ROS爬坑记第5页

java中的一些基础面试题

下面的面试题都是想起什么、遇到什么就记录下来，没有什么顺序，会比较跳跃，会持续更新（学又学不完，记又记不住），问题解答均由AI生成，仅供参数与记录1.Java中有哪些异常类？

小野喵喵。·2025-03-12 18:46

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

记一次跨域问题

在springboot项目中使用全局异常捕捉后发现一个问题，接口被异常响应后前端出现跨域问题，如果请求正常响应则不会出现。即接口响应码是200，但是前端还是会报跨域的问题。发现问题非常的纳闷，为何正常请求不会有问题，我当时的代码是这样的：1.声明了一个全局异常捕捉类，添加注解@RestCntrollerAdvice，增加方法添加注解@ExceptionHandler，捕捉未登录异常Authenti

Stone Lio·2025-03-12 10:53

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

创建模式-工厂方法模式（Factory Method Pattern）

江城子·乙卯正月二十日夜记梦目的动机简单工厂示例代码目的定义一个创建对象的接口，该接口的子类具体负责创建具体的对象。工厂方法模式将对象的实例化延迟到子类。

qxsorz·2025-03-12 06:27

记一次多线程导入问题排查过程

记一次多线程导入问题排查过程1.需求2.遇到问题3.排查解决问题1.需求大数据量的核对：现在有1000个excel文件，每个excel文件内有21个sheet页，现在要对这些数据进行核对，需要先将这些数据导入到库中

程序辕日记·2025-03-12 04:07

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

使用 Python 合并微信与支付宝账单，生成财务报告

最近用思源笔记记东西上瘾，突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了，支付宝导出一份CSV，微信又导出一份，格式还不一样，每次复制粘贴头都大。

·2025-03-11 11:49

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

1分钟看懂React的useEffect变形记

useEffect执行时机：组件初始化,组件更新（组件内state变化）useEffect(()=>{})执行时机：组件初始化useEffect(()=>{},[])执行时机：组件初始化，依赖的状态发生变化（X可多个）useEffect(()=>{},[X])执行时机：组件卸载useEffect(()=>{return()=>{console.log(组件卸载)}})执行时机：组件卸载，依赖的状态

前端CV攻城狮·2025-03-11 06:44

Qt基础之四十一：记一次QVector的bad alloc问题追踪

目录一.QVector的特点二.QVector的内存分配策略三.badalloc问题追踪一.QVector的特点QVector是Qt容器类库中的一个重要组成部分，它提供了类似于C++标准库中的std::vector的功能，但同时拥有Qt独特的优势。QVector是一个动态数组，支持添加、插入和删除元素。与其他容器相比，QVector在随机访问元素时具有出色的性能，同时在尾部添加和删除元素时依然高效

草上爬·2025-03-11 04:26

C++——std::Set

可以书上看一遍记个大概，然后做题的过程中，不断遇见各种小知识，这样分散的积累，然后一定规模后，就可以系统的整理。但是现在先花时间来做这件事，其实也可以，建立主体的框架，后面再慢慢细化丰富。

zy2317878·2025-03-11 02:05

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Android源码编译命令详解

sourcesetenv.shlunchmake-j8记得最初刚接触Android时，同事告诉我用上面的指令就可以编译Android源码，指令虽短但过几天就记不全或者忘记顺序，每次编译时还需要看看自己的云笔记

龙之叶·2025-03-10 15:13

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

记一次Redis热Key，大Key引发的线上事故

前言前些日子遇到一次生产环境下的redis热key，大key问题，导致用户疯狂投诉，汗流浃背了，排查过程倒是不难，不过挡不住是临近下班的时候。。。事故背景影响线上：crm.prod.baidu.comcrmprod.baidu.comidg-console.baidu.comerp-uat.baidu.comidgsvc.baidu.com某日，公司某系统的用户突然反映系统响应变得异常缓慢。经初步

kkBDserver·2025-03-10 00:52

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

FPGA学习——verilog捕捉信号上升沿下降沿

常用的方法就是：设计两个一位的寄存器，用来接收被检测的信号，系统时钟来一次记一次输入信号，如果用了两个寄存器直接异或就可以了；使用高频的时钟对信号进行采样，因此要实现上升沿检测，时钟频率至少要在信号最高频率的

or_to·2025-03-09 21:59

中国CRM变形记：论低价造势与商业逻辑的集体破产

这场荒诞的变形记，起源于一家名为“纷享逍客”的OA协同软件公司，在烧光数亿融资、被钉钉打的丢盔弃甲后，忽然撕掉旧皮囊，摇身变成

刘小奇�多·2025-03-09 20:23

《职场趣事：“懂哥”的电脑乌龙记》

系列文章目录文章目录系列文章目录引子一、懂哥强行认机二、又又又打脸的懂哥总结引子在职场这片满是公式的“神秘丛林”里，“懂哥”宛如一个独特的“神奇变数”，总能凭借那些令人啼笑皆非的“神操作”，为平淡如水的工作日常添上一抹别样的“魔幻色彩”。上次硬盘闹剧刚华丽落幕，最近，一场电脑乌龙事件又在“懂哥”这位“超级导演”的精心策划下，精彩开场，简直像一部永不停歇的荒诞喜剧。一、懂哥强行认机那天清晨，在我正一

故障抖机灵大师·2025-03-09 18:02

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

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