ROS机器人开发笔记

【多模态大模型】GLIP：零样本学习 + 目标检测 + 视觉语言大模型

统一的短语定位损失语言意识的深度融合预训练数据类型的结合语义丰富数据的扩展零样本和少样本迁移学习效果论文：https://arxiv.org/pdf/2112.03857.pdf代码：https://github.com/microsoft
Debroon·2024-02-08 11:34

淘宝优惠券群怎么赚钱?淘宝优惠券返利app哪个好？

相信很多人都有被自己的微信好友拉进过所谓的淘宝优惠券群的经历，当我们被拉入淘宝优惠券群后你会发现群里会有一个自动发优惠券的机器人，在不停的发放淘宝优惠券。那么这些优惠券是从哪里来的呢？
优惠券高省·2024-02-08 11:53

【大厂AI课学习笔记】1.5 AI技术领域（6）目标检测

目前主要的应用领域是机器人导航、自动驾驶、智能视频监督、工业检测、人脸识别等。
giszz·2024-02-08 11:19

机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（2.1章节）

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6
Norach·2024-02-08 11:15

MATLAB | 绘图复刻(十四) | 右侧对齐桑基图，及工具函数SSankey更新

也是我写的工具函数的版本更新，本期复刻的图片来自《Nature》：Elmarakeby,H.A.,Hwang,J.,Arafeh,R.etal.Biologicallyinformeddeepneuralnetworkforprostatecancerdiscovery.Nature598,348
slandarer·2024-02-08 11:14

Python在无人战争机器人

Python在无人战争机器人的研发和开发中扮演着重要的角色。以下是几个关键方面：简化开发流程：Python是一种简洁、易于学习的编程语言，具有直观的语法和丰富的标准库，能够提高开发效率。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-08 11:13

MMLSpark+Spark：pyspark+lightGBM应用实践

MMLSpark，即MicrosoftMachineLearningforApacheSpark，是微软开源的一个针对ApacheSpark的深度学习和数据可视化的库。
bensonrachel·2024-02-08 10:38

机器人运动学林沛群——变换矩阵

对于仅有移动，由上图可知：AP=BP+APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动，可得：AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后，可得：一个例子在向量中，齐次变换矩阵也是由旋转和移动组成，但要注意的是先转动在移动，要是先移动在转动，如右下角所示，并不是我们想要的结果。先移动在转动，C——即右侧的矩阵先于向量相乘，左侧的旋转
beiketaoerge·2024-02-08 10:27

zzzzzzzzzzzzzzzzz

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2024-02-08 10:45

不要再脑补了，AI连漫画都看不懂，怎么毁灭世界？

影片讲述了未来的22世纪人类与机器人爆发战争，最终机器人统治世界。为了获取能源，统治机器人的人工智能程序系统（母体）控
NEWYES无纸化科技·2024-02-08 10:27

java.lang.IllegalStateException: Failed to introspect Class报错原因和解决办法

这个报错其实就是没有找到要加载的类，一般在启动的时候报错。加载不到的类有两种情况，一种是直接找不到要加载的依赖包，或者添加了依赖包后没有加载进入，需要看看是不是maven的设置问题，重新刷新加载一下maven的依赖，或者清一下idea的缓存；另外一种是导入了依赖包，但是依赖包中又引入了其他的依赖包中的类，这个类找不到，我遇到的就是这个场景，之前开发中要用到公司开发的依赖包，但是该依赖包又要引入某个
六月的北回归线·2024-02-08 09:13

MATLAB知识点：计算优化算法中常见的测试函数 Sphere函数、Rastrigin函数、Griewank函数和Rosenbrock函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.2算术运算参考答案如下：不熟练的同学请看配套的视频讲解，视频中讲解的很详细：%Sphere函数x=1:10;y=sum(x.^2)%Rastrigin函数x=1:10;y=sum(x.^2-10*c
数学建模学习交流·2024-02-08 09:08

携程网首页案例制作（移动端）

body{max-width:540px;min-width:320px;margin:0auto;font:normal14px/1.5Tahoma,"LucidaGrande",Verdana,"MicrosoftYahel
guai_guai_guai·2024-02-08 09:35

数字驱动 智能发展

刚进入展览中心，映入眼帘的种种景象不惊让我们赞叹不以，，，，，，这里有着高智能机器人，还有向往的VR体验馆，还有各种高科技产品，，，，走着，走着，我就听见动人的音乐。我循声望去，
49b0d34bd93d·2024-02-08 09:03

.NET Core 实现 JWT 认证

在.NetCore中使用JWT可以通过NuGet获取Microsoft.AspNetCo
rjcql·2024-02-08 08:36

论文解读|MetaAI图像分割基础模型SAM——解锁数字大脑“视觉区”

