ROS爬坑记

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程

在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.查看系统的GLIBC版本strings/lib/x86_64-l
瘦子由·2024-09-14 03:52

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

劝学记

图片发自App为了积极响应国家教育扶贫政策，乡村校多方联动，开展了控辍保学、劝说辍学生返校的工作。特别是建档立卡的贫困学生，那更要关爱有加，以免失学担负责任。就有这样一名建档立卡的贫困女学生。家境特别贫困。父母早年离异，她跟随着父亲相依为命。可不久前父亲却因病逝世，只能和自己年迈的70多岁的爷爷一起生活。她本来在外乡镇上学，七年级下学期就辍学了。乡村扶贫组调查情况，筛选出了这名学生，就劝返她上学。
带刺的金色花·2024-09-14 03:51

D67-自证预言|心想事成的秘诀

这道题目是今年六一的时候我参加公司的培训，我们财务同事分享的，具体数字其实我记不大清楚了，以上题目是我按照答案的逻辑编的。
奚晓乔·2024-09-14 02:57

睡眠革命读记

昼夜节律9:20左右开始分泌褪黑素，不应有蓝光照着会影响褪黑素分泌，造成晚睡2:00睡眠最深时3:40体温最低早上6:30血压上升7:00停止分泌褪黑素9:00睾酮分泌9:30-11:00灵敏度最高2:00-2:30协调性最好3:30反应速度最好5:00心肺功能最好，肌肉力量最强6:30血压最高7:00温度最高R90睡眠方案四个睡眠阶段1非眼动睡眠，即刚睡着打盹2浅睡眠3深睡眠4快速眼动睡眠睡眠模
周旌旌·2024-09-14 01:49

《谈谈对“后进生”的工作》读后感

于是，在我们的教育工作中，很多老师和家长就渐渐把他们的学习引向了死记硬背的错误道路，以为多背多记就是最适合他们的学习方法了。殊不知，死记硬背的习惯，会让这些学生变得更为迟钝！对于这样
惬意小鱼·2024-09-14 00:44

当看到青翼福王那一刻，我知道《斗破苍穹》住在萧炎体内的另一个灵魂肯定是张无忌！

然而这两年来各种翻拍、小说改编，远点的如《择天记》、《诛仙》，近点的隔壁的《武动乾坤》等等，都是槽点满满，让原著党们趁兴而来，失望而归。
渔樵煮江谈·2024-09-13 22:11

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

记一次生产环境大面积404问题！

写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的，今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查，发现前端调用后端接口时，部分接口出现404的现象。今天，我到公司比较晚，肯定是哪个小伙伴昨晚下班，走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来，吊在服务器上——祭天！文章已收录到：https://github.com/sunshinelyz/technology-binghehttps://git
冰河团队·2024-09-13 20:59

临江仙.读梅花词忆夜游梅花山怀同门二师友(钦谱贺铸体)

夜游梅山君记否？琼花眉月娉婷。竹栏曲栈步轻盈。揖香玉女侧①，谈笑古今情。可叹韶华弹指去，十年重忆堪惊。飘蓬一散杳无声。子摇红日去，我枕海潮生。注:①梅花山上有《红楼梦》人物塑像。
阿满_d6bf·2024-09-13 20:58

开学第一课，家园共成长------记浞景幼儿园小一班第一次家长课程

家庭是孩子的第一所学校，父母是孩子的第一任老师，家庭教育具有学校教育、社会教育不可替代的地位和作用。为了传递科学养育知识，携手家园共育，高新区浞景幼儿园小一班家长课程与2019年9月6日正式开课啦！3岁是孩子一生发展的重要时期，是各种能力发展的敏感期，家园配合得当，能够更好的开发孩子的智力，激发孩子的潜能。小班老师结合孩子新入园以来的情况和孩子的年龄特点，有针对性和可操作性的向家长们介绍了这时期孩
明明_bc2e·2024-09-13 20:52

20191210 彭小六《增长思维》读书会 复盘笔记——代素宣转发

讲师：彭小六笔记：素宣（笔记不仅仅是记录，而是深度思考的创作）素宣思考便签：一坐下被读书会准备的物料惊喜到。
Blinker_c32f·2024-09-13 19:07

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

2019-01-21

了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转，做到眼看脑记，眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象，扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。
张盼老师·2024-09-13 19:48

随手一记

我最欣赏张小娴的爱情态度：“爱情里最棒的心态就是：我的一切付出都是一场心甘情愿，我对此绝口不提。你若投桃报李，我会十分感激。你若无动于衷，我也不灰心丧气。直到有一天我不愿再这般爱你，那就让我们一别两宽，各生欢喜。”一别两宽、各生欢喜，这是最美好的分开方式。
上帝先森·2024-09-13 19:17

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

中电金信中标新华保险千万级中台项目，打造寿险数字化转型新标杆

list,string:str)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正
愤怒的小青春·2024-09-13 19:27

乘车记（一）

图片发自App坐火车的记忆要追忆到童年的时光。那时百里之外的老家，公交车、长途车都到不了，坐绿皮的火车晃荡几小时是唯一的选择。虽然坐车前，下车后还要走十多里路，但对于童年时期寒暑假才能回老家的我来说，还是十分向往和兴奋的。见拙作《童年时光之奶奶家的麦场》。对于馒头都不能经常吃到的那段岁月，站台上售卖的旅行面包，是天下第一美味。油纸包封的面包，只能在铁路线上购买，一角五分一个。那松软、拿香甜，吃煎饼
夫玮·2024-09-13 18:26

