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ROS爬坑记
记
20181023冷水浴第二十三天
早上5点58分起床,可能是因为月经期,整个人都不想动,腰总是酸痛酸痛的,总想懒在床上。但我知道,我多懒一分钟在床,等一下在赶时间送小孩时就多一分后悔。想到这,立马起床,抓紧时间做早餐,做完早餐6点20分,就开始冷水浴。因为还是经期,我开了冷水与温水之间的温度,这天对身体按摩的幅度减少了,脚对脚之间的按摩的力量也不敢太用力,因为一用力,感觉生殖器有点隐隐作痛,所以冲水的时间也缩短了,做了20分钟。虽
禾禾木木
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2024-09-11 10:49
VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio
xk_hypothesis
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2024-09-11 09:05
vs2022
microsoft
平时为民,战时为兵——
记
通化县支援长春抗疫
记得自己淋过雨,才会义无反顾为他人撑伞。按照省委省政府部署,通化县紧急召集共计数千人驰援长春,抛家舍业、逆行向前,奔向最危险、最繁重的工作现场疫情第一线,因为吉林省是一家人,炎黄子孙是一脉相承。疫情无情人有情,人间正道是沧桑。疫情当前,护士成了战士,机关干部成了大白,大家众志成城上下同心,定能打败这场没有硝烟的战争。那年,我们迎来了武大的樱花,今年我们也一定能迎来吉林23度美好的初春和盛夏。坚持到
张婧_1233
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2024-09-11 09:40
04-25
4-10号(找工作的第五天)昨天调作品集调到23:30,晚上看了一个多小时的电视,今天是周六,昨晚做了很多奇奇怪怪的梦,不过都是关于“工作”的,梦里很清醒,但是现在想写出来,发现一片模糊,
记
不大清了!
Beinggrowing
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2024-09-11 09:05
“一拼姐”修炼
记
@易效能302第十六周(2022-6-6到2022-6-12)
没有反思的人生不值得过!!!———苏格拉底基本五步骤:1、我们预期发生什么?2、实际发生了什么?3、造成这种差异的原因是什么?4、如何在下次改进?5、记录供下次使用的评价和建议!日历:本周我是否完成日历事项,有没有爽约或变更固定事项?还是完全没想到用日历这个工具清单:本周我有没有做到要事优先,完成了哪些事项?清单有坚持及时记录幸福时光1.周一儿子说话算话,按自己的计划,中午午休,晚上21:30关灯
伊娉_afec
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2024-09-11 09:33
每日一
记
2020年12月16日周三天气:多云亲子日记第1108天驰翔驰程妈妈渡人,渡己,渡心有人说,生命就像是一条孤独的河流,我们是过河人,同样也是自己的摆渡人。仔细想想,确实如此。人生是一场漫长的修行,我们的一生,都是在“渡”。渡人,渡心,也渡自己。什么叫渡人?人生路漫漫,有起有落,有沉有浮,有时得意,有时低谷。所谓渡人,就是在别人失意的时候,助他走出困境;所谓渡人,就是在别人犯错的时候,留有一丝余地;
凝夏1
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2024-09-11 08:01
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsP
ros
ConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
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2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
最近停更
刚刚看新版的倚天屠龙
记
,我哭的跟个傻子一样。果然还是希望有情人不要经历太多的磨难了。无可奈何和分离都是让人很痛苦的事情。有时候觉得其实冷血的人也挺好,可是自己做不到。
0c211bd324b1
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2024-09-11 07:00
D019+2组方舟+《吉田医生哈佛求学
记
》读书笔记
今天我阅读了《吉田医生哈佛求学
记
》第121页—第160页攻破棘手的数学从集中练习“一本书”下手“首先集中一本彻底练习。
方舟lsy
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2024-09-11 05:02
【随笔】陌生又熟悉的温柔(
记
搬宿舍)
我是笔花粥粥。由于新一届毕业生离开,医院的后勤表示要整合宿舍。自收到通知,到现在可以正常使用宿舍日常功能,也算是波波折折了几天,今天终于尘埃落定了。于是坐下来,来写一些自己搬宿舍的日常。Day1的时候收到通知,于是下午下班后蹲守在后勤老师的办公室,请老师拿新宿舍钥匙,去踩点看一眼。后勤老师告诉我,我和我舍友(2人)属于上一届遗留,现搬进去选床位。周一下一届新规培生来,后选床位。新宿舍是八人间,两室
笔花粥粥
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2024-09-11 04:39
apollo事件通信机制
我目前用的是基于
ros
版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于
ros
的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
2020-05-08数学笔记没必要吗?如何记好数学笔记
否则考场上凭借原始记忆、一遍听的记忆去跟别人听+
记
两遍,再加高效复习了好几遍的记忆拼,怎么可能拼得过嘛?!
