ROS爬坑记第11页

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。

GG编程·2024-09-04 14:36

童话故事：多多历险记（五）

图片来源于网络多多说到这儿，已经泣不成声。闯闯和居民们都被多多的故事深深吸引住了，大家谁也没有说话。“多多大伯，后来怎么样了？”沉默了好久，灵灵问道。“后来，我再也没有见过可可。”多多叹了口气，“因为我在可可家里都是吃现成的，而到了外面就需要自己找吃的，常常是顾了这顿顾不了那顿。很多同伴都欺负我，用他们那尖尖的嘴巴来啄我，为了保护自己，我学了许多自卫的本领。后来，我来到这棵树上，得到大家许多的帮助

陌上闻花开·2024-09-04 14:41

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch

ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

人人都爱喝的福鼎白茶，你了解吗？

福鼎和黄记牡丹王白茶福鼎白茶被称为“茶叶中的活化石”，在于福鼎白茶的制作工艺较其他茶类来讲十分独特，不仅作为日常饮用之佳茗，还具有极高的收藏价值。福鼎白茶原产于福建省福鼎太姥山，

说说哈哈·2024-09-04 12:20

♀️魔力感恩记之能量聚焦与心灵的触角2020.9.16——与自己链接＆在事情层面自然真实地表达，看见礼物～

导叨在敦煌满满元气，清朗心情从晨起到入眠️能量聚焦时间轴D122:✨五行能量清理✨142+火呼吸+108拍呼吸法打卡第183天✨光泡泡呼吸+聚光呼吸随时练习，我就是光的宠儿✨零极限清理～对不起，请原谅，谢谢你，我爱你～✨道家圣号清理✨听音乐歌曲，唱歌哼歌✨听奇迹30早晚课，践行功课，实修落地✨书写清理，每日能量聚焦与开心奇迹记事D118✨晚面部及肩颈冰灸✨与黄金能量圈伙伴早晚互动✨睡前白光呼吸及冥

鳯凰靈娜Erica·2024-09-04 11:34

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

《俗女养成记》观后感（九）——原来妈妈早就知道

剧情介绍:这部剧的主角——陈嘉玲，39岁，未婚，做和谈了几年恋爱的男朋友处成了室友，做着普通的总经理助理工作，实质上是打杂，处理老板和小三的杂事。在这个年龄，没房没车没老公没孩子，事业也没有上升的空间，她早已进入世俗眼光里的失败者的行列。后来，经历了种种后，一步步地被治愈。而这个，离不开她小时候在老家度过的美好童年。这部剧，唯一一个让我感动得差点落泪的剧情是——陈嘉玲的弟弟陈嘉明，在家人面前坦白自

安小安·2024-09-04 10:35

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

心情二记

其一悲在你的眼里我不过是一粒普通的沙子那么渺小而不起眼你可知道在那繁星点点的夜空下海风在吟唱着悦耳的歌曲海浪在欢快地嬉戏而我却只能孤独而轻轻地哭泣直至眼睛再也没有眼泪......其二这辈子有些时候那些话总留在嘴角而说不出口你为何不问问我的心情哪怕是短短的一句话儿但对超傻来说这已足够了......或许我将你记忆在深海里而你却将我遗忘在黑巷子中是我不对记住你的笑容神奇的记忆人儿您为何偏偏让我忘记上辈子

果墨一·2024-09-04 09:50

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

顺治通宝钱汉字钱的大小轻重差异较大？

顺治二式又名顺治单字记局式，是继顺治一式后的第二类顺治钱形式，始铸于顺治二年停于顺治九年（1645―1653年），其形式类似于唐代的会昌开元：钱背由一个单一汉字(有穿上、穿右及穿左三类)记载其铸钱局。

