ROS杂记第12页

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露

程序员小白条·2024-02-20 04:43

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz

极术社区·2024-02-20 04:23

愚夫杂记～实际（原创）

不垢不净清静无碍之心性行顺于圣凡雅俗喜恶之间如风吹日照无分对错如水性自清不惧受污喜亦随喜恶当厌恶自然而然不假是真性情做作于一切事相此心依然寂静无所从来无所去正是如来本性喜恶中不存得失不增不减是执取而生喜恶是情之惑是嗔痴之异相是因法界无边生命无尽所谓得失不就是眼前镜花水月恋恋不舍终害己心性如如不动无所来去是事相幻变错识生灭是因缘际会假有呈现是人不觉而追风逐影忘了心性是不生不灭不来不去故烦恼起图片发自

愚夫_e8a2·2024-02-20 04:08

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。

曹博士·2024-02-20 04:28

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技

茗创科技·2024-02-20 03:07

杂记(十九) 推荐免费使用GPT-4的四种工具

不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPTPlus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支出，是否仍然可以免费使用GPT-4的相关服务呢？下面，我将和您讨论4种可选择的途径。微软是首批直接与OpenAI合作的公司之一。他们已为该公司及其人工智能研究投入

小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

杂记(九) 本文(4000字) | 推荐免费使用GPT-4的四种工具 |

小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。

记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。

似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。

人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。

人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨

- Easy·2024-02-20 01:41

《奋斗自勉》

《南北杂记》【57】[太阳][太阳][调皮][调皮]“加油”我已经说腻了，下次我要说就说：“祝你拥有随时停留和休息的底气。”——By网络佚名我有一个梦，耄耋写自传。

池瑶_若轩·2024-02-20 01:53

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri

weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。

二三书事·2024-02-20 01:05

[碎语杂记]习惯与品质

DSC03051.jpg知识和能力是影响一个人成长发展的重要因素。比知识和能力更为重要的因素是习惯和品质。一个人在社会上、单位上能否安得好身，是否立得稳足，能力强很好，素质高、修养好更重要。好的习惯是一个人学好知识、提升能力的基础要素，热爱学习、不断进步也是一个人最优秀的优秀品质之一。

简叔老魏·2024-02-20 01:10

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx

小金摩羯座·2024-02-20 00:17

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage

hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active

hello_zzw·2024-02-20 00:00

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena

一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn

蓝桉802·2024-02-19 23:36

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros

三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。

BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。

喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE

唐维康·2024-02-19 21:07

日常小事杂记

齐帆齐微课01.昨天晚上表妹给我发了一个视频，是她堂哥新婚现场。视频里有个喜庆的红轿子，我立马就把视频转发给了王先生，和他说：“我也想坐轿子。”王先生给我的第一句话是：“这不得累死个人？”然后又来了句：“以后等你儿子结婚的时候看你儿媳妇坐轿子吧……”看了他的话，我有种特别想呼他一巴掌的冲动。看我儿媳妇坐轿子，他想的倒挺美的。只是，那也得问下人家小两口同意不同意了。再说了，臭屁宝今年才过1岁，那么久

ycl20201026·2024-02-19 21:43

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport

xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

CSS杂记

1在需要文本过长，需要该文本自动换行时111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333

猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en

猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1

qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图

笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)；各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本

Libby博仙·2024-02-19 20:02

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber

送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。

lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。

dami_king·2024-02-19 20:50

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。

程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003

悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库

安城安·2024-02-19 19:02

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知

能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab

brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li

骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

Youth

Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill

红云梦泽·2024-02-19 19:39

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname:FILE:/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKVNOTimestampPrincipal------------

FreyFan·2024-02-19 19:15

什么是跨平台，说说你对跨平台的理解

跨平台（Cross-platform）指的是软件或应用程序能够在不同的操作系统或硬件平台上运行，而无需针对每个平台单独开发或进行修改。

我有一棵树·2024-02-19 19:07

基于四叉树的图像分割算法matlab仿真

.........................................................Imgs(dx+1:dx+R1,dy+1:dy+C1,:)=I01;map_f2=zeros

简简单单做算法·2024-02-19 19:04

hgame2024,week1

webezhttp1.请从vidar.club访问这个页面>>Referer:vidar.club2.请通过Mozilla/5.0(Vidar;VidarOSx86_64)AppleWebKit/537.36

yzzob·2024-02-19 19:29

Macoffice2021——Office 2021 Mac下载 Microsoft Office 2021 for Mac下载苹果电脑办公软件安装包解破版

苹果MacOffice2021安装要求：1.安装MacOffice2021需要一台运行OSX（Mac操作系统）的苹果Mac电脑。2.电脑的处理器需要支持多核心，内存至少为4GB，硬盘空间需要预留足够的空间来安装和更新软件。office各版本_点击下载软件亮点：1.MacOffice2021提供了强大的文字处理、电子表格和演示软件功能，支持多种文件格式。2.界面设计简洁，易于使用，提供了丰富的工具和

q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:36

流程图制作工具和绘图软件 | Microsoft Visio2021，office画流程图visio安装

Visio2021是一款功能强大的绘图和图表制作软件，具有以下特点：office各版本_visio点击下载1.提供了更多绘图工具和功能，可以帮助用户创建更复杂、更专业的图表。2.支持更多的图表类型和格式，如条形图、散点图、气泡图等，用户可以根据需求选择合适的图表类型。3.提供了更加智能化的绘图功能，如自动布局、自动样式等，可以大大提高绘图效率。4.提供了更多模板和主题，可以帮助用户快速创建专业的图

q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

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