ROS消息第8页

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

基于Spring的消息推送实战（Websocket和前端轮询实现）

基于Spring的消息推送实战（Websocket和前端轮询实现）本文介绍了基于Spring的消息推送实现方法，主要介绍了websocket实时消息推送方法（ServerEndpoint方式实现），以及前端客户端轮询方式的消息推送

星月梦瑾·2024-09-10 03:40

96、Python消息队列与事件驱动：架构设计与实战案例

Python开发：熟悉API网关和服务发现（如Kong、Consul）引言在当今的软件开发领域，微服务架构已经成为了一种趋势。而在微服务架构中，API网关和服务发现机制扮演着至关重要的角色。本文将为大家介绍Python开发中如何熟悉API网关和服务发现，并以Kong和Consul为例，深入解析其应用场景和实用技巧。API网关什么是API网关API网关是一种服务器，作为客户端和后端服务之间的接口。它

多多的编程笔记·2024-09-10 03:09

官宣：大本亲口表示他已从“蝙蝠侠”退役

早前外媒“Deadline”就有消息称本·阿弗莱克将不再饰演“蝙蝠侠”，他将会将“蝙蝠侠”的衣钵传给下一位更年轻的演员。

DC中文网·2024-09-10 02:42

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议

下面的都是边看边记录来源于：MTQQ协议中文手册术语：网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示：二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式

weixin_30653097·2024-09-10 02:31

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。

kunwen123·2024-09-10 02:57

2023-08-02

得知停水的消息之前，老公爹已经将家里的大桶小桶蓄满了水，但这

58609af39add·2024-09-10 01:29

Redis总结

[toc]Redis是什么Redis是C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库，可以用作数据库、缓存、消息中间件等。这是一种NoSQL的数据库。

星空怎样·2024-09-10 01:22

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

皇马好消息，爆巴黎1亿报价曼联巨星，或2亿放走姆巴佩！

姆巴佩法国国家队足球运动员，现效力于巴黎圣日耳曼俱乐部，司职前锋。姆巴佩具备一流的运动天赋，强劲的爆发力和速度，出色的无球跑动能力。射门能力也很优秀，综合来看姆巴佩有着可以位列当前足坛十大前锋的水平。大家一致认为姆巴佩将会成为足球新一代巨星。据了解，姆巴佩的父亲是一家足球俱乐部的教练，从儿童时期姆巴佩就开始随父亲开始练球，11岁的时候加盟当地俱乐部的青训营，接受系统的足球培训。15岁加盟摩纳哥青年

1298672fe62c·2024-09-10 00:26

探索 PubSubJS：高效的消息发布/订阅库

探索PubSubJS：高效的消息发布/订阅库PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

2022-04-29

再后来，消息时有所闻，偶尔也见面…幸亏那时未曾说出口，幸亏究竟不能算真的爱上。

她眉眼如画·2024-09-10 00:37

1.2 【python】tkinter一个有趣的小项目

#tk常见的消息框fromtkinter.commondialogimportDialog#图标ERROR="error"INFO="info"QUESTION="question"WARNING="warning"ABORTRETRYIGNORE

手机电脑789·2024-09-09 23:32

爱

记得复合之后我俩比平时还要好，我也是天天粘着你，不管什么时候我都想要和你发消息，多忙我都会出现在厕所给你发消息，因为你很重要非常非常重要，我现在很珍惜你还没有去北京的这段时光，你也说过，五月中旬或者六月就要去北京了

漫游6666·2024-09-09 23:46

《微光计时器》长篇小说连载 | 第一部分墨屿飞烟 | 19 我不愿让你一个人

等待上菜的时候，墨瞳又打了两个电话给沐烟，可是依旧是打不通，群里的消息沐烟也没有回复。

狮子座的兔子小姐·2024-09-09 23:07

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

315大曝光 WiFi探针盒子为什么比你更了解你自己 | 关于面对黑灰产的一点思考

315加班到家后，脑仁儿疼的大宝哥直接休息了，一觉醒来，看到普天盖地的WiFi探针消息…….作为资深安全人士(老人家)，看到标题后，第一赶脚赶脚，卧槽，这不就是伪基站的低端变种么？

