技公司

对应我自己而言：1.首先，学习数据结构，学习数据结构，学习数据结构。2.软件的使用只不过是工具，训练思维。对症下药，强化练习。可以多做一些训练题。多做一些面试题（javapython）3.测试这个岗位可以完全了解一个产品，从硬件和软件两个方面，发现缺点。在大公司会有bug库，可以看其他人对这个bug的解决方法。4.抽象思维很重要！抽象思维在一般人可能很缺乏，而我的长处如果用在算法上，就可以发挥出来
耗子兽君·2024-02-12 19:41

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第277天2022-01-03

最容易开始的一小步，目标设定。初心和目标的取舍，很难把握最好的度。一天内心情时好时坏，好难做到的稳。感觉好难的事，行动起来其实并不难，人往往是想得多，做得少。
rosewshx·2024-02-12 19:12

A淘宝京东拼多多查券返利机器人,返利机器人使用教程

今天我们就来说下：A淘宝京东拼多多查券返利机器人,返利机器人使用教程大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人柚子导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！
柚子导师·2024-02-12 19:19

虚拟机里安装sql server 2017 管理工具提示错误

管理工具提示错误确保虚拟机配置允许宾客机打开宿主机应用程序虽然没有找到直接的解决办法,但是找到了间接的解决办法.image.png后来在主机里安装发现是需要下载,就在主机里下载,然后考到虚拟机就安装上了.https://docs.microsoft.com
会灰的大飞狼·2024-02-12 18:49

《固柢机器人锻炼心得周记集》第一周之三将心比心

由于前几次练固柢时脚底板痛得厉害，而且越是紧张越是痛得厉害，然后我就问自己，为什么还要把全身的重量集中在痛的地方呢？脚底板痛为什么还不放松呢？长这么大，自己固执的做了那么多错事，未曾过多考虑父母等长辈的感受，他们同时又是何等的痛苦啊！将心比心在你犯错或迷途未返之时更应该考虑考虑身边关心自己的父母等长辈亲人，也许他们现在比自己更痛苦，更难受。——致谢固柢
柳磊2020·2024-02-12 18:03

HybridA* 论文解读

有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中，障碍物通过机器人的传感器实时检测产生平滑的路径
Big David·2024-02-12 18:41

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,
Big David·2024-02-12 18:40

工作调整

又到了周末，这一周挺累，孩子半放假状态，还报了机器人集训班，中午需要回来送他去上课，一周5天满打满算也就2天中午去接送，其中有一天还开家长会，送完直接回家，没有回幼儿园，但就感觉有些累。
阳光终有时·2024-02-12 18:05

商会管理系统数字化，为中小企业谋机遇

疫情期间，直播带货、远程办公、AI诊断、机器人配送等新业态模式不断涌现，数字经济迅速发展。但实
大雁商协系统·2024-02-12 17:24

知了小芝士——新媒体/社群运营从业者的必备神器

视频类工具：美拍、爱剪辑、格式工厂、映客、剪映数据采集类工具：腾讯问卷、金数据、麦客后台管理工具：公众号管家、小U管家、微管家、Q群机器人图片采集工具：花瓣网、美图秀秀海报工厂、GIF快手、创客贴、草料二维码排版类工具
知了研习社·2024-02-12 17:15

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合完以后也能变成个机器人，然后到中午了，中午开始吃饭，吃完饭吃药，吃完药我上床，盖着我的小被子睡觉。睡觉起来，就到下午
菜问妈妈·2024-02-12 17:19

一分钟英语趣问答 94

•OnZhengHe'sfirstvoyage,hesetsailacrossthe
GBmelody·2024-02-12 17:16

Window10 去掉图标小箭头

1.去掉小箭头regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIcons"/v29/d
旧时袋·2024-02-12 16:07

交叉熵损失函数基本概念及公式

Cross-EntropyLoss1.二分类2.对于多类别分类问题，其公式可以表示为：3.公式深度挖掘解释——交叉熵损失函数公式中（log）的解释总结交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）
小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:03

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）的基本概念与程序代码

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）是机器学习和深度学习中常用的损失函数之一，用于分类问题。
小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:31

废土之上

“主人，主…主…人…”就在这时墙角的一具机器人的残骸说话了，伴随的还有“咔，咔”的声响，他看着这个一直陪伴自己的机器人，神情有些忧郁，对他来说，这个机器人是他唯一的家人和朋友，尽管它现在只会说‘主人’，
胡谐·2024-02-12 16:38

「我在淘天做技术」智能对话新纪元：百万日活对话机器人的 LLM 落地实践

作者：智能小蜜团队一、前言阿里小蜜家族（阿里小蜜、店小蜜、万象），从2015年发展至今，已经成为了覆盖淘天P-C（平台-消费者）、B-C（商家-消费者）、P-B（平台-商家）全咨询体系的智能对话机器人，
阿里技术·2024-02-12 15:32

《固柢机器人锻炼心得周记集》第二十七周之鼻炎好转有伤口愈合的感觉

最近两周，鼻子的动静虽然没有前段时间大了，可还是能明显感觉到它种种变化的迹象，有时候是鼻子部位的，有时候是整个身体的，有时候是精神上的。这两周鼻子上的变化感觉比较温和，有种伤口愈合的感觉，时而发痒（有时感觉在鼻腔内部发痒，有时感觉整个鼻子发痒，这种痒比较温和而且过一会儿就会不知不觉的自动消退，不像蚊虫叮咬的痒），时而发胀（这种胀没有痛感，有时在鼻腔内部，有时在整个鼻子部位，有时会引起后脑发胀，有时
柳磊2020·2024-02-12 14:57

git文件上面不显示绿色的图标

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers
zhyaw56zhu·2024-02-12 14:19

使用 Rosetta 在Apple Silicon（M1/2）中调试 X86 程序

但是在之前Docker宣布支持了RosettaonLinux，这就使得我们可以使用Rosetta来启动amd64架构的容器。
ZERO-A-ONE·2024-02-12 13:05

【大厂AI课学习笔记】【1.5 AI技术领域】（10）对话系统

例如聊天机器人；比如在聊天机器人，语音助手，智能客服方面，都有很大的应用。比较重要的是，基于人工智能的对话系统，可以模拟人
giszz·2024-02-12 13:59

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。
即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习 ：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp
啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

慢羊羊无法解除灰太狼身体的机械化，付羊羊或成另一个关键人物

神秘机器人剔博士有个特殊能力，受到他攻击的东西都会变成金属，灰太狼因为曾受到神秘机器人剔博士的攻击，虽然只是擦伤，但随着时间的沉淀，灰太狼的身体终究是渐渐机械化了，好在这个过程很缓慢，还有时间去寻找恢复的方法
日久的动漫加油站·2024-02-12 12:15

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。
dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。
dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

上班

或者血红透明的杯子没有一点隐私使我自然知道了茶叶牺牲的全过程报纸是道具密密麻麻的文字背后是媒体的精心布局可以预测今天或明天的风向也有一些例外有人叫卖皇帝的新装其实我们都知道这没有关系，我们已经习惯看报纸是我们的职业和机器人工作原理一样带着耳朵开会是上班的又一大发
刀客十三·2024-02-12 12:55

286 特殊的换装2019.5.17

所有人闭眼睛挑服装，每个人都闭着眼睛随便拿了一条裙子，接着让机器人判定谁获胜，结果我赢了。我换掉原来的衣服，换上了全新的拖尾裙，第二是李芸熙，第三是蒋宛辰，第四是秋明顺。
雅林宝贝·2024-02-12 12:14
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