阳春三月里的笑音
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2024-09-11 04:16
夜归巢
点滴成泪那一语,黯然销魂爱入骨,思入髓,分分秒秒,梦几回难睡却离别,难相见,日日夜夜,殇遍体怎愈心灰冷,痴心绝,岁岁年年,未亡身蹉跎未入红尘笑风尘,身入红尘心如尘在此生,难见,难忘,难割舍若来生,不见,不
记
,
半程霜月
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2024-09-11 03:27
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在Mic
ros
oftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
什么是MFC编程MFC(Mic
ros
oftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子
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2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteopo
ros
is)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。
吉妮欧
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2024-09-11 02:06
大模型面试就是演戏,胆子越大offer越多
建议找工作和想跳槽的可以多
记
背场景题再去,通过率很高,都是深挖场景题,比较高效无脑的方法,金九银十时期面试岗多可以大胆去做,所有场景题都有对应答案,希望对你们面试有帮助一、大模型常见面试题及解答大模型相关的面试问题通常涉及模型的原理
AI大模型学习不迷路
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2024-09-11 00:02
面试
职场和发展
自然语言处理
AI大模型
大语言模型
大模型面试
面试题
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-mic
ros
ericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-mic
ros
erices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
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2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
日更2:儿时徒步忆
记
最近几十年,中国的发展是真的太快了,世界越来越以不同的方式,被打开在不同年代的孩子们的面前,结果是80后、90后、00后、10后各自的成长经历,呈现出巨大的差异。过去的生活方式,今天的孩子似乎很难想象了。那时候,农村的交通还不像今天这样便利,摩托车几乎走进了每一户人家,汽车也日渐走进更多家庭。当时一个村是难得有一辆摩托车的,更别说汽车了,很多人家甚至连自行车都没有呢!相比其他村庄,我们村的孩子,算
朴心居
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2024-09-10 22:35
2020-11-23
多少幽怨告寒白,墙柳懒
记
苦诉人。庚子年十一月拙文
b2272c69e30e
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2024-09-10 22:16
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
ros
s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
一起学语文:一文告诉你高中如何记笔记效率最高?
本文主要是两个部分:一是如何记笔记,分为目的、
记
什么、误区、小技巧;二是如何归纳整理,分为整理知识体系的四个问题、不同级别的人怎样整理、常见的归纳整理方法。最后推荐康奈尔笔记法及语文学科的思维导图。
一起学语文
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2024-09-10 19:46
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
ROS
2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS
2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
2020-03-02 Allow Multiple P
ros
pects with the same email address.
