ROS环境搭建

【统计学习方法】感知机

一、前言感知机是FrankRosenblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络，是一种二元线性分类器。
jyyym·2024-09-08 04:08

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

Windows-Redis源码开源路径：https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后：整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决
Michael_Good·2024-09-08 03:27

sentencePiece入门小结

环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos
六神就是我·2024-09-08 01:17

DPDK22.11环境搭建

1.工具下载1.ubuntu安装工具：sudoapt-getinstallmesonsudoapt-getinstallninjasudoapt-getinstallpython3-pyelftools2.centosyuminstall-ypython3-pipnumactl-devellibibverbs-utilslibpcap-devel//安装libpcap依赖包wgethttp://m
羽思·2024-09-08 01:13

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?
小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。
叶绿先锋·2024-09-07 19:06

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan
diaobing4810·2024-09-07 17:50

Java环境搭建指南：从新手到专家的全方位教程！

Java是一种广泛使用的编程语言，具有跨平台的特性，这意味着只要一次编写，就可以在支持Java的任何系统上运行，无论是Windows、MacOS还是Linux。要开始使用Java进行开发，首先需要搭建Java开发环境，这包括下载并安装JavaDevelopmentKit(JDK)以及配置相应的环境变量。具体步骤如下：选择和下载JDK了解和选择Java版本：Java有多个版本，如JavaSE、Jav
疾风终究没有归途·2024-09-07 17:15

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归
程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。
dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD
大 大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。
_isPan·2024-09-07 15:36

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块
Jack_pirate·2024-09-07 14:23

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC
tao_sc·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！
FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别 学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍
AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。
陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。
小刘同学321·2024-09-07 11:38

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。
麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction
Zzsshawn·2024-09-07 08:18

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten
我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征
动植物百科·2024-09-07 06:21

测试环境搭建

一、什么是测试环境测试环境，指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、历史数据的总称，简而言之，测试环境=硬件+软件+网络+数据准备+测试工具。硬件：指测试必需的服务器、客户端、网络连接等辅助设备。软件：指测试软件运行时的操作系统、数据库及其他应用软件。网络：指被测软件运行时的网络系统、网络结构以及其他网络设备构成的环境等。数据准备：一般指测试数据的准备。测试数据会在测试用例设计的
框架里的巧克力·2024-09-07 06:00

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="
Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

seata环境搭建以及官方示例的坑

1、seataserver搭建（windows）在建seata服务之前请搭建好nacos服务官方的最新的为2.0.0版的，这个版本暂时有些问题，管理分布式事务时会报错。所以建议使用1.8的。下载地址Releases·apache/incubator-seata(github.com)https://github.com/apache/incubator-seata/releases下下来的报也有问
qq_20546587·2024-09-07 01:32

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf
丁丁水天·2024-09-07 00:07

【MA35D1】buildroot 编译使用经验

文章目录芯片介绍Buildroot开发Linux实践环境搭建代码获取编译执行步骤（仅适用于我公司产品）后续有需要更改的输出文件目录芯片介绍NuMicro®MA35D1系列为一颗异核同构的多核心微处理器，
clear code·2024-09-06 23:17

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework
萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

ubuntu24.04编译android7.1.2

提示：文章目录前言一、编译环境搭建1.安装编译环境二、编译1.错误解决2.最终编译总结前言以s5p6818支持的android7为例在ubuntu24.04中编译android7.1.2friendlyarmandroid
qq_34507011·2024-09-06 18:19

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

2024 Java 全栈工程师进阶路线图，一定要收藏！

数据库的基本概念数据库和表的基本操作索引与数据完整性约束数据库中的各种复杂查询操作MySQL中常见函数的使用存储过程、触发器以及事件等数据库的备份与恢复数据库用户管理与数据库安全性事务和多用户读写分离环境搭建
2401_85125347·2024-09-06 13:07

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

OpenglEs之EGL环境搭建

前言前面我们发布了一系列的入门教程，例如C++系列的指针扫盲、多线程的使用等，JNI入门系列，ffmpeg入门系列等，有感兴趣的童鞋们可以关注往回自行查阅。今天我们的主题依然是音视频开发的范畴，做过音视频开发的都知道Opengl也是音视频开发中的一项重要技能，特别是涉及到视频录制、特效处理、画质渲染细分功能。因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记，希望能与大家共同温故知新。因为前面
FlyerGo·2024-09-06 00:16

2024年最全超详细的Python安装和环境搭建教程_python安装教程

1.打开你Python安装路径2.右键我的电脑->选择属性->选择高级系统设置安装简介：博主电脑系统：Windwos10选择安装的Python版本：3.9.7（64位）windows7与windows10安装步骤一致，大家可以放心安装。大家可以选择Python3.8-3.9.x的版本，不建议3.7以下版本尽量3.8以上！第一步，下载Python打开Python官网：WelcometoPython.
2401_84564025·2024-09-05 23:38

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45
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