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ROS杂谈
我与JAVA的第一次相识
Java简介Java是由SunMic
ros
ystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发,并在1995年正式推出。
Monodye
·
2024-02-06 12:13
java
开发语言
【kafka】使用kafka client连接 kerbe
ros
认证的 kafka,scala版
注意keytab路径中不要使用\\,都使用/作为分隔符使用kerbe
ros
需要配置jaas如下日志打印,两个配置至少设置一个:[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext
lisacumt
·
2024-02-06 12:11
kafka
scala
Spring MVC跨域设置
CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)CORS是一种机制,允许服务器声明哪些域(origin)可以访问其资源,从而绕过同源策略的限制。
liuzhenghua66
·
2024-02-06 12:06
#
Java基础
spring
mvc
java
lucky记录239天
2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Thep
ros
perityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌,在于每个人都闪耀着自己的光
杉杉妈Alice
·
2024-02-06 12:15
LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等,dfs回溯】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所
长路 ㅤ
·
2024-02-06 12:43
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
深度优先
算法
[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展
我们以新建的Mic
ros
oftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技
不晚归来
·
2024-02-06 12:27
excel
LeetCode、198. 打家劫舍【中等,一维线性DP】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路
长路 ㅤ
·
2024-02-06 11:26
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
动态规划
算法
土人
杂谈
之整理近年文章
今天晚上,土人按照自己七天前(12月13日)的议程设置:长篇小说《不惑》、健身专著《健身道》、跑步随笔集《快乐奔跑》、时评杂文集《自以为是》还有今天的健身随笔集《一个健身教练的人文笔记》等,把电脑里近几年的文章分类归位,后面三者应有150篇以上,整理提升一下,争取明年向建党一百周年献礼!
土人爱腹肌
·
2024-02-06 10:02
【
ROS
机器人系统】实验3 了解
ROS
中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
文章目录实验3了解
ROS
中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容(1)launch启动文件(2)Qt工具箱(3)rviz三维可视化环境动手实现
-借我杀死庸碌的情怀-
·
2024-02-06 10:22
ROS机器人系统
机器人
开发语言
ROS
机器人操作系统
T-Sql 也能更新修改查询JSON?
并不支持JOSN的相关操作,他最多只把JSON当成一个字符串来存储,更不要说去解析,查询和更新了我随后查询了下此函数,得到微软的官方文档,JSON函数(Transact-SQL)-SQLServer|Mic
ros
oftLearn
lee576
·
2024-02-06 10:54
json
【IT行业证书之路:职业发展的钥匙与技巧】
以下列举出了一些在IT行业中被认为含金量较高的证书:Cisco认证(CCNA,CCNP,CCIE)、AWS认证、CompTIAA+、Mic
ros
oft认证(MCSA,MCSE)、CertifiedEthicalHacker
Gd-lee
·
2024-02-06 10:22
分享
IT证书
学习
经验分享
vcs宏汇总选项
-Xrawtokens=debug_mac
ros
"总结
hh199203
·
2024-02-06 09:24
随笔
vcs
宏
UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍
2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard关键字2.6ignore_bins关键字2.7illegal_bins关键字2.8一些异常情况的举例分析三、交叉覆盖率c
ros
s3.1c
ros
s
hh199203
·
2024-02-06 09:23
UVM
UVM
功能覆盖率
systemverilog
基本语法
Kafka配置Kerbe
ros
安全认证及与Java程序集成
Background本文主要介绍在Kafka中如何配置Kerbe
ros
认证,以及java使用JAAS来进行Kerbe
ros
认证连接。本文演示为单机版。
WaiSaa
·
2024-02-06 09:44
Java
kafka
安全
java
kerberos
IIS 自签名证书 浏览器 ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE
关键词:IIS、自签名证书、浏览器、GoogleChrome、Mic
ros
oftEdge、ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE。
22842329
·
2024-02-06 09:43
ssl
https
chrome
edge
Xcode中Active Compilation Conditions和Preprocessor Mac
ros
的区别
Xcode中的,都是用于条件编译时,所需要定义变量时,有两个:ActiveCompilationConditions和PreprocessorMac
ros
两者有何区别ActiveCompilationConditionsvsPreprocessorMac
ros
