ROS程序设计第17页

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

使用gRPC代替SpringCloud微服务项目中的RPC框架OpenFeign

这时候刚好在网络程序设计的课程中学习到了gRPC

Gloic·2025-02-13 08:48

[SAP ABAP] 面向对象程序设计-构造方法

构造方法(constructor)是一类特殊的方法，在创建对象实例时，构造方法自动运行(在实例化对象时，自动完成对象的初始化)我们可以使用METHODSCONSTRUCTOR或者CLASS-METHODSCLASS_CONSTRUCTOR定义构造方法每个类只能有一个构造方法，在CREATEOBJECT语句中自动调用构造方法例1通过构造方法，创建对象实例的代码更加简洁REPORTz437_test_

山茶花开时。·2025-02-13 08:45

Python新手成长之路：语法基础与实践指南

一、Python简介与环境搭建Python是一种解释型、交互式、面向对象的高级程序设计语言。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁性。它提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。

健胃消食片片片片·2025-02-13 08:45

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

MySQL核心技术原理之：内存与磁盘管理

作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录1.简介1.1引言1.2作者简介2.背景介绍2.1为什么需要存储管理？

AI天才研究院·2025-02-13 05:21

Rust OS Dev消息队列和动态内存分配、微内核操作系统开发等方面的最佳实践

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介自从20年前开源界流行了Linux操作系统后，有很多企业也纷纷转向Linux操作系统，原因之一就是开源社区的强大生态，尤其是Rust语言的发明和广泛应用。

AI天才研究院·2025-02-13 04:43

数据管道与数据流原理与代码实战案例讲解

数据管道与数据流原理与代码实战案例讲解作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在当今数字化时代，数据已成为企业和社会运转的核心资产

AI天才研究院·2025-02-13 03:06

人工智能大模型原理与应用实战：自动文摘系统的设计与实现

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍随着互联网技术的快速发展，在线文章阅读成为了人们获取新知识和学习技巧的方式之一。而提高文章的质量和流畅度成为保证用户满意的一个重要因素。

AI天才研究院·2025-02-13 03:06

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

DevOps：从技术角度理解架构设计

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介近年来，DevOps这个词汇逐渐成为一个热门话题，人们对于DevOps的关注程度比以往任何时候都要高得多。

AI天才研究院·2025-02-12 12:52

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

MATLAB程序设计：拉格朗日插值法

functionlagerangeinterpolation(X,Y,x)%X为输入的自变量矩阵，Y为输入的因变量矩阵，x为插值点n=length(X);l=[];fork=1:n fori=1:n+1 ifi~=k l(i)=(x-X(i))/(X(k)-X(i)); end end P(k)=l(k)*Y(k);endend

揽阳_Shadows·2025-02-12 03:16

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

2021AutoX安途杯中山大学程序设计校赛 I Lucky Numbers ABCD（构造）

2021AutoX安途杯中山大学程序设计校赛ILuckyNumbersABCD（构造）牛客链接Solution等式[k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)][k*x]

保安在哪里啊·2025-02-12 00:54

Java 高并发编程——锁机制

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介1980年代末，工程师在实验室中进行程序设计时，由于多个CPU、多道程序环境、内存碎片、中断等原因造成程序运行效率低下，而出现了锁（lock）、互斥锁（mutexlock

AI天才研究院·2025-02-12 00:52

DataSet：数据挖掘与机器学习应用

DataSet：数据挖掘与机器学习应用作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1.数据挖掘与机器学习的兴起近年来，随着互联网、物联网、云计算等技术的快速发展，全球数据量呈现爆炸式增长，数据的积累为数据挖掘和机器学习提供了丰富的素材

AI天才研究院·2025-02-11 21:59

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

大语言模型原理与工程实践：初探大语言模型

大语言模型原理与工程实践：初探大语言模型作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：大语言模型，机器学习，自然语言处理，深度学习，工程实践1.

AI天才研究院·2025-02-11 17:04

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

Scala语言的循环实现

循环是程序设计中不可或缺的一部分，在Scala中也有多种方式来实现循环。这篇文章将深入探讨Scala中的循环实现，包括基本的循环结构、函数式循环、递归以及一些最佳实践。

赵旖琅·2025-02-11 07:45

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

带你深入了解前端【HTML+JavaScript】

心.c·2025-02-11 05:33

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

ProcessingP5js数据可视化

折线图绘制程序设计说明可以读取表格数据，并转换成折线图，条形图和饼状图，并设计了衔接动画效果1.功能概述本程序使用Processing读取CSV文件数据，并绘制带有坐标轴和数据点的折线图。

厉掣·2025-02-11 02:03

C++ 多态类型

在程序设计中，多态性是名字相同的函数，这些函数执行不同或相似的操作，这样就可以用同一个函数名调用不同内容的函数。简而言之“一个接口，多种方法”。多态是以封装和继承为基础的。

BUG_C++·2025-02-11 01:01

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

RPC 的特性与优势：包括可靠性、效率、容错性等

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介“远程过程调用”（RemoteProcedureCall）或称之为RPC，它是一种通过网络通信在不同的机器上执行代码的技术。

AI天才研究院·2025-02-11 00:24

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