ROS机器人杂谈

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发
疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

华为OD机试E卷 --机器人活动区域--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格Q中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号
飞码创造者·2025-01-18 13:19

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2
yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

基于 WeChatFerry 的 Python 机器人框架WeChatRobot

WeChatRobot一个基于WeChatFerry的Python机器人框架。
云樱梦海·2025-01-18 06:54

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看
MaximusCoder·2025-01-18 03:06

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

ChatGPT 网络配置问题解决方案

随着人工智能技术的飞速发展，基于GPT架构的聊天机器人，如ChatGPT，已经在多个领域获得了广泛应用。其强大的自然语言处理能力为用户带来了便捷的交互体验。
IPdodo全球网络服务·2025-01-17 22:52

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE
碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT
adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31

Chatbot 不是“万金油”：企业级生成式 AI 如何真正创造价值

编者按：企业在引入生成式AI时，是否陷入了盲目追随聊天机器人的误区，如何真正发挥AI的价值潜力？本文作者提出了一个观点：企业应该首先关注业务流程，而非简单地将AI聊天机器人作为万能解决方案。
·2025-01-17 20:10

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

全类别机器人传感器模块推荐

用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

为什么要训练最懂您企业的AI助理？

一、构建高度整合与个人化体验为了让AI机器人真正懂您的企业，我们首先要实现高度整合。通过连接企业资料库、应用程序、
·2025-01-17 14:31

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

华为OD机试 - 可活动的最大网格点数目 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格中任意
哪 吒·2025-01-17 11:46

Java网络爬虫技术之路：从基础构建到实战应用

一、Java网络爬虫技术基础网络爬虫，又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序
Yori_22·2025-01-17 10:05

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

探秘6-DoF GraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成

探秘6-DoFGraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_6dof-graspnet在人工智能和机器人领域，
庞锦宇·2025-01-17 04:15

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed

我：CREATETABLETABLE_1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的
yan han·2025-01-17 02:29

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

嵌入式杂谈——（问题解决三：嵌入式中的数据类型）

列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中，用于明确指定数据的位数，适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。类型位数范围（有符号）范围（无符号）说明int8_t8-128到127-8位有符号整数uint8_t8-0到2558位无符号整数int16_t16-32,768到32,767-16位有符号整数uint16_t16-0到65,53516位无符号整数int32_t32-2,147,4
CV金科·2025-01-17 00:40

《C++ 赋能强化学习：Q - learning 算法的实现之路》

Q-learning算法作为强化学习中的经典算法，在众多领域如游戏、机器人控制、资源管理等有着广泛的应用前景。
·2025-01-16 23:24

DIY一个按键精灵，用python控制mac的鼠标与键盘

作为赛道重要的玩家，AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人，比现在增加200%，将成为全球最大的“雇主
shadowcz007·2025-01-16 22:22

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

人工智能时代的岗位变革

同样，在一些简单的生产装配环节，智能机器人凭借其高精度和高效率的优势，逐渐取代了部分
·2025-01-16 18:42

人工智能在医疗领域的应用

医疗机器人是其中之一，如智能假肢、外骨骼等可修复受损身体，IBM的达・芬奇手术系统等则能承担手术或医疗保健功能.智能药物研发借助深度学习技术，可快速准确挖掘筛选化合物或生物，缩短新药研发周期、降低成本、
·2025-01-16 18:36

循迹模块详解

在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。
·2025-01-16 16:51

MongoDB Atlas与YoMio.AI近乎完美适配:推理更快速、查询更灵活、场景更丰富

人工智能（AI)世界正在以闪电般的速度发展，各种应用层出不穷，其中包括目前最为炫酷的新AI聊天机器人之一：角色AI。角色AI可以进行有趣的对话，帮助学习一门新语言，或者创建用户自己的聊天机器人。
·2025-01-16 15:56

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。
马姐读书·2024-09-16 10:12

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
肥学·2024-09-16 09:47
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