ROS爬坑记

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

Typescript 快速上手（笔记）

–官方的说法本文只记js中未出现的概念如泛型、枚举、类型推论、高级类型等一、安装通过npm安装npminstall-gtypescript写入下面的代码到你的ts文件functiongreet
Robo12138·2025-02-08 12:39

ESP32开发学习记录---》GPIO

she2025年2月5日，新年后决定开始充电提升自己，故作此记,以前没有使用过IDF开发ESP32因此新年学习一下ESP32。
且撷相思红豆枝·2025-02-08 10:53

记对一网站（存在SQL注入漏洞）渗透测试过程

（1）首先对该网站进行浏览搜集信息，判断是否存在常见漏洞http://159.75.16.25:88/product.php?cid=3and1=1页面正常http://159.75.16.25:88/product.php?cid=3and1=2页面异常判断此处一定存在sql注入漏洞，且参数类型为整型。（2）利用sqlmap进行常规爆破<
DXfighting_·2025-02-08 08:11

C++轻量级 线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机
潜水大王·2025-02-08 06:52

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution
YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能
学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提
邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none
前端黑·2025-02-07 17:04

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。
雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。
CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。要求所有脚本和配置文件都由受信任的发布者签名，包括在本地计算机上编写的脚本。在运行来自尚未分类为可信或不可信的发布者的脚本之前会提示你。存在运行已签名的恶意脚本的风险。Bypass不阻止任何操作，并且没有任何警告或提示。此执行策略专为将Powe
Ellen翔·2025-02-07 14:40

使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

使用Python和LangChain加载与解析MicrosoftOffice文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中，MicrosoftOffice套件是不可或缺的生产力工具
m0_57781768·2025-02-07 10:16

Azure OpenAI 服务

服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列：五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项MicrosoftAl
SmallFatMan·2025-02-07 09:37

.net 8.0 EF操作数据库

第一步：下载NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlSer和Microsoft.EntityFrameworkCore包第二步：创建Model实体层，创建实体类，与数据库内字段一致
骗儿c·2025-02-07 07:26

ClickHouse exception, message: Code: 407. DB::Exception: Decimal math overflow 十进制溢出错误

记一次ClickHouse使用中遇到的问题报错：org.springframework.jdbc.UncategorizedSQLException:###Errorqueryingdatabase.Cause
大大大大物~·2025-02-07 07:26

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

数据猎人养成记：Python爬虫一键开启数据大门

我们生活在一个信息Bigbang的时代，但有时候最需要的信息却像埋在沙子里的珍珠，难以触及。这时候，Python爬虫技术就像一双巧手，能够帮你从互联网的广袤数据海洋中挖掘出需要的资源。作为一种高效、灵活且上手简单的编程语言，Python让数据采集变得不再神秘。然而，如何科学地爬数据，又不引发“断联危机”？这篇文章带你从零开始，逐步了解爬虫技术的精髓，用技术的力量点亮你的数据之路！项目实战一以下通过
刘争Stanley·2025-02-07 00:39

目前市场上深度学习简介及沿革发展

1.感知机（Perceptron）及其扩展发展历史1958年：感知机由FrankRosenblatt提出，这是最早的人工神经网络模型，旨在模拟生物神经网络。
Allen-Steven·2025-02-07 00:08

使用SSH命令行远程登录运行在CloudFoundry上的应用

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-02-06 21:27

为什么主引导记录的内存地址是0x7C00？

为了把尽量多的连续内存留给操作系统，主引导记
书法教育1·2025-02-06 21:18

记一次Windows10无法更新故障解决

环境:windows10家庭版一、故障现象：第一步：右键任务栏，搜索，显示搜索框第二步：搜索框中输入“windows更新设置”，回车第三步：右侧点击“检查更新”第四步：windows更新失败，更新包下显示“重试”字样并要求重启，多次重试和重启都无效二、找到故障原因：原理：使用“事件查看器”，查看“系统”模块中报错信息提示第一步：右键任务栏，任务管理器第二步：菜单栏“文件”，运行新任务，输入even
humors221·2025-02-06 19:07

Eclipse快捷键大全

【ALT+/】此快捷键为用户编辑的好帮手，能为用户提供内容的辅助，不要为记不全方法和属性名称犯愁，当记不全类、方法和属性的名字时，多体验一下【ALT+/】快捷键带来的好处吧。2.
边缘梦境·2025-02-06 11:12

DLL文件救援：恢复msxml3.dll文件完整性的简易方法

其中，msxml3.dll是一个关键的组件，它提供了对MicrosoftXML核心服务的支持，这些服务被各种应用程序用于处理XML数据。
mian401·2025-02-06 09:59

.NET周刊【8月第3期 2024-08-18】

国内文章Roslyn简单实现代码智能提示补全功能https://www.cnblogs.com/lindexi/p/18365261相信有很多伙伴热衷于编写IDE应用，在dotnet系下，通过Roslyn
INCerry·2025-02-06 08:23