1大宝哥·2024-09-09 22:47

活着，就该留下点什么

翻看朋友圈，无意中看到，崂山100越野赛总监莫言的朋友圈发的一信息图片发自App这是一个关于越野赛事的故事，相信在这一天，对于所有越野的人来说都是一个震惊，也相信，这是一条足以刷爆所有越野人的朋友圈的消息

zcc5220·2024-09-09 21:37

今日头条极速版邀请码是多少？极速版邀请码2024最新汇总及填写步骤（大全）

喜好的消息资讯，无数步调员订定精准算法，立室上你的兴趣头条搜索极速版邀请码是头条搜索极速版邀请码邀请码或【1247737368】【1632714604】【1110408474】【1461718474】、

凌风导师·2024-09-09 21:07

多少人听过关于外卖霸王餐是什么意思的消息!

你是否曾经在外卖平台上看到过“霸王餐”活动，却一直不太明白这是怎么回事？今天，我们就来为你揭开“霸王餐”的神秘面纱。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。“霸王餐”这个词汇，初听

氧惠超好用·2024-09-09 21:04

iPhone13曝光汇总，你们想知道的都在这里

自从iPhone12系列发布之后，关于iPhone13的消息就层出不穷，今天，我们就迄今为止的曝光信息，来看看iPhone13具体在哪些方面进行了相关升级。

几斗科技·2024-09-09 21:39

感受记录

不过平凡中带着几丝“惊喜”，我们今天将要补上周因停电而没上的英语课，内心非常悲痛，要不然，我们今天将是一个非常舒服的一天，不需要早起，睡到自然醒，但实际却不是，在上英语课之前还要把自己的肚子填满，还收到班级群里的消息

鑫鑫敲可爱2077536·2024-09-09 20:51

2018年11月23日星期五晴

女儿听到这个消息后，只是回应了一声“奥”，没有我想象的高兴，更确切的说还没有刚才兴奋，这让我不解？这次参加英语风采大赛，女儿是在我的鼓励下参加的，难道接下来的比赛对女儿是一种负担吗？

雯梦妈妈·2024-09-09 20:13

今年，你毕业了没第十九章秘密指示

饭桌上讨论的事情不见得每一次都会有个结果，这次就是，结局是不欢而散，厨师大叔做完最后一次晚餐之后就回家等消息去了，看看天色已晚，张主编准备送翟大画家回去，至于我，留宿。

陆星渊·2024-09-09 19:14

RocketMq解决消息重复消费的问题

一、RocketMq解决业务端去重步骤：1、记录下每个消息的msgID2、新消息来的时候，查看该消息的msgID是否已记录，是则抛弃，否则消费二、RocketMq一般用redis进行记录，该msg是否被记录

壹佰大多·2024-09-09 19:31

孩子的作文——鬼屋历险记

这一下可糟了，当初我以为父母们和我们一起进去呢，没想到……这时我的大脑一片空白，这条消息也像是晴天霹雳打在了我的脑门上，我忐忑不安地用

修行舞者·2024-09-09 19:19

认知觉醒之路，是一条难走的路

有段时间没有来记录了，一转眼来到2022年，前段时间收到的消息说选出了自己的一篇文章，可以推荐付费分成。

陈贺雄·2024-09-09 19:13

RocketMQ 幂等性 (消息重复处理)

RocketMQ无法避免消息重复，所以如果业务对消费重复非常敏感，务必要在业务局面去重，有以下几种去重方式1.将消息的唯一键，可以是msgId，也可以是消息内容中的唯一标识字段，例如订单Id等，消费前判断是否在

JAVA代码搬运工·2024-09-09 18:28

spring-websocket基于stomp实现websocket

目录概述后端代码拦截器HandshakeInterceptor拦截器ChannelInterceptor拦截器消息转换器配置类消息处理广播模式用户模式自定义请求头用户信息ChannelInterceptor

飘零未归人·2024-09-09 18:28

哪些瞬间让你觉得很幸福？

早餐时偶然间吃到一个双黄蛋；预订了一个月的《曼巴精神•科比自传》终于发货了；晚上八点，终于抢到网上预约的一次性医用口罩；刚开始理财，被动收入单日终于破10；倾慕的男孩子给你发了一条微信消息。

