ROS爬坑记第13页

不管你怎么想，我不希望RNG有任何一个人离开，包括UZI

他在S8就打了几场比赛，然后每一场还都是临危救主那样的感觉，其中一局奥拉夫，还给我一种打出了世界第一的感觉，我不知道大家还记不记得那场比赛。

黄铜刀·2024-09-02 08:08

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

“大姐大”养成记 (三十四) 踏进城中村

望着车窗外被炙烤的树木，我头晕目眩的感觉了消散些许，转了三趟，总算走上了高速路。我只简单收拾了个背包，两套衣服和三百块现金，踏上深圳之旅。对深圳，我只知道它是一个经济特区，离香港只有一条桥的距离。我从来不是一个冲动的人，说走就走的旅行，对我来说，是不可能发生。作为一个大二的学生，我没有资本说走就走。可我却对老妈发脾气，说要自己亲自去看看秀秀到底怎么变坏了？秀秀只身来到深圳就是奔着表哥永志去的，作为

飞扬云淡·2024-09-02 06:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。

测试论道·2024-09-02 06:12

【农妇养成记】一、天赋的种子要发芽

北河一笛拍摄未曾退休时，总爱构想退休后的生活。练瑜伽、打太极、在老年大学学摄影、书法;像真正的背包客一样，背个大包包独自去旅行，去雅安、去丽江、去大理，去遥远的水城威尼斯，去长白云的故乡新西兰，去一切充满诗意的远方……继续多年的爱好，读书、码字。偶尔兴至，邀三、两闺蜜到环境优雅的茶室里喝喝茶，聊聊天……想得最出格的，是上个厨师学校，好好学学红白案，半辈子没怎么下过厨，退休后要凭一手好厨艺把主妇的厨

北河一笛·2024-09-02 04:29

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

一、去背寄存器千万不要去记寄存器，我做开发这么多年了，一个寄存器都记不住。寄存器一般是我们要使用单片机外设的时候会去配置。一流的方法是直接参考别人的配置程序。

无际单片机编程·2024-09-02 04:01

食记.网红脏脏狗制作步骤(六十一)

图文|子悦脏脏狗闲话不多说，分享一下脏脏狗的制作步骤。以下，用的是4寸模具及配方。食材需用到以上食材，把食材分别按重量称好。巧克力融化将巧克力和热水做物理隔离，融化巧克力。泡软吉利丁片吉利丁片用冷水泡软，泡的时间别太长，泡过了吉利丁片会融，大概几分钟就可以。画鼻点睛巧克力融化后，用筷子蘸上巧克力，找到狗的眼睛和鼻子，先点上颜色较深的黑巧克力。然后放冰箱里冷藏10分钟，使其凝固。加热牛奶另起锅，倒入

zy子悦·2024-09-02 04:33

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

观点争鸣练思辩

学生读《鲁滨逊漂流记》时，对这部作品的解读、赏析和看法，每一个人都有自己的观点。在阅读的时候“用两只眼睛阅读名著，一只看文字，一只看其背后的东西。”

小喜·2024-09-02 02:30

拾情经年，历久弥新，青春不散

——记一同走过的经年过往相遇时我们正值懵懂少年，对于世界充满着好奇和激情，感情纯粹而挚诚。在没有苹果8只有8袋苹果的时代里，一张糖纸一幅漫画都足以引起我们所有的关注和热情。

哈哈郡主·2024-09-02 01:32

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

《寻美记》摘抄2

图片发自App我不是要贬低那些为理想奔波的人，而是要强调，正是因为理想之路高远而多艰，所以更需要考虑一些具体而微的现实问题。人要信得过自己，但不能让自己成为回音势力的囚徒，只听得到自己的回音，甚至把自己的回声幻想成全世界的呼声。父亲便以圣经里的话劝告他，不可寒怒到日落，这句话出自以佛所书，全句是生气却不要犯罪，不可含怒到日落，也不可给魔鬼留地步。一个人信奉某种宗教，有时并非简单的信，不信哪个神的问

安_5b48·2024-09-01 23:36

为什么要投资（践行群）

为什么我想不起来，因为我不够认真，那些细节怎么记？记忆力不够别人强，只是我不够认真，还有补充细节，受教育3.5年，可自由支配9年，睡觉20多年，我们怎么搜集例

和你一起读书分享海·2024-09-01 23:58

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

【世界之谜故事连载】快乐猪探索神奇本能——野兽哺育人孩之谜（24/33）

“你还记不记得，那天我们是绑着绳子爬上山崖的，在那块岩石上有几处新的凿痕，很显然在我们之前已经有人用同样的方式爬上去过了。那些凿痕间的间距比较大，由此可以推测出那