晕车记，春风送来一条讯息

01沉闷的车厢里并不拥挤，每个人都坐在座位上，并没有人需要站着。后排的两个小年轻，说着粤语，略带本地口音，想捕捉他们谈论的内容，却无法聚焦在一个点上。注意力的分散，使我不能定格在车厢里的某样东西很久，更不能看手机，因为一低头，那股在胃里蠢蠢欲动的什么就想一跃而出。好多年了，我已经不再晕车，而现在这种感觉又回来了。抬头，转向窗外。路被挖得坑坑洼洼，四车道的中间被筑起了很多防护栏，修路的工人、机器混合
夜莺Louisa·2024-09-13 17:30

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

中洲培训第二周周记

不知不觉来中洲已经两个星期了，在惠州的训战结合让我们成长了不少。这一个星期为了完成课题，我们到处跑楼盘，从一开始连客户都算不上去跟售楼工作人员交谈，到开始假装客户去很销售人员交谈，已经可以客户的角度跟销售人员交流，并且知道楼盘的卖点，为什么把那个楼盘作为样板房，为什么推出这几种户型，为什么先开发这快地到最后慢慢的能从一个房地产开发的专业从业人员去谈这个楼盘的投资策略，开发策略，以及营销策略。跑楼盘
Daniel_d0c6·2024-09-13 15:43

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

《流年一曲成殇》连载60

但是军训的时候他就跳舞来着，你记不记得。”“当然记得啊，大家不都说他深藏不露么！不过这个，机械舞到底和青春有
方冷颜·2024-09-13 11:21

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

你的科三是怎么挂的呢？

“别紧张，不用太刻意记的，随机应变，放轻松就好啦。”“我路痴，真的记不了路线，第一天记好了1号线，第二天记好了
爱叨叨的Ziye·2024-09-13 07:40

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

永葆童心

永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出
淡雅如秋·2024-09-13 05:14

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

五月份的尾巴是爱而不得的黑色堕落欲望。

2019年5月24日周五天气晴回家路上记淅淅沥沥的雨天，蜗牛趴在上面还残留着雨滴的绿叶，积水的篮球场，水波纹的天空，冒着热气正在努力工作的蒸蛋器，周边居民饭后散步的操场，人来人往的轻轨站，行色匆匆的青年人老年人男人女人和孩子
简是疯子·2024-09-13 05:48

2019-04-23

今日目标：①早起②记单词③做作业④复习教师资格证⑤运动今天的课特别多，一天的课，早上起来的很早，然后记了单词，又做了一会作业，把推拿实验的作业做完了，由于今天课太多，中午就休息了一下，没有复习，然后晚上跟好朋友一起去跑步去了
LSF_fcba·2024-09-13 04:39

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

沧海梦

她红衣如血剑眉星眸浩荡明丽一敛裾绝尘而去悠悠尘梦能记几何泛舟江湖唯有两岸痴人河山逆转只待岁华书之璞城
璞城·2024-09-13 02:33

【闲谈新片】《门锁》：比独居更可怕的是降智

主演是曾凭借《失恋三十三天》《捉妖记》《分手合约》《滚蛋吧!肿瘤君》等“小妞电影”名震一时的白百何。
天贝兄闲谈·2024-09-13 01:11

民数记第10章读经

（一）思考1.上帝吩咐摩西做几只银号?有什么作用?1/2①上帝吩咐摩西做了两只银号。②招聚会众，并叫众营起行用。2.怎样使用银号?3/10①吹这号的时候，全会众要聚集在会幕门口，但这号却不要大声。②若单吹一枝，众首领，就是以色列军中的统领，要聚集到你那里。③吹出大声的时候，东边安的营都要起行，二次吹出大声的时候，南边安的营都要起行。④亚伦子孙作祭司的要吹这号，这要作你们世世代代永远的定例。⑤你们在
雨过天晴_d45c·2024-09-13 01:37

消防之日讲安全

水火无情人有情，一一九字记心间。风干物燥火易燃，消防人员抢在前。平时学习防隐患，灾难来时好逃窜。2019年11月9日火儿四处蔓延被困火海的小动物
付朝兰·2024-09-13 01:35

聚餐记

每到新年，大大小小的聚会满天飞。我也不会例外，一年一次，见见面聊聊天，感受一下彼此的生命状态，也是一种不错的学习方式。下午不到两点，村里同龄的伙伴们都热火朝天的喊着集合地点时间，几个想聊点私密话的女生早早赴约，直到话已说尽，水喝两壶时男生们姗姗而来，各自罚酒一杯，宴会开始。观看着儿时的照片，再看看彼此四十岁的模样，不由得感叹时光流逝，岁月无情，谁谁家孩子才两岁，谁谁已经做了姥爷，谁谁事业有成，谁谁
大情怀·2024-09-13 00:56

当十三遇见十三-西安奇遇记之后记

爬完6天的格子，看完6天西安行，有点累！来个后记，看费用此行狐狸与少爷一起同行，全程费用如下：大交通：1167元重庆北-西安北559西安北往返华山北218西安-西安南-重庆北368市内交通：136元主要是公交车跟地铁门票：贵着了1107元秦始皇兵马俑150元华山门票+索道+换乘车842半坡博物馆85小雁塔30（观影票）住宿：西安4晚，华山1晚547.7元，其中西安住1天民宿，1天客栈，2天快捷酒店
狐狸熊_f49a·2024-09-12 22:40

读经035｜申命记19-23章

(申命记21:22-23)】这句非常清晰能看到主为我们所做的。原本他不该并咒诅，被挂在木头上，但却因我们挂在木头上。
麦子没熟·2024-09-12 22:04

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41
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