精品谷子·2024-09-09 18:47

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

Web前端最全初识Sentry前端监控，浅谈前端消息机制原理

Vue编码基础2.1.1.组件规范2.1.2.模板中使用简单的表达式2.1.3指令都使用缩写形式2.1.4标签顺序保持一致2.1.5必须为v-for设置键值key2.1.6v-show与v-if选择2.1.7script标签内部结构顺序2.1.8VueRouter规范Vue项目目录规范2.2.1基础2.2.2使用Vue-cli脚手架2.2.3目录说明2.2.4注释说明2.2.5其他开源分享：【大厂

2401_84433924·2024-09-09 17:18

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

珍重，再见！

本是一件小事，大抵是朋友发了条消息，说自己种牙后昨天没吃饭，饿死了。我回的很简单：饿不死的，好好体会一下饿的感觉，我

LaVieEnRoseBonb·2024-09-09 16:53

AI合成偶像声音、AI主持人……猪年春节充满科技范儿

我已经多年不看春晚啥的了，知道这个消息的时候还是在微博上哈哈，不过还是震惊到了我，我想过AI发展的很快，但我万万没想到如此之快。

AI女神安娜·2024-09-09 15:38

华润控股华润银行近13年未收到过现金股利，该行理财业务陷入亏损

作者：王莉出品：全球财说华润集团旗下多个产业实现上市，同时该集团曾经也表态过支持条件成熟的产业在资本市场上市，不过华润银行倒是未传出过IPO的消息。

全球财说·2024-09-09 15:27

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

即时通讯项目

即时通讯项目需求分析功能约束可行解更优解高性能接入层优化存储层优化消息时序一致性高可用需求分析功能添加好友聊天会话列表单聊AB群聊多设备登录消息漫游消息已读，查看已读/未读列表视频通话(学音视频技术时补上

NingDream816·2024-09-09 13:52

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

四大天王合体，是白日梦话还是众望所归

不过今天柳林君要跟大家说的不是小十二哈，而是和香港四大天王有关的最新消息。话说，我们已经有多久没有看到和四大天王有关的报道了，估计得超过十年了吧，那么久远了吗，我的个天哪。

鞍灭·2024-09-09 13:01

掌上蛮扯之七

12月24日，平安夜，愕然听闻招商银行厦门市行长赵启柱坠楼身亡的消息，据说是有抑郁症。据报赵行长是清华大学的高材生。

蔚海山庄三六子·2024-09-09 13:00

偏旁部分|单人旁

好消息来了，今天来进入到偏旁部分了。练字练到偏旁部分，又上一个新的台阶。

伊万伊万·2024-09-09 12:21

打造实时双人答题对决——WebSocket与JS的完美搭档

通过JavaScript建立WebSocket连接后，前端将发送和接收消息以实现玩家匹配、题目显示、答题、分数更新和游戏结束等功能。

8tydegrees·2024-09-09 12:46

即时通讯系统IM存储设计之基础表拆分 & 缓存策略的思考

基础表拆分事不宜迟，首先非常简单暴力的概括一下信息收发中表拆分的业务需求，无非就是：三关系表：user_to_user\user_to_device\user_to_session单消息表（每条消息所具有的信息

8tydegrees·2024-09-09 12:46

难言之隐（中）

今天饭前于星临收到消息，对方说太忙了，没时间下楼吃午饭，于星临就去买了两份便当，一份送到对方的公司里，一份自己拿回去吃，回办公室的时候几个同事聊天聊得正起劲，一见她回来都跟她打招呼，于星临一一回应，有人注意到她手上的盒饭

两三点230·2024-09-09 12:17

昨天忘了日更

想想还差四天就365了，不觉懊恼万分，但是又记得会员可以用复活卡的，赶紧看消息栏，果然有一条信息，点开一看复活卡果然有用，哈哈，意不意外，惊不惊喜，吓死宝宝了，以后一定记得早点日更，要不然忙起来就忘了！

阮喜军·2024-09-09 12:31

《悬崖上的野餐》：如果不能选择命运，那么就亲手结束它

当天晚上，校长收到了麦克劳小姐和以米兰达为首的其他三名女学生失踪的消息，她们的凭空消失成为了“悬案”。

无物永驻·2024-09-09 12:58

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

华为23年笔试题

消息传输题目描述在给定的mxn(1>&grid,vector>&visited,intx,inty){queue>que;//定义队列que.push({x,y});//起始节点加入队列visited[

魔法少女小严·2024-09-09 12:12

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