ROS爬坑记第17页

周六记

2019.3.23星期⑥雨读经人员：妈妈、芷晴、芷翔读经第818天读经内容：妈妈、芷晴1、《伤寒论》2、《唐诗三百首》3、《庄子》读经内容：妈妈、芷翔1、《易经》2、《老子》天下着雨，今天得困在家中了。在忙完家中之事，本想带着家婆到外面走走，看着雨下个不停，只好带着她去逛菜场。哈哈……每天闷在家也难受，不如出来逛逛。这下女儿儿子可高兴的不得了。又是想买这个，又是想买那个。儿子提议做点苹果派吃。哈哈

欢欢成长足迹·2024-08-29 10:03

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

穆斯林的葬礼读后感（一）

因为在读《挪威的森林》的时候（记不太清是不是这本书了），看到主人公和朋友有一段关于选择书的对话。大概意思是这样的，只有作者已经去世超过30年仍然受欢迎的书才值得一读。对这个观点我深有同感。

长尾巴的山·2024-08-29 09:22

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

新爸育儿记 |（90）累

2018年10月19日星期五累了哭一顿，真的是智慧不够能力不够，如果当妈妈可以实习就好了，当惯了女儿，当惯了自己。为人妻难，当孩妈难，当别人儿媳妇更难。当面的指责强于背地里的爱情，我喜欢这句话，它安慰我。现在我要努力变成超人，守护好我的产业，帮助好我的头，靠着那加给我力量的，一切都能胜过去。我不要人的认可和夸赞，因为我有更好的安慰者。我的功课很难，需要时间，需要勇气去面对，加油！

少儿代码俱乐部·2024-08-29 06:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

（五部曲）物品历险记#6——危机重现

前情回顾：队长抬起了枪口。只听见一阵巨响，队长开枪了，一道光束从枪管里射了出来，击中了猴子，猴子应声倒地。小磁铁用尽全力想把枪吸过来，但没用，枪是塑料做的。“我要把你们赶尽杀绝，一个不留！”说着，他又开了一枪。光向着小磁铁飞来，小磁铁连忙跳开，却看到光拐了个弯，向小磁铁飞来：“这光还带拐弯的？”小磁铁没辙了，站在那等待死亡。这时，一缕阳光照了下来，照到了小磁铁闪闪发光的身体上，那束光忽然消失了。队

井江岳·2024-08-29 06:09

《砖——CFA考证记》三十一、毕业旅行（上）

张司源回到家，带着他厚重的行李箱和一份游记。与其说是游记倒不如说是一封信。信里记录了他去香港的所见所闻，也记录了他对周淼的自言自语。第一日早上晴空万里，10点多到达机场，办托运、过安检，等待登机。坐定后却被告知因“空中交通管制”，航班延误。身边坐了一位“美女”。与你的浑然天成不同，美瞳、假睫毛、粉底，浓浓的香水味儿在她身上一样不少。我发现自己还是喜欢不化妆的姑娘，比如你。两小时后飞机抵达宝安机场，

尚无为1113·2024-08-29 06:36

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

走遍人间孤独路，叹尽人间寂寞影

心累，就是常常徘徊在坚持和放弃之间，举棋不定；烦恼，就是记性太好，该记的，不该记的都会留在记忆里。回忆能让人一秒钟变成神经病，前一秒还是嘴角微扬，这一秒却湿润了眼眶。

欧若拉orl手绘画·2024-08-29 04:04

2020-04-16

-----------记（大鱼老师邀约见面聊教育与发展

三心二意的傻姑娘_2731·2024-08-29 03:07

勿忘，勿忘

她的家里到处贴着便利贴，随处可见记事本，上面密密麻麻记满了很多事情，可是就是这样，她还是时常忘记很多事，因为她经常连这些东西都不记得看。因此，她总是错过一些时间，耽误了很多事情。

李佳佳365·2024-08-29 03:58

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

六项精进打卡第一百四十二天

姓名:金磊公司:上海陈工电控科技有限公司组别:第549期六项精进谦虚一组组长【日精进打卡第142天】【知－学习】诵读《六项精进》大纲0遍，累记44遍诵读《大学》开篇0遍，累记32遍读书《京瓷哲学》第一章

苹果加黄杏_金磊·2024-08-29 01:11

落叶记

接受夏天的热情收藏秋天的萧瑟举起冬天的雪花没经住春天的唠叨盘旋，只为多情飘落，无关生死就春风酿一壶美酒醉倒在大地深处仰望一片新绿高过天空

致远_8493·2024-08-29 00:48

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

【ME】日日夜夜

Mark记

halfaheart·2024-08-28 23:03

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

微习惯养成记Day50-诱饵效应（decoy effect）

朝华_Frida今天是微习惯养成第50天。起床时间：6:30运动时长：20分钟运动项目：臀腿运动微习惯感受：早起臀腿运动20分钟，难得宝爸今天在家煮了我们最爱吃的牛肉面当早餐。于是很满足地摸着圆滚滚的肚子送完宝贝去幼儿园，然后才去上班。早起运动之后的好处就是效率特别高。今天完成了两篇原创，每篇都在2K字以上，其中一篇是要发朝华读书的，要求也格外精益求精。今日新知：诱饵效应（decoyeffect）