AllowMultipleP
ros
pectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七
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2024-09-10 16:16
2018-10-30晨间日记
今天是什么日子起床:6.04就寝:23.00天气:晴心情:一般纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1-见李林确定是否上岗,11月房子弄好回来上岗2-亲子阅读半个小时,姜小芽上学
记
3,送保单和池印月一起陌生市场改进
虹桃K
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2024-09-10 14:56
晔姐成长打卡第26天
《晔姐创业成长
记
》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者,社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。
晔姐书苑
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2024-09-10 14:36
了凡四训(改过之法:一事无成的原因)
言行举止推测祸福原文春秋诸大夫,见人言动,亿而谈其祸福,靡不验者,《左》《国》诸
记
可观也。
博学的毛婆婆
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2024-09-10 14:03
切片Slice,每日一
记
切片Slice截取整个数组:s1:=arr[:]等同于arr[0:len(arr)],表示截取整个数组。从索引1开始的部分:s2:=arr[1:]等同于arr[1:len(arr)],表示从索引1开始直到数组末尾。到索引4结束的部分:s3:=arr[:4]等同于arr[0:4],表示从索引0开始到索引4结束(不包括4)。从索引1到4的部分:s4:=arr[1:4]表示从索引1开始到索引4结束(不包
飞羽殇情
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2024-09-10 14:17
go
go
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'Mic
ros
oftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜
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2024-09-10 12:09
python
开发语言
蒙特卡罗
看病
记
之我自己
岁月悠悠,时光飞逝。一转眼我已进入不惑之年。自从生完两个孩子之后,身体越来越差,健康状况真的是每况愈下,感觉自己已经进入了人生的秋天。算上生孩子,从2008年到2018年,短短的十年时间,我居然做了五次手术!2008年,大女儿出生了,由于年少无知,在那场罕见的雪灾发生的冬天,孕后期的我经不住丈夫的忽悠,长途跋涉去了他的老家,美其名曰过年。自小生活在温暖的城市里,我从来没觉得冬天有什么难过。然而,在
长安姚姚
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2024-09-10 12:51
因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚~~~
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2024-09-10 12:38
word
水仙成长
记
(五)
2019年2月19日星期二阴水仙的个子继续长高,与往日相比,离它同样的距离,横屏拍摄,屏幕已经盛不下了。花蕾探着头,脖颈伸得老长,你是想去看看窗外的雪,还是想听听噼里啪啦的炮声?我的期盼越来越热切,好想早一点儿看到你洁白的花瓣,还有花中那一抹娇黄!第13天第13天
河北一墨
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2024-09-10 11:05
拿快递
图片发自App到家后,我吃了两个糖糕早上读了30页好玩的数学奇遇
记
,描了两页字帖,写了两页语文暑假作业,又写了两页数学暑假作业。
幸福一家_c69a
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2024-09-10 10:18
Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6
还
记
的我们创建声卡的代码么,里面有这么一个函数,snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样,一开始先定义了一个ops
走别人不走的路
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2024-09-10 10:24
audio-alsa系列详解
音视频
android
linux
记
一次体验糟糕的牛客网小白赛
只想哭。还是想哭。马上就要比赛了你在干什么啊。你还是想像高三那样吗。数学考了九十几在那哭。父母安慰了你转眼又打开了游戏。真是可笑。你说你会不会有什么成绩。无果的拷问心灵,无果的回忆轮回。
风间负能
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2024-09-10 09:24
微机原理第七周笔
记
5.7汇编语言程序设计举例汇编源程序的设计步骤分析问题,建立数学模型确定最佳算法合理分配存储单元和寄存器绘制流程图编写程序调试程序程序基本结构模块化设计方法✓“自顶向下,逐步细化”结构化编码方法✓顺序、分支、循环三种基本结构顺序程序设计指令指针IP值线性增加,IP=IP+1条件程序设计IP值受标志位的影响而跳变,影响标志的指令CMP、TEST、JXX循环程序设计IP值受计数器CX中的值不为零而循环
遥控老爷
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2024-09-10 08:16
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Mic
ros
oft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet
weixin_30319153
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2024-09-10 07:39
c#
c/c++
小白奋斗挣扎
记
