ROS杂记第10页

VSCode设置左侧资源管理器字体大小

1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part

·2024-02-27 21:20

AutoGen Studio助力打造私人GPTs

我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址：autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·microsoft

周博洋K·2024-02-27 17:28

centos7交叉编译aarch64

安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五：使用，CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释：可能问题一：原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com

岑小岑·2024-02-27 10:49

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary

斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

愚夫杂记～星月天外有（原创）

何时天已无星月茫然一片风云剩人间俗艳物相诱惑亲疏清灯影下盆花绿叶出蓝轻点头示尔随意尽舒怀星月天外有心明清辉入君途图片发自App夜空中星晨似乎隐隐已经有了一种新的习惯，星晨已经习惯不再争辉，不知可年起已经开始稀落，再也难觅那么一两点星光，暗哑灰沉。每到夜晚霓虹灯映，尽目无际，反似繁星点点，真有天地挪移的感觉。各色各样不再纯粹，物欲横流地诱惑着众生，对质朴的疏离，对欲望亲近。人心似乎难以捉摸，表面亲亲

愚夫_e8a2·2024-02-26 09:33

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhinoceros7forMac软件亮点特征1、可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。

maczhen22·2024-02-26 01:40

多表查询

，进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempcrossjoindeptcrossjoin

尽人事听天命_6c6b·2024-02-26 00:03

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice

西木九·2024-02-25 23:07

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元

AaronWang94·2024-02-25 07:46

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure

·2024-02-24 21:30

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE

老马啸西风·2024-02-23 03:19

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览

曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF

流影@JZ·2024-02-20 23:32

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开

Achong_0427·2024-02-20 23:22

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers

卢延吉·2024-02-20 23:21

家庭杂记 2021.06.01

1没想到这次六一儿童节，居然小学生放一天假，幼儿园的娃才放半天。这是觉得小学生压力太大了吗?于是辰辰前一天晚上就开始放飞了，放学和同学一家一起出去吃小龙虾了。吃完回来，和同学一起在家里把作业做了一大部分。给辰辰买的儿童节礼物——猫武士一部曲，一共六本。这个儿童节一过就一口气啃掉了三本，而且还意犹未尽，晚上看到十一点还不肯睡觉。看到她这么爱看书，老母亲心里也是各种纠结：爱看书是好事，只是一下午这么看

怡然自得的花花·2024-02-20 23:37

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft

IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」

Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader

睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting

故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio

她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin

花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12

常见的几种Web安全问题测试简介

Web项目比较常见的安全问题1.XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击。

咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

MySQL中的RIGHT JOIN和CROSS JOIN操作示例

目录1.RIGHTJOIN（右连接）1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.CROSSJOIN（交叉连接）2.1.概念2.2

浮生若梦777·2024-02-20 20:11

c# word操作方法

1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Microsoft.Office.Interop.Word

李建军·2024-02-20 20:47

C# excel操作方法

1打开指定excelMicrosoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application

李建军·2024-02-20 20:17

c# 链接mdb读写代码

OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB

李建军·2024-02-20 20:46

黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒

漏洞简介2021年3月2日，微软发布MicrosoftExchangeServer多个紧急安全更新公告，涉及相关7个高危漏洞。

熊猫正正·2024-02-20 19:49

16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业

16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerberos环境和非Kerberos集群测试环境Kerberos集群CDH5.11.2，OS为Redhat7.2非Kerberos集群CDH5.13，OS为CentOS6.5

大勇任卷舒·2024-02-20 19:27

大四合院杂记(八一，紫薇花的传说)

八一，紫薇花的传说小时候，奶奶给我们这些小屁孩的讲了个故事，说是很久很久以前，有个怪兽名叫年，它专门害人吃人，弄得人间不得安宁，于是，玉帝就派紫薇星下凡，将年捉住锁进了深山老林，一年只准它下一次山。但为了管住年，紫薇星就只好化作了紫薇花在人间留下来了，她给人间带来了祥和，也带来了美丽！

高领001·2024-02-20 19:19

GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析

土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(EROS)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。

此星光明·2024-02-20 18:42

四级英语作文

以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的

花开叶落·2024-02-20 18:27

CSRF漏洞

csrf漏洞介绍一、定义Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。

Ryongao·2024-02-20 18:37

2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统

在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机，创建新的虚拟机12、选择典型，下一步23、选择稍后安装操作系统，下一步34、选择MicrosoftWindows,选择自己要安装的版本