桑桑读写·2024-08-28 21:58

2024HarmonyOS应用开发者高级认证最新整理题库和答案(已收录182道 )

更新截止2024-08-27,完整题库一共182道题,足够覆盖90%考题,如有新题和遗漏我会持续补充所有题目的选项都是打乱顺序的,记答案不要记序号完整题库请在我的网盘下载或查看在线文档完整题库在线文档预览单选

孤舟蓑影·2024-08-28 21:19

儿行千里27——蓝天白云慕尼黑

原文记于15年4月某日，儿子在另外一个国家实习期间，利用带薪休假到周边国家游玩，照片是儿子发过来的。在个人微信号（kbwdwys001）、、狮城留学公众号发过，重新修正部分错别字、标点。】

简叔老魏·2024-08-28 21:38

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

【来来来，我看看是谁不点我】Nuxt3入坑记--JS版

为什么选择Nuxt3呢？老板说要上SSR紧跟潮流Nuxt3对于没有SSR经验的同学来说，是一个不错的选择，简单易用上手轻松。Nuxt3官方地址Nuxt3生态圈Nuxt3官方案例Nuxt3具有什么优势呢？开发更快打包更小支持vite支持vue3支持自动引入支持文件路由支持布局系统支持多种渲染模式支持typescript支持composition-apiNuxt3目录结构#目錄說明#.nuxt本地运行

Bug从此不上门·2024-08-28 20:09

《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程

这个问题通常是由于游戏所需的MicrosoftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。

Xixix777·2024-08-28 19:32

MS COCO数据集目标检测评估（Detection Evaluation）

MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台，尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。

Ambition_LAO·2024-08-28 19:30

小杰深圳历险记：深圳篇-第九十二章参加叔叔的婚礼

驱车大概开了3个多小时吧，因为大家都有些累了，所以开的比较慢，当到家的时候已经是晚上将近7点多了，然后大家就准备先去饭店吃饭，因为这么晚了，也来不及做饭了，所以母亲就提议去饭店吃饭。因为还是过年期间，所以饭店的人还是特别的多，不过，小杰他们的运气比较不错，等他们到达饭店，刚好有位置，于是，小杰他们就坐了下来，然后就开始了点餐。点的都是一些大家爱吃的菜，饭店上菜的速度还是比较快的，所以，点完菜不到一

九叶独空·2024-08-28 18:59

2019.2.27

以斯拉记9:10“我们的神啊！既是如此，我们还有什么话可说呢？

悠然_d42c·2024-08-28 18:49

一块橡皮玩半天，作业一个字不动孩子咋办——养娃记0172

中年惡爸·2024-08-28 18:28

《夜无眠》

忆断平生惆怅客，乱写傻事记旧文。………作者：常乐人生………2018.11.15.

常乐人生·2024-08-28 17:49

学生打卡第一周小结

今天是学生打卡第七天，正好一周，可今天遇到了一个大难题，在老师没有讲评的情况下，完全靠学生自学，要背下《桃花源记》全文真不大容易，虽然我提前几天有提醒学生和家长们提前安排时间背，但真正打卡一个背诵视频录制下来实属不易

康康的教育视野·2024-08-28 17:15

关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析，一键修复vcruntime140.dll

这通常发生在尝试运行依赖于MicrosoftVisualC++2015Redistributable的程序时。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

尼希米记8章

（一）思考1.到了七月以色列人住在哪里？那时他们怎样聚集在水门前的宽阔之处？谁带来了摩西的律法书？1①住在自己的城里。②如同一人。③文士以斯拉。2.七月初一日以斯拉在什么人面前在什么地方读这律法书？众民都怎样？2/3①听了能明白的男女会众面前。②在水门前的宽阔处。③众民侧耳而听。3.以斯拉站在哪里办这事？什么人站在他左右？4①为这事特备的木台上。②玛他提雅、示玛、亚奈雅、乌利亚、希勒家和玛西雅站在

雨过天晴_d45c·2024-08-28 16:48

阅读中学表达，实践中重落实

课例展示首先由蒋俊霞老师为大家带来四年级下《记金华的双龙洞》一课，两个课时的课例展示。第一课时：一、初读课文，解决字词1.学生初读课文，读通句子。2.利用工具书解决难懂的字词。

