ROS爬坑记第15页

【复习】系统安全知识点归纳总结

在复习背课本期间还对书上的一些易记易背知识点进行了归纳总结。系统安全重要知识点第一章概述信息安全包括四个层面，即系统安全、数据安全、内容安全和行为安全。

麻吉叽·2024-08-30 14:18

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

2024118读书笔记|《岳阳楼记》——天高地迥，觉宇宙之无穷；兴尽悲来，识盈虚之有数

2024118读书笔记|《岳阳楼记》——天高地迥，觉宇宙之无穷；兴尽悲来，识盈虚之有数爱莲说陋室铭小石潭记醉翁亭记赤壁赋桃花源记归去来兮辞木兰辞阿房宫赋滕王阁序岳阳楼记《岳阳楼记》范仲淹，都是背过的古文

程序媛一枚~·2024-08-30 12:39

军训短记

今天是军训的第二天，每天也没什么特殊感受最主要的感受就是累、特别累、超级累腿脚疼。但是今天下午约莫8点多我发现了一个特别美好的东西、天空中的云朵，该怎么形容日落时的天空呢？就是世界上没有任何颜色可以表现它的炫丽色彩，我总感觉那天空之城中一定住着一些美丽的人们，他们过着我们所有人都向往的生活！其实军训我不怕累，我希望我可以好好锻炼身体，让自己身姿更加挺拔一点！

海绵zlp·2024-08-30 12:45

寻猫记

图片发自App寻猫记早上起床后习惯性要喂猫，猫没有如往常一样第一时间出现，也没有太在意，接下来准备早饭，送小女儿去学琴，当返回家时，发现猫粮原封未动，心里一惊，赶紧各种呼叫猫的名字“淘淘”，依然不见猫影

刘慧烨·2024-08-30 11:17

等待新窗帘的第n天

睡前看一下教程，记一下步骤，明天加油吖

英国梨与小苍兰·2024-08-30 10:44

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

走过高中时熟悉的那条街记所感

《缘散》相识一场，初醒湿枕边。朝思暮想，只愿无亏欠。缘来缘去缘太浅，欲说还休此终眠。愿汝一笑泯过往，就此再无不解缘。（写给那个高三艺考结束文化补课一起同过窗女孩，我喜欢你两年多了，我给你说过的，你现在也有男朋友了，我希望你要活得认真笑得放肆，我可能不能喜欢你了。）

与人行·2024-08-30 08:51

六项精进打卡第一百四十天

姓名:金磊公司:上海陈工电控科技有限公司组别:第549期六项精进谦虚一组组长【日精进打卡第140天】【知－学习】诵读《六项精进》大纲0遍，累记44遍诵读《大学》开篇0遍，累记32遍读书《京瓷哲学》第一章

苹果加黄杏_金磊·2024-08-30 05:20

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

嘿，小家伙

功德簿上多记一笔，升入天庭就指日可待了。”数十里外，白无常把孤魂的诀别信塞入门缝，满意地拍了拍手上的灰。“这次的遗愿还算简单。”他抬头望了望太阳，又微微皱起眉头。“小黑那个笨蛋，不会这样还捉不到吧？”

南风向西刮·2024-08-30 04:32

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

再读《离骚》

下午再次通读《离骚》后，开始逐字逐句看注释，一边记些笔记。说是逐字逐句，其实也并不深究，在觉得不重要的地方快速略过，知其大意即可，在重要的地方稍微停留一下，仔细斟酌探究。

不与群芳同列03·2024-08-30 03:58

但是，还有书籍

纪录片封面纪录片共有五集，分别讲述了：01书海扁舟记02二手书的奇幻漂流03绘本中的奇妙世界04

胡壮壮Y·2024-08-30 02:45

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

2021-06-01

记给陈铮开入党政审证明文谋收到通知，第一时间把需要的材料做好，并打印。只需学校签名和盖章即可。文谋学校的，因为文谋自己是校长和书记。当然一下就全好了。然后找我们度峰学校。

耳刍心·2024-08-30 01:32

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

《九都记》第97章凭吾手中剑足矣

“师叔。”黑袍人见及来人，眸子里一抹大喜之色，他顾不得自己的狼狈，冲着驼背老者行一礼，继而指着李探花狠厉地说道：“师叔，此子便是抢夺驭兽宗慕枫避水宝珠之人。”探花微微一怔，脸色瞬变，没想到此人竟是黑袍人的师叔，恐怕是尸王门的大人物，没想到会出现在小小的逍遥津。背陀老者骨瘦的脸颊上，阴鸠的老眼微微一眯，毫不留情地抬手便打在黑袍人的脸上，只听驼背老者冷哼道：“废物，堂堂九段境，在小小的三段境面前如此不

