ROS杂谈

C#创建lnk快捷方式

//获取当前开始目录,桌面//当前值为:C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu//实际需要的路径是:C:\Users\admin
lingxiao16888·2024-02-05 19:26

《夜市听邻桌杂谈有感》

月上枝头梦初始，灯红酒绿方入市；邻桌嘈嘈错杂谈，侧耳倾听这世间；举杯摇头独自饮，谁家少本难念经；斗米折腰平常事，直教梦里寻初心。
欠你一首诗·2024-02-05 19:17

QXlsx Qt操作excel(3)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:35

QXlsx Qt操作excel(1)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel(2)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:33

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
openEuler社区·2024-02-05 18:27

使用 LoRA 在 viggo 数据集上微调 Microsoft phi-2 小语言模型

一、说明Microsoft的基于Transformer的小语言模型。它可以根据MIT许可在HuggingFace上使用。它在96个A100GPU上使用1.4T令牌进行了14天的训练。
无水先生·2024-02-05 18:54

XmlHttp异步获取网站数据的例子

oDiv.style.display=""xh=newActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")xh.onreadystatechange=getReadyxh.open("GET
小小暴徒·2024-02-05 17:57

ADFS加密证书无效。这可能指示证书已吊销、已到期，或证书链不受信

报错：Microsoft.IdentityServer.AuthenticationFailedException:MSIS3014:指纹“4D5BD4D906F6271AA2CAE442F53CE43F1B0C5D99
小小暴徒·2024-02-05 17:26

剖析 .Net 下的数据访问层技术

无论是从开发模式（CrossLanguage）、系统框架（.NETFramework），还是各种使用方便的工具（VS.NET），无一不体现出了它的胜人一筹。
小小暴徒·2024-02-05 17:26

Dynamics 365 分布式安装：产品密钥与安装的Microsoft Dynamics CRM版本不兼容

在服务器，点击“开始”，运行“regedit”，找到如下路径：“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”，如果没有“MSCRM”，则对项“Microsoft
小小暴徒·2024-02-05 17:56

FFmpeg 基础

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.一个完整的、跨平台的，用于生产、转换和编码音频和视频的解决方案
8su·2024-02-05 17:38

BridgeTower：融合视觉和文本信息的多层语义信息，主打复杂视觉-语言任务

2：不同层次的语义信息未被充分利用子问题3：模型扩展性和泛化能力核心思想论文：https://arxiv.org/pdf/2206.08657.pdf代码：https://github.com/microsoft
Debroon·2024-02-05 17:56

pandas 分组统计 列联表pd.crosstab()

pandas分组的统计方式index减肥方式血压含量0药物高1饮食低2锻炼正常3抽脂高4药物高5抽脂正...498药物低499饮食高我们需要统计多个字段的次数：如下表数据：减肥方式\血压含量药物饮食锻炼抽脂总和高50383830156正常46404045171低37443755173总和133122115130500通常多个组的统计可以采用DataFrame.groupby(by=['减肥方式',
一只上班爱摸鱼的小菜鸡·2024-02-05 17:25

定时停用计算机服务器,如何让服务器每天定时开关机？

1、开机：bios设置里应该有定时开机的选项2、关机：用windows的计划任务定时执行shutdown指令，shutdown指令的说明如下MicrosoftWindows[版本5.2.3790](C)
WEYSUV·2024-02-05 16:38

[技术杂谈]如何下载vscode历史版本

网站模板：https://code.visualstudio.com/updates/v1_85如果你想下载1.84系列可以访问https://code.visualstudio.com/updates/v1_84然后看到：选择对应版本下载即可，我是windowsx64系统选择x64即可开始下载
FL1623863129·2024-02-05 16:51

VSCode 安装LLDB调试器（OS X）并启动调试

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
liulilittle·2024-02-05 16:51

常见浏览器攻击方式与防护(CSRF & CORS & XSS)

CSRF：Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造CORS：CrossOriginResourse-Sharing跨站资源共享XSS：CrossSiteS
Real_man·2024-02-05 16:56

故乡胙城的庙会

故乡胙城的庙会(2011-05-0622:29:25)[编辑][删除]转载▼标签：杂谈分类：光影世界我的故乡在延津胙城，胙城为原胙城县治所，有华严寺、城隍庙，每年农历四月初四都举行庙会，相沿成俗，历史悠久
晴鹤563·2024-02-05 16:20

ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect方法来建立连接（相应的也要有一个disconnect），对于无连接的通信，比如UDP，则可以不用实现connect方法（作为一个空操作）此处的连接(connection)是代表的抽象连接，也
play_robot·2024-02-05 16:23