Thanks_ee52·2024-08-28 14:52

运动这么好玩的事，快来和孩子一起了解、一起动起来

这样的懒人，令人印象深刻，这是老舍《记懒人》中的主角。现实生活中，这样懒的人，有吗？不得而知。但有一种动物，却是懒到极致：海鞘。

弥小木·2024-08-28 13:09

yield 详解

C#中的yield关键字：深入解析与实际应用场景的对比分析-非法关键字-博客园(cnblogs.com)yield语句-在迭代器中提供下一个元素-C#reference|MicrosoftLearn

yang_B621·2024-08-28 12:16

念念宝贝成长记——第40天

今日重要的事情，带着宝贝打预防针加保健，一切都正常。医生今天还夸宝贝40天，身高已经发到2个月宝贝身高了，手指头也长长的，还问爸爸是不是很高，是的遗传了粑粑的大长腿。打完预防针，娃娃的大哭起来，刚好到了吃奶的点儿，兑了些奶粉乖乖吃着就不哭了，观察半个小时以后，就打车回家了。打完预防针以后，免疫力会偏低，很容易感冒，所以晚上冲完凉，给宝贝换了秋款的衣服，被子也盖严实些，用夹子夹住两边隔尿垫，这样就怎

小太阳yr·2024-08-28 11:41

WPF DataGrid 数据绑定

前台代码需要安装引用Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"后台代码//数据源ObservableCollection_mylist

舟渊·2024-08-28 10:35

9组5号张华2.17日作业完成情况

号张华2.17日作业完成情况合计：135分（一）、6篇经典小打卡（60分）:1.弟子规7遍:完成—遍35分（7遍共35分）：完成2遍10分2.朱子治家格言1遍5分：完成3.清静经1遍5分:完成4.礼记.学记1

0496b418e0d5·2024-08-28 10:17

【梦记】弟弟2019.08.11

远远的，我看见一个大约十五六岁的男孩子在车站边站着，显然模样已经流浪了好久，身上穿着的大红色与灰色相见的冲锋衣，里面还穿着一件藏青色的圆领毛衣，背着黑色双肩包。这个大夏天，他显得格格不入，毕竟大夏天没有人会穿这么多。我走上前很自然的让他跟我一起同行，问了他叫什么名字，家住哪里，最后，他只告诉我他是离家出走了好久，才来到这里的，其他什么也没有说…我决定收留他，这是我看到他第一眼后的想法，甚至没有人可

一朵灼眼夏娜·2024-08-28 08:04

中国文化，世界历史67

中国文化，世界历史67人类社会历史篇章作者：胡永红历史载千秋，文学记百流。功业永不朽，理想共追求。周威烈王二十三年即戊寅公元前四零三年，初分封晋国大夫魏斯赵籍韩虔为诸侯国君。

执笔简而言之·2024-08-28 08:46

ubuntu20.04 ros安装

bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setupcondadeactivate#添加#/etc/apt/sources.list.d/ros-la

蓝羽飞鸟·2024-08-28 07:48

老友记第六季（第9集）

罗斯嗑药剧情剧情：感恩节莫妮卡的父母过来吃饭，莫妮卡因为父母对钱德勒有意见于是不敢告诉他们自己和钱德勒在交往；罗斯父母以为钱德勒大学的时候嗑药，其实是罗斯嗑药栽赃给钱德勒；莫妮卡和钱德勒让罗斯去解释，罗斯很害怕；菲比在梦中梦见罗斯的爸爸很man并爱上了他；瑞秋做了黑暗甜点，大家都不好戳穿她，谁知道乔伊很喜欢。1.Aloof:冷淡的;冷漠;超然;冷淡;孤高Sarcastic:讽刺的Monica:Ma

小神2·2024-08-28 06:53

再写一篇吧（记老妈看骨科）

文：啡哥今天带老妈去看医生，老妈很担心和害怕。原因是她很害怕住院，她始终觉得，去了医院，就免不了住院的结果。这不奇怪，因为过往带她去医院，都是比较严重的情况了，医生都是建议住院，甚至都不用医生建议，我们都知道免不了要住院的了。结果还好，医生看了已经大概就知道结果，为了确诊还是拍了片子，两个片子两百多块钱，得来了一个心安。医生给我们看19年底做手术的钢钉，没有什么变化，还好，说明只是肌肉有了些问题，

咖啡男神·2024-08-28 06:22

道阻且长，行则将至——记累计跑步1000公里

2017年开始Keep软件记录跑步，确切的说是工作好多年之后正式开始跑步。在跑步累计100公里的时候，当时定了个小目标：1000公里。https://mp.weixin.qq.com/s/_QqLHwiR659obLSQs2ZJnw没想到，这一晃过去了7年，就在今天2024年8月27日，累计跑量突破1000公里。对于一些马拉松爱好者、经常跑步的跑友来说，这不值一提。但是，对于我，一个普通的跑步爱好

铭毅天下·2024-08-28 06:07

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