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ROS机器人杂谈
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型,OpenAI安全疑云,ARM推出终端计算子系统,猿辅导大模型备案……
只因四大聊天
机器人
同时宕机OpenAI员工们开始反抗了!
老牛同学
·
2024-09-14 13:57
AI
人工智能
ai
大模型
AI资讯
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
保险风险管理
杂谈
-企业的自我修炼:风险与运营(五)
企业的自我修炼:风险与运营(五)又到了令人头疼的时刻了。上期介绍了权责利可能大家还没有太多感触,但是这期介绍的制度流程我想大部分人都对其深恶痛绝。在很多保险公司,员工们都不愿意去制定制度流程,或者说,制定制度流程是不是多此一举?毕竟是把员工要做的事情写下来,那么员工自己清楚不就好了么?在岗位差异化日趋明显的时代,每个人负责自己的一摊事,岗位和岗位之间对于工作内容的沟通交流上越来越少,虽然看似大家都
Sylarlevin
·
2024-09-14 13:04
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的
机器人
,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术
淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术。
微赚淘客系统开发者
·
2024-09-14 10:33
微信
机器人
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、
机器人
导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
·
2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
天猫京东淘宝返利
机器人
使用指南,购物更省更赚!_
淘宝返利
机器人
是一种通过
机器人
程序实现返利功能的工具。
测评君高省
·
2024-09-14 10:08
返利
机器人
在导购电商平台中的集成与应用
返利
机器人
在导购电商平台中的集成与应用大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
·
2024-09-14 09:31
机器人
microsoft
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)
高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利
机器人
淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购
机器人
专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。
好项目高省
·
2024-09-14 07:57
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
·
2024-09-14 04:15
预算内的最多
机器人
数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)
2398.预算内的最多
机器人
数目today2398.预算内的最多
机器人
数目题目描述你有n个
机器人
,给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts,两者长度都为n。
忍界英雄
·
2024-09-14 04:54
每日一题
leetcode
机器人
算法
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
构建Java微服务架构的CI/CD流程
构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
·
2024-09-14 02:39
架构
java
微服务
python启动
ros
launch
要在Python中启动
ros
launch,您可以使用
ros
launch包中提供的
ros
launch_xml模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Python launch 文件
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
解决Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mic
ros
oft C++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示Mic
ros
oftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mic
ros
oftC++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
Ros
2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros
2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
·
2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
·
2024-09-13 19:28
数据库
第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏
机器人
byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天:如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏
机器人
(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse
cumi7754
·
2024-09-13 17:15
游戏
人工智能
python
java
编程语言
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:37
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:06
java
随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日~随笔2021--05
就先发点
杂谈
,以及回答一些问题吧!本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。填词写诗只是让自己放松的一种方式,现在的情况,反而给自己增加了负担,还是先停一些日子,时间不会很长的。
似此星辰同昨日
·
2024-09-13 15:48
阀门定位器
编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,
机器人
配
ZHD18060503853
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2024-09-13 15:32
单片机
嵌入式硬件
A20B-8002-0020发那科
编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,
机器人
配
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:02
自动化
77% 的受访员工表示AI工具让他们的生产力下降
效率高的
机器人
和烦闷沮丧的职场人士:AI在工作场所的影响尽管企业界看起来都在急于搭上AI的快车,但Upwork研究所的一项最新研究表明,超过四分之三的员工并没有加入这场AI旅程。
AI真好玩
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2024-09-13 14:31
人工智能
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
·
2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 14:58
java
2022-08-19学易
杂谈
(191-195)
【学易
杂谈
】(191)“闻言不信”与“有言不信”上文我们谈到两个身份特殊的“言”者,说它们身份特殊,是因为它们一个是天元甲,另一个是地元己,经文中有很多的取象,如“天子”、“帝”、“王”、“公”、“王母
七星客球体卦
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2024-09-13 13:25
怪梦
杂谈
2018-5-5我是一个学生,20多岁,眼镜男。我能触摸到自己的皮肤肌肉,我能感受到我的思维。可是我不清楚我是谁,我是怎样诞生的。模糊中我出现在了这个世界。我有两个死党,从小光屁股玩到大,可是我想不起任何和他们玩耍的记忆。好像有一个声音在我脑海里重复着:“记住他们,他们是你的朋友”。于是,他们是我最好的朋友。暂且称呼他们是A君和B君。我为什么会无所事事?这个也不清楚,只记得,我们三个本来就是这样的
木子李呀林夕梦
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2024-09-13 10:18
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
认知
杂谈
62《颠覆认知的赚钱秘籍曝光,财富自由近在咫尺》
内容摘要: 嘿,家人们!如今“一分耕耘一分收获”未必全对。农民和打工者辛苦却钱紧,网红却轻松进账。赚钱需懂商业逻辑,创新产品、扩粉丝圈、成刚需。选择影响大,提升认知才能发现更多机会。转变思路,引流、设计销售、玩转数据营销。生意关键是现金流为王,要聪明工作。学习推荐书籍、关注大咖、加入社群。实践出真知,快踏上财富自由之路。今天分享有人说的一段争议性的话II一、赚钱观念需更新 嘿,家人们!咱今天就
狂飙的张兴发
·
2024-09-13 09:58
认知杂谈
学习方法
职场和发展
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
·
2024-09-13 05:33
编译错误
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务
机器人
设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务
机器人
,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
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