ROS程序设计

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
Dirschs·2024-02-20 07:34

浅谈Java和JavaScript区别与联系

以下是它们的主要区别：出身与平台：Java是由SUNMicrosystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言，设计初衷是“一次编写，到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。
Zzexi·2024-02-20 07:33

数据结构实验课程设计报告求工程的最短完成时间

程序设计
Var_QS·2024-02-20 07:35

Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步

OneDriveAndroid手机安装OneDrive：https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-microsoft-skydrive
JK Chen·2024-02-20 06:41

EI级 | Matlab实现TCN-GRU-MATT、TCN-GRU、TCN、GRU多变量时间序列预测对比

TCN-GRU-MATT、TCN-GRU、TCN、GRU多变量时间序列预测对比目录EI级|Matlab实现TCN-GRU-MATT、TCN-GRU、TCN、GRU多变量时间序列预测对比预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心·2024-02-20 06:30

多维时序 | Matlab实现TCN-RVM时间卷积神经网络结合相关向量机多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现TCN-RVM时间卷积神经网络结合相关向量机多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现TCN-RVM时间卷积神经网络结合相关向量机多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-02-20 06:29

多维时序 | Matlab实现LSTM-Mutilhead-Attention长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测模型

长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测模型目录多维时序|Matlab实现LSTM-Mutilhead-Attention长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测模型预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心·2024-02-20 06:21

Linux、Ubuntu、CenterOS、RedHat、Debian、AIpine关系和区别？

目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统，其中包含了许多预编译软件用以在你
cn_lyg·2024-02-20 06:50

[工具探索]VSCode介绍和进阶使用

当然这个过程需要适应过渡期，旧伙计都属于JetBrainsIDE，已经用习惯了，该新伙计VSCode交班了；VisualStudioCode（简称VSCode）是由Microsoft开发的一款免费、轻量
ifanatic·2024-02-20 06:02

vscode导入其他文件夹下报错No Module

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.
Sinsinw·2024-02-20 05:58

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget
左大星·2024-02-20 05:40

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1
犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

C++程序设计(一) [cin,cout加速，基本数据类型，保留浮点数]

程序基本概念1.常量：执行过程中不可改变的量（constint…）2.变量：执行过程中可以改变的量（inta,longlongb…）3.关键字：不能用作程序中的标识符（变量名不能为关键字）基本数据类型int:整数类型，占用4字节，范围：−231∼231−1≈∣2.1×109∣-2^{31}\sim2^{31}-1\approx\left|2.1\times10^{9}\right|−231∼231
Xeovei·2024-02-20 04:09

Vi 和 Vim 编辑器

Vi和Vim编辑器vi和vim的基本介绍Linux系统会内置vi文本编辑器Vim具有程序编辑的能力，可以看做是Vi的增强版本，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。
KYGALYX·2024-02-20 04:54

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

＜网络安全＞《35 网络攻防专业课＜第一课 - 网络攻防准备＞》

2.2黑客、红客、蓝客和骇客黑客：Hacker，水平超高的电脑专家，尤其是程序设计人员，是一个统称。红客：维护国家利益，代
Ealser·2024-02-20 04:53

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

通讯录的实现（静态版本）--C语言

目录前言程序设计1.创建通讯录2.初始化通讯录3.实现通讯录内的功能1.增加联系人2.显示所有联系人3.查找联系人4.删除指定联系人5.修改联系人的信息6.清空通讯录7.排序所有联系人源代码前言制作一个通讯录需要包涵以下内容
清酒ww·2024-02-20 02:50

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。
二三书事·2024-02-20 01:05

C++后台开发的主流技能加点

C++是一门博大精深的编程语言，不仅拥有继承于C语言的过程化程序设计思想，还包含有面对对象（
白开水。·2024-02-20 01:45

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active
hello_zzw·2024-02-20 00:00

循环结构（c语言）

一、概述C语⾔是结构化的程序设计语⾔，这⾥的结构指的是【顺序结构】、【选择结构】、【循环结构】，C语⾔是能够实现这三种结构的，其实我们如果仔细分析，我们⽇常所⻅的事情都可以拆分为这三种结构或者这三种结构的组合
御翮·2024-02-19 23:07

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena
一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

C语言：函数

这样，就把这个大的问题分解成4个小问题来逐个解决，这就是模块化程序设计思想的初步，如图6-1所示。
Yuga...·2024-02-19 23:37

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn
蓝桉802·2024-02-19 23:36

蓝桥杯第十四届电子类单片机组程序设计

目录前言蓝桥杯大赛历届真题（点击查看）一、第十四届比赛题目1.比赛原题2.题目解读1）任务要求2）注意事项二、任务实现1.NE555读取时机的问题1）缩短计数时间2）实时读取2.温度传感器读取时机的问题3.由亮变暗的检查4.按键长按/短按5.平均数和最大值的处理6.对于小数的处理三、代码实现main.conewire.conewire.hiic.ciic.hds1302.c前言之前也不止一次提到，
旺仔nai糖·2024-02-19 23:03

蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计

目录前言单片机资源数据包_2023（点击下载）一、第十四届比赛题目1.比赛题目2.题目解读1）任务要求2）注意事项二、显示功能实现1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现2.关于显示小数位的处理3.关于“校准值”的正负数据的处理三、温度传感器小数部分的处理四、两个按键长按2s功能的实现五、LED灯功能的实现1.LED灯显示距离功能的实现2.其他LED灯功能六、代码实现main.conewire.hi
旺仔nai糖·2024-02-19 23:03

蓝桥杯第九届电子类单片机组程序设计（模拟题）

蓝桥杯比赛的题型目前是：客观题：15%基于硬件平台的程序设计与调试：85%。客观题是数电模电+单片机基础知识的选择题，这里包括
旺仔nai糖·2024-02-19 23:33

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19
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