ROS机器人杂谈

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

土人杂谈之石狮新阶联就职典礼会长讲话稿

尊敬的各位领导、各位来宾、各位理事会员：大家下午好！石狮市新的社会阶层人士联谊会在石狮市委市政府的正确领导下，在市委统战部的关心和支持下，在各位家人的共同努力下，今天正式成立了！承蒙大家的厚爱，推举我担任石狮新阶联首届会长，我深感荣幸，也深感责任重大！借此机会，请允许我对今天在百忙之中抽出时间出席就职典礼的各位领导和各位来宾，表示最热烈的欢迎和最衷心的感谢！大家推举我为首届会长，我的心情很激动，也
土人爱腹肌·2024-02-20 04:55

AI智能电话语音通话销售机器人源码，附带系统搭建教程

智能电话语音销售机器人——高效筛选与跟进客户的利器在快节奏的商业战场上，迅速准确地把握每一个潜在客户是企业制胜的关键。
行动之上·2024-02-20 04:29

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

re:Invent 2023 Amazon Q 初体验

Selipsky说，考虑到这个聊天机器人的对话特性，Q这个名字来源于“问题”（question）这个词。这也是对詹姆斯·邦德小说中角色Q和《星际迷航》中强大人物
亚马逊云开发者·2024-02-20 04:21

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

星辰杂谈*努力活着/似此星辰同昨日～随笔（三）

文l仙派狼王*星辰原创生存我们都在努力活着。我们来看两个字：命、死。命，没有同音字，我们只有一条命。死，没有同音字，只能死一次。我们从出生到死亡，这是一个有终点的单行线，没有人例外。所以说，我们要爱惜自己的生命，生命是宝贵的。比如，我们小的时候，挨了打。哪怕心里暗暗的记着，平时，你是不是还在叫着爸爸妈妈。是的，你为了活下去，只能这样，流着眼泪笑。你在有爱的家庭里长大，回报就是爱。上学的时候，学到了
似此星辰同昨日·2024-02-20 03:58

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

在充斥着人工智能的时代，职场人要如何前行？

新华社在第五届世界互联网大会上发布全球首个合成新闻主播——“AI合成主播”，运用最新人工智能技术，“克隆”出与真人主播拥有同样播报能力的“分身，让多少人艳羡的播音员也将职位不保；在今日头条上，一个名叫小明的机器人写作收获过单篇十万
媛姐说职场·2024-02-20 02:06

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

梦魇日记

说白了就是给机器人设计一个脑子。是的，我是一名工程技术人员。干我们这一行的，相比于我们卤蛋头型一样的同行。还是挺轻松的，除了必要的费脑之外，每天喝喝咖啡，吹吹风……当然，人就是这样，懒惰。
酒三儿·2024-02-20 01:38

打药机器人构想

打药机器人有木有？可不可以有？上周末去葡萄园玩了，吐鲁番的葡萄庄园！当时果农正在打药，我也去体验了一下，三四十℃的高温暴晒下，果农拉着喷雾器弯着腰在葡萄架下穿梭，着实辛苦！！
庆陀·2024-02-20 01:17

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。
二三书事·2024-02-20 01:05

使用 RAG 创建 LLM 应用程序

如果您考虑为您的文件或网站制作一个能够回应您的个性化机器人，那么您来对地方了。我可以帮助您使用Langchain和RAG策略来创建这样一个机器人。
ericliu2017·2024-02-20 01:52

【AI场景应用】智能电话机器人

为了解决这个问题，他们引入了一位智能电话机器人，名叫小智。小智是一位功能强大的机器人，他能够全天候为客户提供服务，无论是咨询还是订单确认，都能够应对自如。
德天老师·2024-02-20 01:20

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

淘客微信机器人有哪些?哪个比较好用?

先简单介绍一下什么是淘宝客。淘宝客，是一种按成交计费的推广模式，也指通过推广赚取收益的一类人。淘宝客只要从淘宝客推广专区获取商品代码，任何买家（包括您自己）经过您的推广（链接、个人网站，博客或者社区发的帖子）进入淘宝卖家店铺完成购买后，就可得到由卖家支付的佣金；简单说，淘宝客就是指帮助卖家推广商品并获取佣金的人，或者可以理解成帮淘宝店做渠道，做引流的人。在众多返利APP中，最后我为何会选择高省AP
优惠券高省·2024-02-20 00:01

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active
hello_zzw·2024-02-20 00:00

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena
一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

2022-01-03

鳥趣·杂谈（二）从秋儿几个录像来看：1这种斑鸠鳥自己可能不会筑窝，秋儿家楼上一个长方形的盆竞被牠选为窝，并且生下小鳥，不像其他鸟类在野外树林等处唅草筑窝成家，因此可能是＂鸠占鹊巢＂的制造者！
无名1933·2024-02-19 23:30

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn
蓝桉802·2024-02-19 23:36

视频号下载机器人有什么作用，可以下载视频号以及其他短视频吗？

什么是视频号下载机器人？视频号下载机器人,,点击下载,高清视频,无水印保存,视频作品,高效操作,秒完成,无需学习,不限次数的高效高质量的工具。使用一步到位就可以轻松下载视频号以及其他短视频的优质工具。
微丽宝·2024-02-19 23:32

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

利用COZE使用ChatGPT 4

本文章包含4部分1.注册coze2.创建coze机器人3.使用coze机器人来进行chatgpt44.小结1.首先注册coze，注册coze。
m0_69576880·2024-02-19 22:11

不要试图改变他人(如何有效管理情绪）

要不然我们就无视自己的情绪，像个机器人，无心的人一样，变得冷漠。其实，对人不对事更恰当一些。每件事都不是客观存在的，都是你的偏好和选择的结果。
王顺兵·2024-02-19 22:54

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

前哨大会上的2018十大科技趋势

一、机器人终于来了未来人类要掌握机器智商，机器要掌握人类智商，因为我们周围会遍布机器人。
张永胜_永往直前·2024-02-19 21:38

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

AI时代，谁的工作将会被替代

取而代之的却是整个操作流水线的智能化，如机器人点焊自动化生产线、电加热管自动检
方园小憩·2024-02-19 21:53

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

鲁西南方言杂谈-清起来

清起来，天拦地（‘太阳’的方言表述）还没有露头，在董家寨“济世堂”药铺门前，站着一位光着头、四方大脸、络腮胡子里夹杂着几根白胡须，身穿对襟汉褂子、敞着怀、袖子免到胳膊肘子上边，下身穿灰色兜裆裤子、裤腿角子也免到膝盖上边，露出的皮肤黑黝黝地、汗毛根上净是汗水珠子的中年男人。只见他一双不大不小的眼睛里都是焦急的眼神，气喘吁吁的。他抬手正在拍门环，嘴里喊道“董先生、寿岭兄弟、快开门！我来看病拿点药。”董
一两茶叶·2024-02-19 20:20

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

手指机器人使用说明

1、连接wifi1.1在微信中搜索一键配网（巴法科技）小程序1.2使用SmartConfig或者Airkiss进行配网查看led灯的闪烁，led灯先是间隔较长时间闪烁。如果连接上之前的存储wifi，led灯常亮；否则，led灯快速闪烁，这时进行配网。配网成功之后，led灯常亮led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！2、使用小程序，一键登录绑定
ZechariahZheng·2024-02-19 20:21

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50
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