骨玩·2024-09-04 05:22

皮小睿上学记49——盖章

皮小睿自感学有所成，兴高采烈地跟着妈妈前往商场，一进入商场便被琳琅满目的打折信息整得心头亢奋，印象中商场有大打折便会有很多人参与，特别是那些热销商品，可谓是人山人海。搁在往常，自己只能在一旁默默等待，等待妈妈艰难地从人群中挤出，然后指着手中大包小包，告诉皮小睿自己买了啥。今时不同往日，自己已经通过广播体操练就一身本领，今天是自己的第一次，虽然有点紧张，但内心更多的是亢奋。到达现场，发现今天抢购大军

小苏的笔记本·2024-09-04 05:19

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

《4.98—「蚁阵成长记8」》

1区以上，小数点后面数字越大越好，其他区反之，明白了吗数字说明：能量区分为1区到9区，1区最高，表示99维次空间，9区最低，9区代表着人间。1.98代表着1区98层，一区以上，层级越高能量层级越高2.19/3.11表示2区19层/3区11层。2区到9区，层级越高表示能量振频越低。比如讲2区11就要比2区19振频高。9区就表示在人间，如果是9区1-9层表示人间还算不错，9区10-14层表示人间比较纠

光瞄芭比·2024-09-04 02:36

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

东宫之瑟瑟重生记（一）

图片发自App半江瑟瑟半江红我醒来的时候，阿梨正坐在床边，拧着帕子掉着眼泪看着我。见我醒来，她噙着眼泪欢喜的说：“姑娘你终于醒了，你高烧昏迷三日，可急死奴婢了。”我嘴角苦笑，哪里是三日，那是我的一生。那一生，我痴恋李承鄞，委身做妾，却落得满门被灭，到最后他也一杯鸩毒了断了我。我痛悔自己所爱非人，还累及家人。神明怜我，许我重活一世，改写命运。不过代价是生生世世作为神使，供他驱遣，不得转世。这三天，我

迷雾小森林·2024-09-04 01:58

记【第0012次】

【早起】第2个在早起群打卡，打卡时间是4:51，打完卡睡到5:34。睡眠打分75分，夜间睡眠时长为6小时1分，23点08分入睡，5:34醒来。昨天还好，在23点之前睡觉，但为了打卡得到里的电子书，特意看完两本书后，已经23点多了。昨天夜里做了很多梦，梦到很多人，乱乱的，可能和最近有很多事有关，所以有很多梦、很多人。【运动】两次。早上6:29，快走到黎明湖，绕黎明湖的跑道修好了，和滨洲湖的跑道是一样

拾有启发·2024-09-04 00:47

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

————记当代著名画家季绪华******************（作者:仝宇）………………拥有梦想只是一种智力，而努力实现梦想才是一种能力！

彤雨·2024-09-03 22:00

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

今日历史大事记:2022年5月10日星期二农历四月初十

1497年5月10日维斯普奇·亚美利哥首航美洲，确认美洲不是印度1503年5月10日哥伦布率领的西班牙船队到达开曼群岛，他们成为首批到来的欧洲人1716年5月10日《康熙字典》编成1899年5月10日中国泼墨画家、书法家张大千出生，代表作品《爱痕湖》《长江万里图》《四屏大荷花》《八屏西园雅集》等1924年5月10日中共中央执行委员会扩大会议在上海召开1925年5月10日世界上第一座天文馆在德国慕尼

鲁莒龙·2024-09-03 21:39

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

流水账20220131

2-#不止写作50字#20220131#写食主义#忠记美食财神糖水铺大草原手撕烤鸡烤兔师记美食店（烧鹅.猪脚.白切鸡）小肥龙（日料，日式炒饭）鸭脖子饭店（川湘菜.水饺.卤味）广香煲仔饭牛家人大碗牛肉面桃花朵朵开

有书共鸣·2024-09-03 20:38

《学习之道》之“记忆技巧多多益善”