秦纵横·2024-08-29 23:23

写作才需要“佛系”，好吗？

首先从周冲洗稿其他公众号说起，到洗稿娱记新闻，甚至离谱的改洗段子，盗用人家插画师辛苦画出来的作品美其名曰是知识共享。洗稿文和

无为育儿·2024-08-29 22:28

现，光出

并被就能听见声音默处没有杂念，相互拥挤着杯种，气香七子并，被一如心中话语会正在膨胀还没成熟只有和，按而七子觉，触也时间边际拥有涵义原来是伸向又缩了回来感觉抓，安住七子土，屉地相信就是那双原始手这是也被卷入其中本，事记七子就

七子_868c·2024-08-29 22:26

心中有光，眼中有欣赏——记焦点培训

最好的亲子关系或者最好的师生关系是什么样呢？我猜应该是我用欣赏的眼光的看你，你做最好的自己。一开学，各种各样的事情就铺天盖地来了。在我准备一样一样去完成的时候，爸爸进了icu，白天上课，晚上陪护，十几天的时间把我熬尽了。我的耐心没了，脾气上来了，辛苦我们班的孩子啦。上上个星期，我发现自己状态不对，开始调整，每天暗示自己要冷静下来。上个星期一，从一起床就接着暗示自己，要稳，要耐心。幸运的是，我回来了

全力少女·2024-08-29 22:40

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

电影《深海》观后感：不适合我

生日那天爸爸带着全家坐游轮，可是父母却都不记

自由认真的嘟嘟·2024-08-29 21:03

取药记

周末，去附近的药店给刚生完孩子的妹妹熬了一些阿胶。两个小时之后取。等到刚进药店，就被里面的吵嚷声“吸引”到了。因为我取阿胶的地方靠近药店最里面了，所以围观群众很少。两个男人，一个早过中年，带着眼睛，头发灰白，一只手抓着另一个穿着蓝色羽绒服的瘦小伙儿的脖领子，一手指着那个小伙子的鼻子喋喋不休地在骂：“你是什么东西？”到后面也听不清楚，反正就看到中年男子气急败坏地在发火。我刚开始以为是一位父亲在教训不

筝弦之风·2024-08-29 20:39

理发记

前阵子，小区新开了一家美发店，到处发体验卡做宣传，30元一张卡，可以洗剪吹三次，或烫染头发抵现300元。于是我也随大流买了一张卡。后来嫂子带着小侄子去理了一次发，说是还不错，“理发师蛮细致，一个小男孩平头，足足剪了一个多小时”，还没等我发表说辞，老哥就在一旁补充:“剪得是还可以咯，这不你嫂子还被忽悠得办了张贵宾卡呢”，嫂子冲他翻了个白眼。昨日，心血来潮也想着要打理下自己这半年多未曾修剪的发，顺便试

清水离子·2024-08-29 20:52

温志花焦点解决网络初级第18期坚持分享第71天20191224

这可能跟认汉字一样，看的多了就记住了，孩子说他们记着不好记，容易忘，有的长的还很像，我就想着把英语单词制成卡片，每天拿出来读读记记，看的多了，积累多了就会记住了。

温文尔雅wen·2024-08-29 19:11

七月的第一个周六记

今天周六，没有上班，早上9点左右醒来也没继续睡了，躺床上玩手机，玩了一会儿，帅帅上来喊我，问我起来了没有，我：怎么了，帅：你开下门，我开了门帅：我要和你说件事，我：什么事，帅：我成绩出来了，我：考多少，帅：数学93，语文74.5,我：语文才74.5然后我关了门，继续躺回床上。我还以为他找我啥事了，没想到是要汇报他的成绩，早上从学校回来，就跑上来找我报喜他的成绩。下学期就五年级了，他这语文都不爱阅读

南方向日葵·2024-08-29 19:35

如何从零开始学习Java语言

（但这里有一点却记：不要认为自己懂了一门编程语言就学习其他语言很简单。就

一禅（OneZen）·2024-08-29 19:43

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

2018.08.25（57～61）

公孙丑篇下4.14.2图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App琐事记1.春雁[明代]王恭春风一夜到衡阳，楚水燕山万里长。莫道春来便归去，江南虽好是他乡。