本人姓白,白色的白,嗯,传说中的小白同学就是我作为一名"北漂"还是"河北漂"的我,从毕业开始就没想过去北上广深这些大城市,但无奈身边同学都在全国各地奋斗,为了五斗米折腰的我就来到了河北经过4年的房地产洗礼,挣了点钱,也花了不少钱,作为房地产的一员,不停的被身边朋友洗脑买房,月光族的我只能准备下攒钱,平常没有任何理财观念,唯一的就是放支付宝了,这还是最长的投资了16年同学开始了在郑州投资的道路,室友
汤飙
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2024-09-10 07:54
写给青山:不用上课的周末真好
亲爱的青山:今天睡了个大懒觉,磨蹭到十一点半才起床,躺在床上看了四集《大秦帝国之崛起》和两集《老友
记
》,享受难得的周末时光。中午煮了米饭,配上番茄炒蛋,吃的还算满足。
猫牌的橡皮
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2024-09-10 07:16
AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_c
ros
sentropy
晓胡同学
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2024-09-10 07:35
keras
深度学习
tensorflow
剧本杀谁是凶手《桃花源
记
》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略
本文为谁是凶手《桃花源
记
》剧本杀测评+部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《桃花源
记
》即可获取查看谁是凶手《桃花源
记
》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-10 06:40
每日一
记
一直想做个千张包肉卷炖骨头汤吃吃,苦于白天真的是没法挤出时间来了,一直拖了有一个星期了吧。正好今天去超市看到有新鲜的豆皮就买回来了,打算着晚上等闺女睡着后开始弄,正好老公店里的高定也忙乎完了,已经连续几天都是半夜回来,明天晚上应该会在家晚饭了,正好可以吃上。今晚闺女照顾我,不到九点就呼呼睡了。可我拿起手机浪费了二十多分钟才开始行动,现在浪费已经造成了,只能警告自己下次对于手机诱惑一定马上坚决拒绝,
归途123
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2024-09-10 05:56
2018-08-11
2018/08/11有多自律就有多自由【今日天气】晴26-34度【早睡早起】23:31-5:54【践行天数】32/90【昨日青蛙】1.运动/
记
单词/听书完成✅2.工作安排(未)3.逛街完成✅4.学习【昨日反思
雨晨_95a8
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2024-09-10 04:01
【责任与爱并存】
记
小升初前最后一次家长会
5月18号下午四点半,我们六二班召开了一次家长会,这也将是考前最后一次家长会。家长们都很重视,坐无缺席。这次的家长会还算比较成功,除了参会人数外,参会的家长状态较上次也有了极大地改观。上次开家长会,家长们都“喜气洋洋的感觉”,好像是来走形式的,没有什么交流。还有一些家长带着小孩子来,哭哭闹闹的,很不和谐。这一次,家长们也很有紧迫感,每个人都静静地听班主任的发言。全体同学宣誓首先是班主任发言,对班级
清河018赵琳琳
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2024-09-10 04:50
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
FrontiersinNeu
ros
cience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技
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2024-09-10 04:14
老友
记
第四季(第15集)
橄榄球剧情:罗斯在艾米丽面前耍酷要和壮汉打橄榄球弄得满身是伤;钱德勒在美甲店偶遇珍妮丝,为了甩掉她撒谎说自己要被公司派往也门;莫妮卡为了找到开关的用途魔怔了。1.Switch:开关,转变,改变,摆动Monica:Whatdoesthislightswitchdo?这个灯的开关干嘛用的?(莫妮卡问乔伊公寓的开关)2.Knob:把手,瘤,鼓起Rachel:Doyouknowwhatdoesthesil
小神2
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2024-09-10 02:53
把握契机,教育花开——
记
一次成功的班会
图片发自App张九龄曾劝导世人:“机不可失,时不再来。”他警告我们,错失良机一定会留下遗憾;苏轼也说过:“来而不可失者时也,蹈而不可失者机也。”他告诉我们,把握机会事业方能成功;培根同样强调:“幸运的时机好比市场上的交易,只要你稍有延误,它就将掉价了。”他告诫我们,抓住契机才能赢得未来。一个人不论干什么事,失掉恰当的时节、有利的时机,就会前功尽弃。作为班主任,如果能够抓住契机,教育之花定会灿烂开放
任献丽
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2024-09-10 02:08
下水道疏通
记
今天下午一点多,我发现家里的下水管道堵塞了,便立即向物业求助。物业工作人员当着我的面,拨通了师傅的电话。师傅说最快四点多能来,最迟几点到,却没有说。这下水道不堵的时候,我们不觉得下水道通畅的好。这一发现堵了,我竟然慌了手脚。首先,看着洗菜池里的水不断上涨,几乎要漫出来了,我当即找来面盆,将水舀出来,再端到拖把池里倒掉。其次,我爱人也在抱怨,说我当初不听她的话,没有将管道单独从楼上改到室外来。好在后
宇之心
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2024-09-10 02:03
#转载# 佟丽华:孩子是家庭的“过客”
应试教育很无辜记者(以下简称
记
):有人说,应试教育是中国基础教育的毒瘤,必除之而后快,可是又找不到可行的办法。您对这个问题怎么看?佟丽华(以下简称佟):
闻美心
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2024-09-10 01:16
[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
原文地址:C
ros
s-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mi
ros
alva
weixin_34029680
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2024-09-10 00:38
移动开发
java
runtime
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