SuperPreprocessorDirectiveswithXcode8
小杰杰杰
·
2024-02-06 09:02
CNCF 介绍
CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmic
ros
ervices
邪恶的奥伯伦
·
2024-02-06 09:04
Linux关闭防火墙firewall和iptables命令
Linux中有两种防火墙软件,Conte
rOS
7.0以上使用的是firewall,Conte
rOS
7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2
红烧柯基
·
2024-02-06 08:58
linux
linux
ros
1与
ros
2共存[Ubuntu20.04]
ros
1与
ros
2共存系统环境20.04
ros
1版本
ros
-noetic
ros
2版本
ros
-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc
CodeAlan
·
2024-02-06 08:45
ROS
C++
编程
Moore-Pen
ros
e 伪逆与 Hadamard 乘积
1.1Moore-Pen
ros
e伪逆Moore-Pen
ros
e伪逆Moore-Pen
ros
e伪逆是一种矩阵的广义逆,通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。
ALGORITHM LOL
·
2024-02-06 08:06
python
公需课怎么搜题答案?不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展
1.微软数学不错的工具是一个教育软件,设计给Mic
ros
oftWindows,使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护,它主要作为学生的学习工具。
雷霆嘎巴猴33
·
2024-02-06 08:33
学习方法
职场和发展
LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单,动态规划 线性DP】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路L
长路 ㅤ
·
2024-02-06 07:24
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
动态规划
算法
.NetCore之路由的最佳实现
只要继承IRouteTemplateProvider接口即可,上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口,把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考:namespaceMic
ros
oft.AspNetCore.Mvc
福伴
·
2024-02-06 07:23
星辰
杂谈
*养成学习的习惯/似此星辰同昨日~随笔(五)
文l仙派狼王*星辰原创学习是一件长久的事情。以前,只是知道在学校里面,要努力学习,自己是很勤奋的人。每天,除了在校队的训练时间,我对自己的学习,抓的还是比较紧的,要求也比较高,是图书馆的常客。参加工作之后,专业不对口。工作上,什么都不懂,带我的老师傅真的很好。现实的社会,给我上了一课。本以为不需要再读书的我,重新拿起了书本。找教材,找资料,在社会这所大学里,重新拿起了书本,又当起了学生。从此以后,
似此星辰同昨日
·
2024-02-06 07:12
C# Sqlite SQLCipher 加密
安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMic
ros
oft.Data.SqliteInstall-PackageMic
ros
oft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher
luxiu-yuruyan
·
2024-02-06 06:13
c#
sqlite
数据库
加密
SSL和Kerbe
ros
身份验证的区别?
SSL(SecureSocketsLayer,安全套接层)和Kerbe
ros
(一种网络认证协议)都是用于提供身份验证和加密通信的技术。
打孔猿
·
2024-02-06 06:09
项目
java后端
计算机网络
ssl
网络协议
网络
在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过
Ros
etta)
写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用
Ros
etta
zorchp
·
2024-02-06 06:04
macos
linux
运维
Blend for Visual Studio 工具作用
Mic
ros
oftBlend(现已更名为"BlendforVisualStudio")是一款由Mic
ros
oft开发的用户界面(UI)设计工具,主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。
BugLovers
·
2024-02-06 06:24
visual
studio
ide
巜珠峰
杂谈
》
时隔78年,中国人民、亚洲人民以及世界人民的第二次抗日战争又正式开始了!这次抗日战争不同以往的抗日战争是日本这次的侵略并非使用飞机大炮坦克等暴力军事侵略,而是使用不顾中国人民及全世界人民的反对公然向大海排放核污染水从而侵害中国人民、亚洲人民以及全世界人民的一种非暴力行径的侵略!显然,这次对中国人民、亚洲人民以及全世界人民的侵略比以往的侵略来得更加的猛烈、更加的恐怖、更加的灾难深重!因为这种核污染水
13e9e7b99bd8
·
2024-02-06 06:13
Uipath学习(6):Uipath使用Outlook邮箱
Activity:GetOutlookMailMessage;设置MailFolder,读取的Mail文件夹名称;设置Top,读取邮件数;设置Filter,邮件筛选器语句说明:https://docs.mic
ros
oft.com
偶是不器
·
2024-02-06 05:31
学习
outlook
microsoft
.net
环境配置:Ubuntu18.04
ROS
Melodic安装
前言不同版本的Ubuntu与
ROS
存在对应关系。
ROS
作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。
马上到我碗里来
·
2024-02-06 05:26
科研工具
ROS
Ubuntu
Melodic
环境配置
郎官弟?皇帝师?
