ROS机器人杂谈

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

Rust 语言学习杂谈 (end) (各种工作中遇到的疑难杂症)

1.在运行“cargobuild--release”的时候，到底发生了什么？源(GPT4.0):当我们运行cargobuild--release命令时，实际上在进行一系列复杂的步骤来编译和构建Rust项目的发布版本。这个过程大致可以分解为以下几个步骤：解析Cargo.toml文件：Cargo首先会读取项目的Cargo.toml文件，这个文件包含了项目的元数据以及依赖信息。解析依赖：Cargo会根据
shimly123456·2024-02-19 11:36

书评杂谈（五）

关于怎么写书评，我也已经写了好几篇了。其实我说的都是自己的偏见，仅供参考而已。你们大可不必当真，该怎么写就怎么写，怎么舒服就怎么写。写文章，是需要知道规则和技巧的。但是知道以后，不能被其束缚，只有打破它，才能超越它。所以，在了解了基本的一些知识后，就放心大胆地写吧。对于很多人来说，写书评比较困难，那是你们对自己要求太高了。我这个人比较自嗨，一般就是闭眼瞎写一通，自己写爽了就好了。想当年书评伯乐一棵
秋水依然·2024-02-19 11:14

“刷屏”！AI“文生视频”如何改变未来？

继去年发布的聊天机器人ChatGPT引领新一轮人工智能（AI）浪潮之后，美国人工智能公司OpenAI于16日又发布了全新的生成式人工智能模型Sora，它能够通过文本指令创建最长达60秒的视频，其逼真的视觉效果让它在一夜之间
人机与认知实验室·2024-02-19 11:26

CrossOver 24.0 让Mac可以运行Windows程序的工具

CrossOver24.0最新版重点添加了对DirectX12支持，从而在Mac上更好地模拟运行Windows游戏，开发者在CrossOver23中可以调用DirectX12，在模拟游戏的过程中同时调用所有
YU_bibo·2024-02-19 11:26

学习机器人课程对孩子成长有什么好处？家长必看！

如今，随着机器人教育的发展，家长们对培训班的概念已经不局限于校内学科性的补习了，每一个家长都希望自己的孩子全面发展，因此一到假期，家长们往往会优先考虑机器人教育课程培训班，因为它对于孩子的综合素质的培养是有非常明显的优势的
路佰得机器人·2024-02-19 11:07

vscode 无法格式化 python 代码

你可以参考：https://github.com/microsoft/vscode-python/issues/22412我选用的就是回退python这个插件到v2023.18.0版本
·2024-02-19 11:46

对称密钥的分配、公钥的分配

目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议：Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见·2024-02-19 11:03

8、内网安全-横向移动&RDP&Kerberos攻击&SPN扫描&WinRM&WinRS

NTLM1.探针服务：2.探针连接：3.连接执行：二、域横向移动-WinRM&WinRS-明文&NTLM1.探针可用：2.连接执行：3.上线CS&MSF:4.CS内置横向移动三、域横向移动-Spn&Kerberos
++⁠⁠·2024-02-19 11:03

使用vscode传入参数的方式进行debug

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
郭庆汝·2024-02-19 11:31

Owin Katana 的底层源码分析

usingMicrosoft.Owin;23[assembly:OwinStartup(typeof(Owin.Analysis.Startup))]4namespaceOwin.Analysis5{6publicclassStartup7
金色888·2024-02-19 11:49

如何从SD卡恢复误删除的文件

用于手机的SD卡，一般外观是1-2英寸大小，称作MicroSD卡，这种卡虽然外观小巧，但是仍可以为用户提供足够的存储空间，手机存储空间不足的情况，用户可以自己添加SD卡，存储照片、视频、音乐
qq_39571617·2024-02-19 11:08

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

AUBOI20协作臂关节逆解组Matlab可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b
Norach·2024-02-19 10:59

六、图像的几何变换

这些变换在图像处理、模式识别、机器人视觉、医学影像处理等领域具有广泛的应用。通过图像几何变换，可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能，为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。
云峰天际·2024-02-19 10:40

OpenAI发布Sora模型，可根据文字生成逼真AI视频

早在2022年11月30日，OpenAI第一次发布人工智能聊天机器人ChatGPT，随后在全世界掀起了人工智能狂潮，颠覆了一个又一个行业。
weixin_4528312·2024-02-19 10:58

分布式文件系统 SpringBoot+FastDFS+Vue.js【二】

【二】六、实现上传功能并展示数据6.1.创建数据库6.2.创建springboot项目fastDFS-java6.3.引入依赖6.3.fastdfs-client配置文件6.4.跨域配置GlobalCrosConfig.java6.5
良辰美景好时光·2024-02-19 10:20