常成卡通·2024-09-01 21:44

图腾王国冒险记（新）第五章仗势水犬

第五章仗势水犬握着从腰间取出的白色图兽板，徐纲咯咯地笑着，这是他爷爷徐义，花费十万图币的收入，才从东海最大的商会——花旗商会，旗下的拍卖场买到的高资质图宠，用它来对付没有一丝图力的何枫正合适。所谓高资质图宠，是指生命、物理攻击、物理防御、特殊攻击、特殊防御、移动速度六项指标的全和，高于满值（共计750点，每项数据的峰值150点）的百分之六十的优秀图兽。与大多数修士一样，图兽作为图元能量显世具体化，

紫光极星雨·2024-09-01 21:33

花开的声音（32）

这是骄傲的雁蓉无法忍受的，更何况，在雁蓉心中，我不值得她为我承受这一巴掌，那一记响亮的耳光，就此打散了我想牵系雁蓉友情的那原本就飘忽的线。

妮妮魔豆·2024-09-01 20:16

深度学习100问44:如何避免模型出现过拟合现象

二、简化模型要是模型太复杂，那就像盖了一座超级华丽的城堡，容易记住一些不该记的东西。那就把模型弄得简单点

不断持续学习ing·2024-09-01 18:00

机器学习中的数学——线性代数笔记

a∙b=∣a∣∣b∣cosθa\bulletb=|a||b|cos\thetaa∙b=∣a∣∣b∣cosθ单位矩阵：保持n维向量不变的单位矩阵记做InI_nIn。

a_marker·2024-09-01 18:27

求职记七放养

江飞，陈护和王进三人坐在椅子上发呆。这时，穿红色上衣的男子端着茶杯走了过来。江飞顺着他的背影望去，看到了座椅旁边有个饮水机。只见穿红色上衣的男子把杯子放在出水口处，饮水机自动放水出来。“哇，又是自动的，”王进惊叹道。穿红色上衣的男子喝了口水，把杯子放在办公桌上，拿了张椅子坐了下来。“你们是哪个大学毕业的？”男子问道。“我是洛城师范大学毕业的，”江飞说道。陈护和王进也上报了各自的学校。男子斜摆着头，

流云飞雪1992·2024-09-01 17:32

民间故事：财迷捡钱记

来自知乎专栏：静爷讲故事1、李家村有个非常好占小便宜的人叫王星，这人钻钱眼真是钻到极致了。据说，有一次他爹让他把自家的老黄牛牵到集市上去卖，明明卖了5000块，可王星只给了他爹4500，余下那五百揣在自己兜里，心安理得当成辛苦钱。村里人都知道他是这么个主儿，谁都不愿意和他打交道，可王星不在乎，真金白银攥在手里才是真的，只要有便宜沾就行。这天，王兴下了班骑着摩托车回家，走到半路上忽然看见一个红绿纸糊

浚锋·2024-09-01 17:49

128、读熊大叔讲文史-“远交近攻”出笼记

心理学上有个说法，就是耳朵愿意听的，其实就是心里愿意接受的。这是公元前270年，秦昭襄王已经55岁，但依然不能算一个真正的国王。因为秦国大权掌握在他的母亲宣太后，也就是电视剧里的那个芈月手里。宣太后和她异父同母的弟弟穰侯魏冉决定，大事秦昭襄王也能拍板决策。但是宣太后和魏冉反对的事情，他就很难做成，做起来也磕磕绊绊不顺利。他已经不是小孩子了，你说能心甘情愿这样吗？不可能啊。所以他刚才听到范雎嚷嚷说秦

可乐jack·2024-09-01 17:42

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

❤️ 美娟感恩福记 30/365

感恩很棒的一天美美的度过感恩我家里的电饭煲，非常的智能，煮出来的粥很香甜可口，很好喝，谢谢感恩今天起床后饱满状态，把家里打扫的很干净，感恩干干净净的能量场带给我自律加油加油的能量感恩昨天在网上定的毛绒绒的毯子，今天一早就送到家了，感恩社会，感恩快递，这么速度的就送来了，很漂亮，很保暖，很舒服，感恩这一份美好，谢谢感恩网上定的鲜花饼到了，非常好吃，谢谢物流这么快递，谢谢国家发展的这么好，这样的生活品