小胖满满·2024-02-20 18:29

sway

/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.AcrossmuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom

松果_·2024-02-20 17:09

渗透测试之XSS（跨站脚本攻击）

XSS（CrossSiteScripting）跨站脚本攻击，为区别于CSS改首字母为X。

little whhite·2024-02-20 17:54

解决windows server 2012 r2无法安装vmtools，安装vmtools为灰色，安装报错【亲测有效】

windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题：解决方法：1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu（下载链接http://www.microsoft.com

little whhite·2024-02-20 17:24

sqlserver 如何设置自增主键？

目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在MicrosoftSQLServer中，设置一个自增（自动递增）的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现

Tang_Monk·2024-02-20 17:53

VC编程--玩转控件（Windows编程简介）

留作自用，转自：https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境：操作系统：MicrosoftWindows7UltimateSp1x64编译工具：MicrosoftVisualStudio2013Professional

ClimberCoding·2024-02-20 17:17

Java练习（第1天）去除字符串前导0（Remove Leading Zeros From String）

问题描述给定带有前导0的（纯数字）字符串，将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法，原理较为直接，不作过多说明。样例输入/输出输入1：00000123569输出1：123569输入2：000012356090输出2：12356090Java实现（1）importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt

不是AI·2024-02-20 17:39

软件系统架构演变：从单体应用到微服务

从最初的单体应用（MonolithicApplication）到现在的微服务（Microservices）架构，软件系统经历了多次变革。

M乔木·2024-02-20 17:08

每日杂记开车篇

拿到驾照约莫一年了，但自从考场拿证之后的几个月里，再未碰过车。仿佛拿到驾驶证只是完成父母给的一个任务亦或是为了学校加的那一点点学分。想必很多家长都会建议我们在大学期间就拿证的吧。图片发自App好吧重点来了！想要分享一下（其实是来自新手司机的吐槽）最近终于终于在现实的逼迫下要从理论开车到实践开车了。为什么说是现实逼迫呢因为自己开个车出去玩耍还是比较拉风的另外自己想去哪就能开去哪howhappy!但是

珘潇·2024-02-20 17:28

8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测（6）

pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio：importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中，先定义策略class（以EMAcross

阿岛格·2024-02-20 17:24

【深度学习】Pytorch 系列教程（三）：PyTorch数据结构：2、张量的数学运算（1）：向量运算（加减乘除、数乘、内积、外积、范数、广播机制）

2.数据类型（DataTypes）3.GPU加速（GPUAcceleration）2、张量的数学运算1.向量运算a.简单运算b.广播操作c.运算函数加法add乘法mul内积（点积）dot外积（叉积）cross

QomolangmaH·2024-02-20 16:47

微软账户提示：由于你正在访问敏感信息，因此需要验证密码相关信息

做咩啊～·2024-02-20 16:05

LeetCode、435. 无重叠区间【中等，贪心区间问题】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder

长路 ㅤ ·2024-02-20 16:24

Visual Studio 2017下的C++开发环境搭建

VisualStudio是Microsoft旗下的开发工具包系列产品，是一个基本完整的开发工具集，它包括整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等，是最流行的

万里黄沙·2024-02-20 16:20

C++中键盘响应结合OpenCV库进行图像灰度图、HSV图转换和亮度调整

QuickDemo.cpp#include//键盘响应voidQuickDemo::key_demo(Mat&image){Matdst=Mat::zeros(image.size(),image.type

忙什么果·2024-02-20 16:12

疫中杂记（6）

一疫情之下，医务工作者义无反顾，奔赴一线。为了防止感染，也为了壮行色，示决心，不少最美逆行人剪掉秀发，剃起了光头，成为一道别样靓丽的风景。同样，咱们疫区中心，村里的老少爷们也剃起了光头。不为追时髦，不为求别致，只因黑发白发三千丈，无处断慧根。疫情严峻，全民响应，封村封路。街上商店也封了，理发店同样不准营业。可每个人的头发并不会因为病毒而停止生长，哪怕吃得并不饱，营养跟不上。复古早已不流行，一切从简

别山举水·2024-02-20 16:51

Chatgpt润色文章“咒语”

一、汉译英IamaresearcherstudyingAerospaceManufacturingandnowtryingtorevisemymanuscriptwhichwillbesubmittedtothejournalofNature.Iwantyoutoactasascientifi

dgdqqxxx·2024-02-20 15:37

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