开源数据分析工具 RapidMiner

它基于Java开发，具有高度的模块化和可扩展性，能够与多种数据源无缝集成，包括MicrosoftExc
kcarly·2025-02-06 08:21

Win10系统下的EDGE浏览器启用IE模式

一、启用EDGE浏览器的IE模式要打开InternetExplorer模式，执行以下步骤:1、在MicrosoftEdge的地址栏中，键入edge://settings/defaultbrowser，然后单击
代先生.重庆·2025-02-06 07:16

微软开源用于大规模查找并修复漏洞的开发者工具 Project OneFuzz 框架

今年早些时候，我们宣布顺应时势，将用自动开源工具替代现有的软件测试方法即“微软安全和风险检测(MicrosoftSecurityandRiskDetection)”。现
奇安信代码卫士·2025-02-06 05:00

GaussDB针对hashbucket表两种索引：bucket全局索引和bucket本地索引

GaussDB针对hashbucket表两种索引：bucket全局索引和bucket本地索引GaussDB针对hashbucket表有两种索引，bucket全局索引（跨bucket索引，cross-bucketindex
如清风一般·2025-02-06 02:33

会计术语英汉对照表 (包括术语详细介绍) | 会计英语

订本式账簿（boundbook）调整账户（adjustmentaccounts）调整分录（adjustingjournalentry）单式记账凭证（singlleaccunttitlevoucher）单式记
野木香·2025-02-06 01:56

Windows编译FreeRDP步骤

**安装依赖项**```powershell#使用vcpkg包管理gitclonehttps://github.com/Microsoft/vcp
爱学习的大牛123·2025-02-06 00:18

Hyper-V启动虚拟机，消耗C盘大量磁盘空间

通过分析C盘空间的磁盘文件，发现在Hyper-V的虚拟目录机(C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Hyper-V\VirtualMachines)中自动生成了一个与虚拟机内存一样大小的
Azure DevOps·2025-02-05 19:42

如何使用Java代码给图片增加倒影效果

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-02-05 17:33

vue 使用fetch-event-source 处理sse，实现ChatGpt逐字输出效果

1.安装npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引用import{fetchEventSource}from"@microsoft/fetch-event-source
reembarkation·2025-02-05 17:00

编程常用哪些语言

Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程2.C由于C它有良好的可移植性，所以至今仍被Microsoft，Oracle和Apple在内的多个科技巨头公司沿用
hnlixinhua·2025-02-05 17:27

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

可逆矩阵的概念、定理、判断条件和性质（线性代数基础）

阶矩阵，如果存在nnn阶矩阵BBB使得下式成立：AB=BA=E（E是单位矩阵）AB=BA=E（E是单位矩阵）AB=BA=E（E是单位矩阵）则称AAA是可逆矩阵或者非奇异矩阵，其中BBB是AAA的逆矩阵，记做
盼达思文体科创·2025-02-05 15:45

ROS源码学习分享_8_advertise

在这里我们需要对他们作出一些比较：ROS中的NodeHa
辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

ROS源码学习分享_6_ConnectionManager

在上一章中，我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑，但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到，这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物，仅用于自我复习，如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码：voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P
辣椒卷二王·2025-02-05 13:31

deepseek测试提效之缺陷快速定位

场景背景测试工程师面临的主要问题包括：缺陷数量庞大：随着项目迭代，缺陷数量逐渐增加，快速搜索相关记
Python测试之道·2025-02-05 12:45

JavaScript系列（59）--微服务架构设计详解

//1.基础服务类classMicroServic
ᅟᅠ        ‌‍‎‏ 一进制·2025-02-05 11:41

数据存储：Python对MySQL数据库操作

如果提示没有MicrosoftVirtualC++x64(x86)，百度或谷歌一下这个软件，安装即可。navicatnavicat是一个操作mysql数据库非常方便的可视
旧人小表弟·2025-02-05 10:04

排序算法3

，效率高，即可以达到线性排序的效率；但插入排序一般来说是低效的，因为插入排序每次只能将数据移动一位；希尔排序的基本思想是：先将整个待排序的记录序列分割成为若干子序列分别进行直接插入排序，待整个序列中的记
終不似少年遊*·2025-02-05 03:19

SQL 中的 JOIN：INNER、LEFT、RIGHT、FULL、Cross、Self 和 Natural Join

在SQL中，JOIN操作用于根据相关列将两个或多个表中的数据组合在一起。JOIN是关系数据库中非常重要的概念，因为它允许我们从多个表中提取相关数据。本文将介绍SQL中的不同JOIN类型什么是JOIN？JOIN是一种SQL操作符，用于根据相关列将两个或多个表中的数据行组合在一起。在数据库设计中，数据通常分散在多个表中，通过JOIN操作可以将这些表中的数据组合起来，以便进行查询和分析。INNERJOI
梓芮.·2025-02-05 02:13
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