让一切都成为你的助力·2024-09-01 13:35

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

【驻村】费晓琴2020.03.29日工作日志

今日工作1、早上5:20—6:00分签到、传家书、回应家书；2、诵读《弟子规》、《朱子治家格言》、《礼记，学记》、《清静经》各一遍《小村大道》3、练字4、腾讯会议室听爱国爱党，津桂守望圆满学习会5、晚上好视通一周总结分享会成长与感悟不忘初心

aaf247918939·2024-09-01 11:35

9组张华2.16日作业完成情况

组张华2.16日作业完成情况合计：105分（一）、6篇经典小打卡（60分）:1.弟子规7遍:完成—遍7分（7遍共35分）：完成3遍15分2.朱子治家格言1遍5分：完成3.清静经1遍5分:完成4.礼记.学记1

0496b418e0d5·2024-09-01 10:28

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

2022-10-17

2022年10月17日——Day166人生关键词：健康️～影响～成长1，今日成长输入：群分享，看书输出：日更五记开源：与会员链接固本：无2，今日所获父母更要做好自身的榜样示范。

木易然·2024-09-01 10:15

昆明看房记2，东市区热盘，看看大开发商的盘到底如何

文接上篇~说到看完了第一个楼盘，也看了楼盘周围的情况中途甩掉了那些中介去往第二个楼盘东市区image这个楼盘就比较高档了，是国企开发的，保利城，能够称之为“城”的地方，都值得仔细看看保利城从售楼处就可以看出楼盘的品质跟第一个楼盘不在一个层面上了相比第一个楼盘的招待和服务这个楼盘装修豪华，大气，接待人员更专业有小姐姐专门为你端上来热茶（上个楼盘啥都没有）虽说是一个小小的细节却让人好感度加分因为在外看

潋潋不忘·2024-09-01 09:59

《倚天屠龙记》：三个因素，探寻张无忌的崛起之路带来的现实启示

文/动动金庸的射雕三部曲里的三位英雄主人公，我个人是比较喜欢张无忌的。当然，射雕三部曲中的郭靖、杨过和张无忌他们三个人的崛起之路都让人叹为观止，金庸赋予了他们平凡的出生，惨淡的身世，却赋予了他们不一般的人生。他们的崛起奋斗史堪称励志的典范，虽然在武侠小说的大环境下，有很多玄幻的故事，似乎不那么真实。但金庸老先生在他的武侠小说的英雄人物性格的塑造上，相当接地气，其中，张无忌是我认为的塑造得最真实的一

动动的幸福·2024-09-01 08:12

记一次学习--webshell防守理念

未完成source检测输入源，输入源大部分是用户输入。一些像$_GET或者$_POST等污点追踪一直会追，只有当你程序报错或者经过了一个清洗函数污点追踪才不会追。

板栗妖怪·2024-09-01 07:16

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项

极客小张·2024-09-01 05:35

django.db.utils.OperationalError: (2002, "Can't connect to MySQL server on '176.122.12.103' (10060)

django.db.utils.OperationalError:(2002,"Can’tconnecttoMySQLserveron‘176.122.12.103’(10060)记一次连接不上虚拟机mysql

雾江流·2024-09-01 03:57

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

刚走过一站

我记

矮人散文·2024-09-01 02:21

《闲》

谈天说地话当年，午梦犹记搓麻将。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

黄泥村人·2024-09-01 02:13

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02

heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering

小鹿学姐·2024-09-01 02:15

关于自我塑造：小朋友，你为什么不自信？

最近在积极地进行自救，看书听课写笔记，我只愿能记多少记多少，赶走焦虑重获自由。

马溜溜_·2024-09-01 01:20

（短篇小说）泗水异闻录——小白那点情事

既然是本鱼的记录，有的故事会忘了记是

落语_没错是我·2024-08-31 23:37

图腾王国冒险记（连载，第七十九章血色惶恐）

第七十九章血色惶恐醉人的腥红，眨眼便逝，即便是感知敏锐的墨岚也未曾发现，而随着短暂的失神，何枫也是有些头晕的摇了摇脑袋，从那种似梦非梦的状态中渐渐苏醒。“你们干嘛用那种眼光看着我？”何枫夹起一块麋鹿肉，若无其事的塞进嘴里，却发现其余两人正用诧异的眼神看着他，当即眉头一皱，神情不解地问道。大嘴蛙伏念用粉红的舌头，从桌上卷起一枚新鲜的苦梅果吞入腹中，津津有味的回味着，不时，吐出一点果肉，喂给身侧的绿龟

紫光极星雨·2024-08-31 22:39

D004+3组齐鑫+《如何有效阅读一本书》读书笔记

嘻嘻昨天看完“火锅”，今天还想记“火锅”，哈哈书中说，开始“葱鲔火锅式”读书笔记，首先我们将书通过“通读”“重读”“标记”把重要的内容筛选出来。

齐金金金2020·2024-08-31 22:54

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