追寻家谱的起因(2010-06-0121:29:51)[编辑][删除]标签:
杂谈
5月17日,我从杭州学习回来,内容是关于史志方面的,从18日开始,我特别想知道祖先的情况,这是一种很奇特的不自觉、不自知、
摩肩接踵
·
2024-02-06 05:13
【部署大模型的准备工作】
projects/ShareGPT4V项目地址模型文件里config.json有个参数改成下载token的模型builde
rOS
Error:Can’tloadtokenizerfor‘bert-base-uncased
Selvaggia
·
2024-02-06 05:18
深度学习
Pythoncom安装及用法介绍
的基本用法三、Pythoncom中的COM接口和类型库四、Pythoncom中的事件处理器五、Pythoncom的异常处理一、安装PythoncomPythoncom是一个Python库,用于与Mic
ros
oftWindows
PlutoZuo
·
2024-02-06 05:06
Python
python
3.19 元认知反思与计划
AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developp
ros
perityconsciousnesstobemynormalstateeveryday
我在走向财富自由之路
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2024-02-06 04:44
python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)
它由Guidovan
Ros
sum创建,于1991年发布。它用于:Web开发(服务器端)软件开发数学系统脚本Python可以做什么?可以在服务器上使用Python来创建Web应用程序。
人生苦短-我学Python
·
2024-02-06 04:20
Python
python
开发语言
后端
程序人生
苹果籽有毒吗?专注双语阅读,长知识,长见识。
Apples,alongwithcherries,peaches,andalmonds,aremembersofthe
ros
efamily.苹果,樱桃,桃子和杏仁都是玫瑰科。
江明叔教英文
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2024-02-06 04:23
Mic
ros
oft office professional plus2010
方法一:电脑中点开“设置”打开“应用和功能”然后搜索“Mic
ros
oftofficeprofessionalplus2010“点击“卸载”但可能这个方法尝试过了,卸载不了,会弹出:正在安装,安装完才能卸载
sunshine__sun
·
2024-02-06 04:00
microsoft
教师资格证IE浏览器按同时按键盘 ALT+X+B 三键没反应
2.最新的IE11,兼容性视图的打开方法已经改变,具体操作如下:3.在IE浏览器的Mic
ros
oftEdge模式,直换成InternetExplorer模式就可进入教资网站
sunshine__sun
·
2024-02-06 04:00
其他
Rancher主机介绍
Rancher管理的主机需要满足以下的条件:任何可以运行支持的Docker版本的Linux发行版本,例如:Ranche
rOS
,Ubuntu,RHEL/CentOS7。
qq_41490913
·
2024-02-06 04:57
java
Blockchain for creative contents
SharingatHKOSCon2018byLikeCoinFoundationLikeCoinisanERC20tokenbasedontheEthereumblockchain.Usingthepowerofsmartcontract,weenableeasieruserattributionandc
ros
s-platformcollaborationoncreativecontents.In
Vivien_like
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2024-02-06 03:42
鲁西南方言
杂谈
-树栽子
我们中华民族自古就有"爱树、育树"的传统,有了树,才会有和谐美丽的大自然;有了树,才有清爽、新鲜的空气;有了树,才会给后代留一笔财富。如唐朝诗人于鹄《种树》诗云“一树新栽益四邻,野夫如到旧山春。树成多是人先老,垂白看他攀折人”,就将种树情形描写得比较生动。包括我在内的鲁西南人,自古勤厉、爱植树,如今你可以到该地区走一走,看一看,到处都是绿树成荫,充满生机灵气。那么,你知道鲁西南方言里,将植树的“树
一两茶叶
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2024-02-06 02:27
【RK3288 Android6 “算法板系统中断,正在重启,请稍等”问题排查】
这个错误日志的上报是根据app和
ros
的CoAPPing通信进行判断的,一旦CoAPPing断开
LJ-SEU
·
2024-02-06 01:16
算法
sqlserver alwayson部署文档手册
1、ALWAYSON概述详细介绍参照官网详细文档,我就不在这里赘述了:https://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/sql/database-engine/availability-groups
徐sir(徐慧阳)
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2024-02-06 00:59
数据库记录
sqlserver
数据库
這才是確保佛教徒成就的真正的無敵金剛法
(莫知尊者合掌恭敬而白羌佛提問:Firstofall,I,DiscipleMozhi,p
ros
tratetomyBuddhaMaster,NamoYourHolinessDorjeChangBuddhaIII
寰宇留香
·
2024-02-05 23:51
不谈现实,只聊游戏,《幻兽帕鲁》到底有什么玩的?
最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红,成为了Steam游戏平台上,连续3周的销量冠军,有不少Mac电脑用户,利用C
ros
sOver成功玩上了《幻兽帕鲁》,其实C
ros
sOver已经支持很多3A游戏,包括
YU_bibo
·
2024-02-05 23:31
幻兽帕鲁
macos
CrossOver
游戏
macos
幻兽帕鲁
幻兽帕鲁mac可以玩吗?
答案是可以的,但是需要通过C
ros
sOver类模拟器软件来跑,而且Mac需是搭载
YU_bibo
·
2024-02-05 23:00
幻兽帕鲁
CrossOver
macos
macos
幻兽帕鲁
游戏
SpringCloud-day1
1.1.2单体应用的缺点1.2Mic
roS
ervice(微服务)架构1.2.1为什么需要Mic
roS
ervice架构1.2.2什么是Mic
roS
ervice架构1.2.3微服务远程调用方式1.2.3.1
程序员Darker
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2024-02-05 23:44
2022-09-11
有酒有肉有Ba
ros
sa。一早醒来突发奇想,开车直奔南澳大酒区Ba
ros
saValley。毫无准备,无需准备,从家到那里车程大约一个小时,路途不算远也不算近,全程三分之二是110的高速路,很好开。
孤影剑风
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2024-02-05 21:50
BUU刷题[WUSTCTF2020]朴实无华
[WUSTCTF2020]朴实无华打开之后显示hackme,并且浏览器的头部是乱码可以用浏览器插件Charset将编码改为UTF-8,edge浏览器可以下载扩展https://mic
ros
oftedge.mic
ros
oft.com
Fab1an
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2024-02-05 20:29
CTF
web安全
安全
网络
笔记
网络安全
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