ROS杂记

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus
billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm
zzzyh12·2024-08-24 21:31

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

生活杂记 | 医院 • 说

图片来源于网络2019.08.15周四暴晒人的一生中，有一个地方是不得不去的，而且，一生中可能还要“光顾”很多次。这个地方就是医院。01.头疼脑热去医院，腰酸背痛去医院，开肠破肚去医院，命悬一线去医院，神志不清去医院，生老病死去医院。医院的服务再好，去医院的心情远远不如去餐厅，去歌厅，去商场。医院的环境再好，去医院的心情远远不如去公园，去游乐场，去大卖场。去医院见医生，远远不如去见心上人那样欢喜，
燕语诗心·2024-08-24 09:38

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五·2024-08-23 06:57

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech·2024-08-23 01:56

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦·2024-08-22 23:41

跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。
qh0526wy·2024-08-22 22:36

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术·2024-08-22 20:27

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本
红米煮粥·2024-08-22 19:49

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk·2024-08-22 16:29

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM
surquer·2024-08-22 15:55

生活杂记

今天有几件事情，觉得值得记录。第一，有两位学生家长被外面某培训机构忽悠，死活想把孩子带去外面培训机构上学。虽然昨天下午跟她们两位家长利弊讲得很清楚，但今晚小L妈妈打电话来又说这件事，听她的意思好像是怪我这个班主任不让孩子去外面学习。这些家长为什么对公立学校的免费义务教育这么不信任？宁愿在外面花几万十几万的高价，还赔上孩子的几个月宝贵的时间，听着某些培训机构的忽悠，冒险去外面高价培训，面对中考，我很
康康的教育视野·2024-08-22 12:29

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams
m0_45334833·2024-08-22 12:08

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip·2024-08-22 09:53

goland git 钩子 自动生成swagger

#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-zerostatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk·2024-08-22 07:06

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon
Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw·2024-08-22 01:29

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

黑屋子（169）杂记

杂记一、当你以最快的速度被打压下去的时候，你应该以最快的速度重新站起来。时间就是效率，时间就是生命。君子复chou，十年不晚。时代已经完全不同，有些模型和工具，已经不再适合用在今天。
山的儿女2·2024-05-24 17:13
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