原创|文BFT机器人内容提要事件背景:2023年4月5日，MetaAI研究团队发布论文“分割一切”一《SegmentAnything》并在官网发布了图像分割基础模型一SegmentAnythingModel
BFT白芙堂·2024-02-08 08:52

【http】2、http request header Origin 属性、跨域 CORS、同源、nginx 反向代理、预检请求

文章目录一、Origin含义二、跨源资源共享：**Cross-OriginResourceSharing**CORS2.1跨域的定义2.2功能概述2.3场景示例2.3.1简单请求2.3.2Preflightedrequests
呆呆的猫·2024-02-08 08:50

hive2.3.2配置(带kerberos)

hive-env.shexportHADOOP_HEAPSIZE=2048exportHADOOP_CLIENT_OPTS="-Xmx2g-Xms2g-Djava.net.preferIPv4Stack=true$HADOOP_CLIENT_OPTS"HADOOP_HOME=/export/hadoopHADOOP_CONF_DIR=/export/common/hadoop/confexport
不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

项目中常用的一些数据库及缓存

1、常见的开发工具介绍MySQL:MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQLAB公司开发，并在后来被SunMicrosystems收购，最终成为Oracle公司的一部分
Hello_codingMan·2024-02-08 07:06

RGraph : svg : 玫瑰图

www.rgraph.net下载RGraph.minified-2018-08-14.zip解压后，将目录libraries简化为:librose图例子:RGraph/svg_rose1.htmlRGraph
belldeep·2024-02-08 07:18

配置python--urx相关

一、安装pycharm1、下载直接官网下载，用谷歌一直下载不了，后用microsoftedge瞬间就可以下了https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html
东流十月·2024-02-08 07:35

python将word文件转换成pdf文件

要将word文件转换成pdf文件，可以使用Python的pywin32库结合MicrosoftOffice软件来实现。
乐神来了·2024-02-08 07:54

EEEE3084 Scalable cross platform software design

ScalableCross-PlatformSoftwareDesign:Coursework#3–AssessmentonJAVAandGUITopic25%ofthemodulemark.ReadthemarkingschemeonMoodletofamiliarisedwithwhatIamlookingfor.CourseworkInstructions
zhuyu0206girl·2024-02-08 06:27

今日美好

今日份的美好从一首经典英文歌曲开始H1英文晨诵TheRoseSomesayloveitisariverthatdrownsthetenderreed有人说，爱是条河容易将柔弱的芦苇淹没Somesayloveitisarazorthatleavesyoursoultobleed
双女双亭·2024-02-08 06:10

解决CORS错误（Spring Boot）

记录一下错误，以博客的形式前言跨域（Cross-Origin）是指在Web开发中，当一个Web应用试图从一个源（域名、协议、端口组合）获取资源时，该请求的目标与当前页面的源不同。
墨辰JC·2024-02-08 06:45

小小发明家

小小发明家一年级十三班高资奇主题：如何利用废旧物品创造小机器人。
大鱼和小鱼1·2024-02-08 06:40

开源！免费！Hugging Face推出GPT商城

发布开源AI助手制造工具，与OpenAI的定制GPT形成竞争HuggingFace今年1月31日推出一款开源AI代码库——HuggingChatAssistants，允许用户轻松创建特定功能的定制AI聊天机器人
英智未来·2024-02-08 06:10

《microservice design》

一、原文：Inordertoalignwithbroadergoals,weestablishspecificrulesknownasprinciples,whicharenotsetinstone.Forexample,ifoneoftheorganization'sstrategicgoalsistoshortenthetimetomarketfornewfeatures,apossiblep
飞影铠甲·2024-02-08 06:37

《microservice design》

一、原文：Eachservicecanallowteamstochoosedifferenttechnologystacksordatastoragetechnologieswithinthem,ofcourse,consideringotherfactorsaswell.However,itisnotpracticaltoallowteamstochooseanytechnologystackw
飞影铠甲·2024-02-08 06:36

技术积累 — 函数可变形参整理：vsprintf和vs_list详解

（va的意思应该是variable），在Linux-2.6.24.7内核源码里，其定义（内核里的定义与C语言库的定义是类似的）如下/**UselocaldefinitionsofClibrarymacrosandfunctions
文化人Sugar·2024-02-08 06:00

休斯顿大学研究人员构建具有神经功能的软体机器人

休斯顿大学研究人员构建具有神经功能的软体机器人结合软体动物特征与材料和电子技术的进步，美国和中国的研究人员开发了一种包含可伸展晶体管并具有神经功能的机器人设备。
喜欢打酱油的老鸟·2024-02-08 06:59