Pheeb·2024-08-29 18:12

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

走下去，便是鹏程万里

《山月记》中写道：“我生怕自己并非美玉故而不敢加以刻苦琢磨，却又半心自己是美玉故又不肯庸庸碌碌与瓦砾为伍。”做

温柔坠落·2024-08-29 17:55

见素评昆虫记《蝉》

蝉声响亮而高远，古往今来，那“知了，知了”的鸣唱，曾使情感丰富而细腻的诗人们写下了诸多优美动人的诗篇。明月别枝惊鹊，清风半夜鸣蝉。稻花香里说丰年，听取蛙声一片。译文：天边的明月升上了树梢，惊飞了栖息在枝头的喜鹊。清凉的晚风仿佛传来了远处的蝉叫声。在稻花的香气里，人们谈论着丰收的年景，耳边传来一阵阵青蛙的叫声，好像在说着丰收年。见素反悟，蝉地下生存四年不见阳光，但放声歌唱的时间不到五个星期。与我想的

见素陈招文·2024-08-29 17:42

六项精进打卡第六十五天

姓名:金磊公司:上海陈工电控科技有限公司组别:第549期六项精进谦虚一组组长【日精进打卡第65天】【知－学习】诵读《六项精进》大纲0遍，累记32遍诵读《大学》开篇0遍，累记32遍读书《活法2:成功激情》

苹果加黄杏_金磊·2024-08-29 17:02

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

2018.11.20

朱燕平常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第101天】【知～学习】《六项精进》1遍共185遍《大学》1遍共186遍【经典名句分享】向天分努力【行～实践】一、修身1.饭后收拾厨房，散步二、齐家1.打扫家务，清洁2.教女儿记单词三

ybzyp·2024-08-29 16:38

Lily 's university

初来乍到你如想象中般美得迷人我曾贪婪幻想过要从你这里得到什么令人羡慕的优异成绩又或是完成喜欢的事更自私的想从你这里找到属于自己的心爱的人然而你一开始就给了我一记重重的耳光虽然很伤心却无形中教会了我成长你总是这样深不可测但我还是深深爱着你

18文秘3李莉婷·2024-08-29 16:55

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

白泽新记第一百二十九章：身世

“哦，我明白了。你总算开窍了，以后对你喜欢的女孩子，就要用这招了，对不对？”魏凤辰忽然恍然大悟，拍手笑道。叶成言看着自以为大彻大悟的魏凤辰，表情复杂。一时饭毕，众人各回房间休息。叶成言和魏凤辰亲自送魏氏夫妇去西客院住下，又一起去东院看穆安朝的情况。两人刚进东院就看见回雪贴窗立在廊下，不时向屋里张望，样子甚是担心。“阿姐，他怎么样了？”叶成言问道。“上了药，现在一直睡着。”回雪轻声道。叶成言看了看站

李妍暖·2024-08-29 15:01

智圣诸葛亮，医圣张仲景，科圣张衡，商圣范蠡，谋圣姜子牙

《南阳史话》央视该片共四集，第一集《德泽苍生》讲述范仲淹的《岳阳楼记》、五羖大夫百里奚、陶朱公范蠡的故事，系统介绍了南

wangchuang2017·2024-08-29 14:16

十年一梦·记三乡筑梦

《十年一梦·记三乡筑梦》作者／时光与执着几度春秋几迷途，破晓漫漫日消愁。三乡筑梦不离弃，笃行点滴已高楼！

时光与执着·2024-08-29 14:22

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

透析记2019‖7.19

今日血滤。早上五点多起床，在门前做完晨练，接到透析室电话，告知我今天做血滤（透析室排班表没贴出来，我们不知哪天做血滤），让我早点去，还有我的半年账单结账了等我去签字，我答应吃过早饭就去。忙了些琐事后，敷了胳膊，洗了个澡，出来吃早饭。半碗米饭，菜有鸡肉炒胡萝卜和红薯，期间还喝了两个鸡蛋花，顺便吞服了两粒醋酸钙，以及各种维生素。很快就过了十点，收拾好东西，跨上电三轮，出发去医院。路上在“娘蒸棒”买了一

小棕榈·2024-08-29 13:33

小瓢虫植物世界历险记（11-15）

小瓢虫植物世界历险记（11）2020年6月8日‍‍有了个伴儿，‍‍星怡很高兴，‍‍旅行更起劲了，她让月儿跟在后面，‍‍自己在前面开路。

秋荺·2024-08-29 12:16

一首小诗告诉你，清明节时，你的心情还可以这样！归海逸舟是周成功子阳佳乐函

归海逸舟是周成功子阳佳乐·2024-08-29 11:19

用kotlin和realm实现Notepad

下面对这些layout做一点笔记。

瑶瑶_2930·2024-08-29 11:09

相处舒服，无言也暖

《小窗幽记》有云：乍见之欢不如久处不厌。3.《易经》上说：“同声相应，同气相求。”意思是：同样的声音能产生共鸣，同样的气味会相互融合。同类的事物相互感应，同频的人才会久处不厌。

梦想写作者·2024-08-29 10:46

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