一篇搞定面试中的跨域问题

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，允许网页从不同的域访问服务器上的资源。在同源策略下，浏览器限制了跨域访问，CORS允许服务器指定哪些源可以访问其资源。
·2024-02-19 10:38

无代码易聊集成：电商客服系统，API连接，CRM整合

通过易聊的平台，电商企业能够轻松地将其在线商店与AI驱动的客服机器人集成，无需复杂的API开发工作。这不仅大幅降低了开发成本和时间，还避免了技术挑战带来的风险。易聊的这一创新技术为企业提供了简单操
·2024-02-19 10:33

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

在2023杭州云栖大会的一展台内，桌子上放着一颗番茄和一个蛋糕，一旁的机器人手臂融入“通义千问”大模型技术后，变得会“思考”：不仅能描述“看”到了什么，还能确认抓取的是番茄而不是蛋糕。
·2024-02-19 10:01

golang 飞书机器人Docker&Jenkinsfile&命令行工具&module

feishu文档特性安装Docker安装二进制安装goget安装使用方法配置文件DockerJenkinsfile作为module命令行工具DemoPostInteractiveHelp前言之前使用钉钉机器人做持续集成的通知
CatchZeng·2024-02-15 10:07

SAP MM学习笔记 - (TODO)错误 ME154 - Not possible to determine any components(无法确定SAP的任何组件）

原因大概是：1，BOMselection未配置好；2，由于Purchasingprosessingtime的设置，如果PO中的deliverytime-Purchasingprosessingtime是过去的日期
东京老树根·2024-02-15 10:10

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

拼多多纸巾羊毛项目解析 除了摆摊拼多多纸巾羊毛能搞吗 新手怎么开始？

纸巾云发单系统安装与纸巾云发单机器人搭建指南简介：纸巾云发单系统和纸巾云发单机器人成为了纸巾行业的重要工具，帮助商家实现自动化的发单和管理。本文将为您介绍如何安装纸巾云发单系统和搭建纸巾云发单机器人。
一起高省·2024-02-15 10:33

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

观点明确的大顺20180610

年后买的扫地机器人的滤网该更换了，前两天儿子在网上买过了，这两天儿都在追问到了没，昨天我没接到电话，今天取了回来，一进家门便递给儿，儿立即更换，我问儿是否需要我先扫下地，儿答不用。于
大爱无疆杨青·2024-02-15 10:19

2021免费领取微软onedrive云盘1T空间

（最好自定义前缀）获取了临时邮箱账号后，我们就要申请1T空间了打开https://www.microsoft.com/en-us/education/products/office?
leyuxuan1230·2024-02-15 09:32

Mac电脑热门游戏推荐 苹果电脑玩幻兽帕鲁 crossover软件安装

M3是苹果最新发布的芯片，它采用了业界领先的3纳米工艺，能够提供更快的速度和更高的能效。苹果电脑是一种高端的个人电脑，它也有着不少优秀的游戏大作，能够给玩家带来不同的游戏体验。那么，M3支持追光效果吗？苹果电脑上值得玩的游戏大作有什么呢？让我们一起来看看吧。一、M3支持追光效果吗在数字娱乐领域，追光效果是一种能够模拟真实光线的渲染技术，它可以让游戏画面更加逼真和细腻。而苹果电脑作为一种高端的个人电
是软妹子呀·2024-02-15 09:32

python 添加开机启动项

importwin32apiimportwin32conname='oftpublic'#要添加的项值名称path='C:\softpublic.exe'#要添加的exe路径注册表项名KeyName='Software\Microsoft
SkTj·2024-02-15 09:00

2022-08-19学易杂谈（196-200）

【学易杂谈】（196）周易中的攻防进攻与防御，是战争的两种基本状态。周易中有许多关于攻与防的描述，结合卦体与易道，深入探讨什么情况下应当主动进攻？什么情况下应当防御？也是一个很有意义的话题。
七星客球体卦·2024-02-15 09:22

Zabbix配置企业微信报警机器人

微信告警机器人是一种可以将Zabbix告警通知发送到微信群或个人微信号的工具。
小菜_c·2024-02-15 09:27

【zabbix】（四）-钉钉告警&企业微信配置

参考该优秀文档部署查看Python的模块：piplist/pip3list报错报错原因二配置钉钉告警首先创建群组，若想创建一个人群组，只能在手机端上面对面创建其他操作请参考优秀文档这里需要注意点：环境测试时候，机器人关键词一定要设置
小关暗器·2024-02-15 09:54

javascript 发送http请求

回调函数的标记)functioncreateXmlHttpRequest(){if(window.ActiveXObject){//如果是IE浏览器returnnewActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
5354xyz·2024-02-15 09:46