氾胜之-鲁西南方言杂谈之人物

一种氾胜之画像氾胜之，正史中没有他的传，古籍中有关他的事迹的记载也寥寥无几。他是西汉末年人，《汉书·艺文志》注说他在汉成帝时当过议郎。祖籍在山东泛水（今山东菏泽市曹县）一带。《广韵》云卷二凡第二十九载，氾姓“出敦煌、济北二望。皇甫谧云:'本姓凡氏，遭秦乱，避地于泛水，因改焉。汉有氾胜之，撰书言种植之事，子辑为敦煌太守，子孙因家焉”。《汉书·艺文志》颜师在注引刘向《别录》云，成帝时使氾“致用三辅，有
一两茶叶·2024-02-05 16:17

yarn安装及其使用

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX·2024-02-05 15:42

军训杂谈——桂奇峰

这是一段很特别日子，以前看到过一句话:你生命中出现的很多人只是为了给你上一课，再匆匆离开。我们还会再见，军训这段日子很特别我也不会忘记，很感谢你们。我就很直白的说一下我自身的一个感受。【关于责任】我很怕麻烦别人，当看到组长因为我们的过错而受罚时我很难受。项目规定第五轮的最后一名将会直接销毁队旗拆散队伍，很不安，很害怕这种形式的比赛，特别是在第一轮我们组得了最后一名组长做了20个俯卧撑之后。但社会这
桂奇峰·2024-02-05 14:11

rk3399 SDK使用教程

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone
EEer！·2024-02-05 13:57

ROS2学习(一)：Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库
EEer！·2024-02-05 13:26

跨站请求伪造（CSRF）

什么是CSRFCSRFCross-siterequestforgery，称为“跨站请求伪造”，是指黑客引诱用户打开黑客的网站，在黑客的网站中，利用用户的登录状态发起的跨站请求。
_1633_·2024-02-05 12:31

Python中对于开发项目的个人感想杂谈

在遇到一个项目之前呢，需要做以下步骤1，分析项目需要完成那些功能需求2，抽象出模型，写到models，基于model中的对象，分析有哪些属性，写到__init__方法中，需要打印某些对象的信息的时候，可以写在__str__，某些不依赖于具体实例的方法，如查看新建了多少个实例，可以写为如下：classBaseModel:defsave(self):"""使用pickle将用户对象保存到文件:retu
软件测试老痞·2024-02-05 12:25

vue使用webpack打包不成功 cross-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js

extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决：npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin
G_Myy·2024-02-05 12:51

每日荐书员/《汪曾祺的写作课》：汪曾祺毕生阅读心得与写作经验

本书精选了汪曾祺关于阅读与写作的文章35篇，包括对阅读的经验之谈，如《开卷有益》《谈读杂书》《读廉价书》等；对技巧的精确提炼，如《思想·语言·结构》《小说技巧常谈》《文学语言杂谈》；对创作的深刻感悟，如
李廿·2024-02-05 12:38

SqlServer Change Data Capture CDC使用手册

-SQLServer|MicrosoftLearn变更数据捕获（ChangeDataCapture，简称CDC）记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。
Libby博仙·2024-02-05 11:12

从领域外到领域内：LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路

标题：SelectiveDemonstrationsforCross-domainText-to-SQL会议：EMNLP2023Findings链接：https://arxiv.org/abs/2310.06302
Q同学的nlp笔记·2024-02-05 11:26

aspose-words在linux上安装字体

最常见的是，需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用MicrosoftWord创建的。
lgbisha·2024-02-05 10:36

安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置

食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMicrosoftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,
AriFe.·2024-02-05 09:02

SQL SERVER 2016安装Microsoft R Open和Microsoft R Server问题

问题描述：在SQLSERVE2016的安装过程中，会出现一个“MicrosoftROpen和MicrosoftRServer脱机安装”的界面，会导致无法点击下一步的情况，下面分享一下处理该问题的方法。
ruleslol·2024-02-05 09:11

Python爬虫技术也能做Excel表格，还不会的人就out啦

一、MicrosoftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法，这里用的MicrosoftExcel2013版本，下面手把手开始教学~（1）新建Excel，打开它，如下图所示（2）点击“数据”
网安福宝·2024-02-05 09:02

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手
学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

交叉验证

交叉验证不会返回一个模型，在调用cross_val_score时，内部会构建多个模型，但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。
dreampai·2024-02-05 08:25

Win10系统中没有Microsoft Store（微软商城）解决方法【详细步骤】

在Win10系统中，我们可能会使用到系统自带应用商店(MicrosoftStore)下载各种应用，但是在Win10中找不到应用商店，通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有，应用商店不见了。
图图的动耳神功·2024-02-05 08:34

Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题

Error：image修改后代码：增加Https忽略证书/*Copyright(c)MicrosoftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo
Actsletter枫·2024-02-05 07:02

impala与kudu进行集成

文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerberos认证，可使用如下方式进行连接
shandongwill·2024-02-05 07:44

Java on Azure Tooling 2024年1月更新｜Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多

作者：JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor·2024-02-05 06:00

如何在 Microsoft Azure 上部署和管理 Elastic Stack

作者：来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验，所有这些都使用你已知的Azure门户和工具，因此你可以轻松部署Elastic，而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中，你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch，以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客·2024-02-05 06:20

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

Office恢复旧UI｜Office UI问题｜Word UI｜小喇叭找不到

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\
Sylvan Ding·2024-02-05 06:42

signalR+websocket：实现消息实时通讯——技能提升

signalR解决步骤1：npminstall@microsoft/[email protected]安装指定版本的@microsoft/signalr，我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2：引入import
叶浩成520·2024-02-05 05:27

Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)

1.2.1按住Win+R键，输入cmd，然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.zeros
弓.长.·2024-02-05 05:48

Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn

本文主要在基于crossenv(https://github.com/benfogle/crossenv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:09

2.4学习总结

2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列ZeroSum7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/uncrossed-lines
啊这泪目了·2024-02-05 04:49

Win10 去掉电脑里的6个文件夹

运行文件即可：WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
蓑翁网·2024-02-05 03:12
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