一、比喻或类比比喻或类比月形象效果越好二、间隔重复有助于一项记忆存储概念从工作记忆转移到长期记忆，所记内容应当是便于记忆的，而且还要得到多次重复才行。

努力成长的姜芽·2024-09-03 19:39

2019年7月8日星期一晴563

散步回来，共读完经书，小儿准备写日记，哥哥准备察看科二视频，我呢，也准备写写日记……自我推荐日记给哥哥看，哥哥总结：妈妈记的心路历程，是平凡中透着感动，太煽情了……。

孔素霞·2024-09-03 19:35

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

微小说|童年的婚礼

我人生的第一次结婚具体是在什么年龄，我记不大确切了，大概四五岁吧。

鄂佛歌·2024-09-03 18:29

高效管理时间的三个秘诀

《小强升职记》是一本当下比较火热的时间管理书籍，豆瓣评分高达8.7分，亚马逊升职加薪类书籍销售榜第一。从2014年出版开始，一直占据各大图书销售榜时间管理类书籍的销量前列。

小书童札记·2024-09-03 17:34

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但

程序员吾真本·2024-09-03 17:50

传统节日 | 重阳 ——科美医联医生集团

——《续齐谐记·九日登高》重阳日登高、饮酒、佩萸原是东汉方术士费长房教弟子桓景的避厄之术。易理认为：“九为老

55f0abd21de9·2024-09-03 16:40

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC

中游鱼·2024-09-03 15:09

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

《名师的起跑线——做好【明师】的五项修炼》读书笔记

《浮生六记》沈复6.《断舍离》山下英子7.《思维导读》鸿雁编著8.《教育的目的》怀特海9.《

悠之不语斋·2024-09-03 13:39

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

中国文化，世界历史1

开天辟地盘古王是中国民间神话传说人物，盘古神话流传时间下限至中国的东汉时代；叙事三五历纪书五运历年记书述异记书等，盘古化万物一说早现南朝梁人任昉述异记，

执笔简而言之·2024-09-03 13:07

租房记

下个月男朋友就要回来了。我要提前把房子给找好。也看了房子考虑要不要买一套。但是现在中山的房价实在高得和当地经济不成正比，看中的首付都要上百万。还要每个月供九千多供25年。马上打消了买房的念头了。好在家里老爷子有地。我可以轻轻松松花总价一百万建栋别墅。还永久是自己的。所以就要租房咯。第一次租房子，男朋友说，舒适为主，我从三房两厅两卫租金1800的开始看，看到2500的。然后到2800，3100，35

陈芬芬100分·2024-09-03 13:32

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

《诉衷情》

--记于2018年12月30日夜【平水韵】图片发自App

无品大纳言·2024-09-03 11:10

股记 |大涨 2021-07-21

今天大盘涨的不少，虽然手里的股票没有涨停板的，但普遍上涨，已致今天收益不错。但从我短暂的经验来看，明天估计要跌的。最近读了几份研报，看人家写的很完美，能对一个行业有大体了解。其中我看了我所熟悉的计算机行业，才体会了研报的概括性。感觉研究人员也不是十分了解这一行业的真正内容，只是对它的格局有个大概认知，然后从政策、热点和市场对比来分析未来发展。当然做到这些就已经很厉害了。身处某一行其实并不能对它未来

opcc·2024-09-03 11:08

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

虹霖读华与华五年计划【64】企业战略洞察。2023-10-05

虹霖：记！每年的年度战略中心，就是要做判断，知道今年能不能胜利。2、华杉曰：知胜报告包括5个：年度目标

李虹霖·2024-09-03 10:35

《风味人间：至味在身边》读后感

作者选取了精准的内容切口，通过“甜蜜缥缈录”、“螃蟹横行记”、“酱料四海谈”、“杂碎逆袭史”、“鸡肉风情说”、“颗粒苍穹传”、“香肠万象集”、“根茎春秋志”这八大富有江湖感和故事性的主题，经由食

菁菁TJ·2024-09-03 10:04

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

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