10.19号周二工作总结贺老师

15min3、沟通周雅彬和Rose老师周六周日上课时间，沟通齐晟睿妈妈试听线上课。
4c61bac2b0c6·2024-02-15 09:21

linux开放端口17001,适用于Linux系统的Microsoft Edge将于2020年10月启动

正如我们已经指出的那样，Microsoft微软一直在为开源社区做出积极贡献。使用Chrome的Linux用户可能希望使用MicrosoftEdge，因为它可以更好地控制隐私和安全性。
夏朱·2024-02-15 08:58

插件linux版本工具,微软发布工具：快速将Chrome插件转换成适用于Edge的版本

微软今天正式发布了Edge浏览器Chrome插件转制工具——MicrosoftEdgeExtension
寿光东骏汽车音响·2024-02-15 08:58

Linux安装Microsoft Edge

Linux安装MicrosoftEdge，MicrosoftEdgeforLinux没错，Linux也能装MicrosoftEdge!在大家的影响中，Microsoft微软是一个什么样的形象?
wjhtwx·2024-02-15 08:55

[linux] Edge-dev 在centos7 root账户下无法启动

最近MicrosoftEdge-dev版本支持Linux系统了，beta版本好像也快了，下来体验一下，但发现root账户登录的情况下无法正常启动，顺便发现chrome也无法在root账户下启动。
___sora·2024-02-15 08:25

如何在Linux中安装Microsoft Edge浏览器

目前尚无法使用网络账户登录，例如Microsoft帐户，到目前为止，Edge仅支持本地帐户。有两种方法可以在Linux上安装MicrosoftEdge浏览器。
Linux_华仔·2024-02-15 08:25

基于Ubuntu20.04 Linux系统安装 Microsoft Edge浏览器 详细步骤

目录1.MicrosoftEdge2.Linux版本的Edge3.官方第二种安装方法——命令行安装4.总结注意：最近在学习强度学习，作为刚起步的小白啥也不懂就先安装了最新的Ubuntu20.04，听很多人说这个版本相对之前的版本可以很方便的链接网络
cugautozp·2024-02-15 08:24

鲁西南方言杂谈-明儿、赶明儿

在鲁西南称“明天”这个词的时候，方言口语比较多一些，可以说是“十里不同音”了。本文只重点讲几个《汉语词典》上明确给出“明天”意思的部分词。“明儿”一词，《汉语词典》给出的解释是“拼音míngér，明天”的意思，并列举了《红楼梦．第六三回》中的“如今天长夜短了，该早些睡，明儿起的方早。”和《老残游记．第一三回》中的“今儿送他回去，告诉他明儿仍旧叫他，这也就没事了。”两个例句。鲁西南方言口语里用“明儿
一两茶叶·2024-02-15 08:17

双指针部分典型算法题（一）

问题简述（1089.复写零-力扣（LeetCode））：classSolution{public:voidduplicateZeros(vector&arr){//找到最后一个复写的数intcur=0;
liaolaa·2024-02-15 08:43

word embedding是什么，word embedding之前需要做什么？

具体应用领域几乎覆盖日常生活，如提取文章摘要，文本情感分析，淘宝京东上机器人客服的智能问答，实体命名识别，知识图谱，信息检索等等。又比如说现在已经有方言的语音转文字技术。那具体实现起来该怎么样呢？
liaolaa·2024-02-15 08:43

LeetCode、452. 用最少数量的箭引爆气球【中等，贪心，区间问题】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频
长路 ㅤ   ·2024-02-15 08:09

机器学习矩阵运算库Numpy入门25例

numpyimportnumpyasnp打印numpy的版本和配置信息print(np.version)print(np.show_config)查看函数帮助文档#np.info(np.abs)创建0向量np.zeros
皮皮大·2024-02-15 08:54

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:07

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:05

使用class-final给JAR/WAR包加密

使用class-final给JAR/WAR包加密官方文档https://gitee.com/roseboy/classfinal?
Cola_Aone·2024-02-15 07:51

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
hitrjj·2024-02-15 06:18

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 174 20210913

练习材料：L39-1:NothingtoworryaboutTheroughroadacrosstheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithbouldersandpittedwithholes
郑泽平·2024-02-15 06:48

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53
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