Science最新研究成果：速度和准确性均超越人类化学家，且具独创性，AI自主化学合成机器人加速化学发现

针对复杂光催化反应条件高效优化的需求，荷兰阿姆斯特丹大学(UvA)范特霍夫（Van'tHoff）分子科学研究所的TimothyNoël教授团队，开发了一种集成人工智能驱动机器学习单元的自主化学合成机器人
xwz小王子·2024-02-08 06:59

与NASA太空机器人Robonaut 2面对面！

笔者最近有机会加入了一个美国太空总署(NASA)休斯敦太空中心参访活动，直捣NASA的Robonaut太空机器人实验室，除了见到开发团队工程师们，当然也有机会与真正的Robonaut2近距离接触，以下让我们一起来看看这个神奇的科技结晶吧
weixin_34191734·2024-02-08 06:29

空间站R2机器人“复苏”：可执行危险任务

据国外媒体报道，美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作，科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务，研究团队将R2机器人喻为“第七船员”，意味国际空间站上第七名机组成员，此外，
weixin_34111790·2024-02-08 06:58

python读写word文档-docx和docx2txt包使用实例

简介doc是微软的专有的文件格式，docx是MicrosoftOffice2007之后版本使用，其基于OfficeOpenXML标准的压缩文件格式，比doc文件所占用空间更小。
陆沙·2024-02-08 05:24

休斯顿NASA太空机器人进入最后测试阶段，或可模拟人类执行外星任务！

美国宇航局开发研制的太空智能机器人目前正在德州休斯顿的约翰逊航天中心接受最后的运行测试，距离太空智能化时代又要更进一步了！
xwz小王子·2024-02-08 05:48

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例如下图所示，在MENU---设置---选择程序中，设置程序选择模式：RSR（这个根据自己实际使用的自动启动方式来决定，你用RSR选RSR，用PNS就选PNS
AAA_自动化工程师·2024-02-08 05:46

元宇宙杀阵 第七十章 赤诚之心（麻烦进来的点个赞）

它并不是药品，而是一种纳米机器人。一种会在心脏位置的监视毁灭人类的机器人。“赤丸”名字的由来其实很好理解，就是赤诚之心的意思。
黄橙石榴红·2024-02-08 05:33

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
我爱做笔记·2024-02-08 05:13

如何做优惠券群主挣钱，微信优惠券群怎么赚钱，优惠券群怎么才能做起来

这些优惠券群主通过对接优惠券返利平台，开通云发单机器人或者手动分享将优惠券商品分享到自己建立的优惠券群内，群友下单优惠券群主就可得到商家给优惠券群主的佣金返利赚钱了。
日常购物技巧呀·2024-02-08 05:28

Office2019下载按教程，保姆级教程，附安装包

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-08 05:23

5.28 力扣 字符匹配解码

说明两个结点之间和为0、如果后面前缀和等于前面的前缀和，则用后面的结点覆盖前面的结点然后重构结点申请当前节点的前缀和sum为key，当前节点指针为value的哈希表classSolution:defremoveZeroSumSublists
咩桃·2024-02-08 04:06

（2）基础

1、张量（Tensor），即多维矩阵a=torch.Tensor([[2,3],[4,5],[6,7]])b=torch.zeros((3,3));c=torch.randn((3,2));正态分布随机初始化
顽皮的石头7788121·2024-02-08 04:19

牛客刷题之条件判断语句

else:print('Erros!')判断列表是否为空my_list=[]ifmy_list:print('my_listisnotempty!')else
JNU freshman·2024-02-08 04:13

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。
妙BOOK言·2024-02-08 03:09

CGAL的3D多面体的Minkowski和

1、介绍机器人能进入房间吗？倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置，因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。
网卡了·2024-02-08 03:09

依据辨认控制能力划分智能机器人刑事责任

对智能机器人的合理应用，将会带来许多行业的重大变革，并在较大程度上通过解放劳动力，促进社会的深度和快速发展。
活字印刷·2024-02-08 03:22

Between Multiple Variables

BetweenMultipleVariablesScatter/Bubblechartshelpyoutospottrends,comparemagnitudes,andidentifyclustersacrossthreefactorssimultaneously.Scatterandbubblechartsareusedtodisplaydatapointsonatwo-dimensional
SEO-狼术·2024-02-08 02:47

美团社区团购发单机器人认证怎么弄

要进行美团社区团购发单机器人的认证，您需要按照以下步骤进行操作：1.登录美团开放平台：首先，您需要在美团开放平台上进行登录。如果您还没有注册账号，需要先注册一个新用户。
高省爱氧惠·2024-02-08 02:45

Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声

1.高斯噪声(1)通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声，均值为0，方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros
MatpyMaster·2024-02-08 01:09
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