ROS程序设计第4页

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

微服务架构

SOA（Service-OrientedArchitecture）即面向服务的架构，是一种软件架构风格，它通过将应用程序设计为一组相互独立的服务来实现

kang1919·2024-09-09 01:03

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

Rust：Restful API 服务程序开发详述

0.关于异步程序设计0.1对异步机制的理解运行效率对于后端程序来讲很重要。我曾经以为，多线程机制是后端设计的终极方法，后来才发现，异步机制才是榨干CPU运行效率资源的关键所在。

许野平·2024-09-08 22:35

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

人工智能时代的程序设计教学与课程设计

声明：本文已经投稿至“2024年中国高校计算机教育大会”，并发表于微信公众号“于仕琪”，可以转载，但不可修改。作者：于仕琪，郑锋，廖琪梅，田蕾单位：南方科技大学计算机科学与工程系摘要：随着人工智能的兴起，学生对编程的热情逐渐从C/C++向Python迁移，对于计算机硬件体系结构的理解也呈现逐年下降的趋势。当前许多人工智能从业者做的是人工智能算法设计，但参与基础人工智能软件开发的相对较少。我们认为本

于仕琪（南科大）·2024-09-08 21:01

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

java高并发程序设计-锁的优化

如何提高锁的性能减少锁持有时间即对类似如下的方法publicsynchronizedvoidsync(){a();//其实只有b需要同步处理b();c();}改进为publicvoidsync(){a();synchronized(this){b();}c();}从而减少锁的持有时间减少锁粒度如ConcurrentHashMap内部分成若干个小的HashMap，每个HashMap加不同的锁读写分离

fantasyYan2·2024-09-08 18:11

【Java程序设计竞赛常用知识点总结】

文章目录1数据类型2控制台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型语言，这就意味着我们在编程时，每一个变量都需要声明指定的类型。在Java中，有8种原始的数据类型，分为4类，分别是整型、浮点型、字符型以及布尔型。具体来说：整型（4种）：byte、int、short

-LightChaser-·2024-09-08 17:07

vscode python task.json2.0.0

{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?

逆来顺受·2024-09-08 16:00

m0_50985216·2024-09-08 13:34

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys

老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

隐语课程 SecretFlow的安装部署

dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2，安装WSL|MicrosoftLearn3

皓月雪·2024-09-08 12:57

多模态大模型：技术原理与实战 ChatGPT的诞生

多模态大模型：技术原理与实战ChatGPT的诞生作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1人工智能的发展历程1.1.1早期人工智能1.1.2机器学习时代1.1.3深度学习的崛起1.2自然语言处理的演进

AI大模型应用之禅·2024-09-08 10:51

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。

平安喜乐616·2024-09-08 10:19

血型不决定性格，但却影响疾病发生

1血型与心血管疾病2012年9月，发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》（Arteriosclerosis,thrombosis,andvascularbiology）上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的

热情似火2019·2024-09-08 07:30

【统计学习方法】感知机

一、前言感知机是FrankRosenblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络，是一种二元线性分类器。

jyyym·2024-09-08 04:08

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

Windows-Redis源码开源路径：https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后：整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决

Michael_Good·2024-09-08 03:27

大学c语言第一课作业,济南大学C语言程序设计教案：C语言实验课程第一课.doc...

济南大学C语言程序设计教案：C语言实验课程第一课C语言实验课程第一课实验一C语言运行环境和C程序初步一、实验目的1.熟悉C程序编辑环境，掌握主要菜单项的作用。

JunkFoodMaster·2024-09-08 03:56

java程序设计实验3_Java面向对象程序设计习题解答与实验(第3版) 张桂珠 9787563530922...

**部分习题解答第1章面向对象程序设计第2章java概述和入门程序第3章java程序设计基础第4章类和对象第5章类的继承和派生第6章多态性第7章java实用包第8章图形和java2d第9章gui组件和用户界面设计第

weixin_39839478·2024-09-07 21:48

关于计算机程序设计语言正确说法是,计算机基础考试习题.doc

计算机基础考试习题大学计算机基础教程考试模拟题库11.当磁盘设置写保护时，用户___A___磁盘。A.只能读不能写B.只能写不能读C.既能读又能写D.既不能读又不能写2.ENIAC计算机所采用的逻辑器件是___A____。A．电子管B．晶体管C．中小型集成电路D．大规模及超大规模集成电路3.通常人们所说的一个完整的计算机系统应包括____D_____。A.运算器、存储器和控制器B.计算机和它的外围

一只鱼的传说·2024-09-07 21:48

Java语言程序设计基础篇_编程练习题**17.21 (十六进制编辑器)

目录题目：**17.21(十六进制编辑器)代码示例结果展示题目：**17.21(十六进制编辑器)编写一个GUI应用程序，让用户在文本域输入一个文件名，然后按回车键，在文本域显示它的十六进制表达形式。用户也可以修改十六进制代码，然后将它回存到这个文件中，如图17-23b所示。代码示例编程练习题17_21HexEditor.javapackagechapter_17;importjava.io.Buf

2301_78998594·2024-09-07 20:11

CPU 指令集架构复杂指令集架构（CISC）和精简指令集架构（RISC） ARM、MIPS、RISC-V和Alpha 指令集架构（Instruction Set Architecture，ISA）

CPU指令集架构CPU指令集架构是计算机体系结构中与程序设计有关的重要部分。它定义了计算机如何执行和操作指令，是计算机执行程序的基础。

EwenWanW·2024-09-07 20:11

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?

小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

The 2023 ICPC Asia Regionals Online Contest (2)-2023 ICPC网络赛第二场部分题解 I,M

目录MDirtyWork（数学期望/贪心）IImpatientPatient(数学期望）原题地址：PTA|程序设计类实验辅助教学平台(pintia.cn)MDirtyWork（数学期望/贪心）ItisanotherICPCcontest.Yourteammatessketchedoutallsolutionstotheproblemsinafractionofasecondandwentawayt

小新-杂货铺·2024-09-07 19:34

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan

diaobing4810·2024-09-07 17:50

Python球球大作战

文章目录写在前面球球大作战程序设计系列文章写在后面写在前面安装pygame的命令：pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepygame球球大作战

Want595·2024-09-07 17:47

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归

程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。

dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD

大大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。

_isPan·2024-09-07 15:36

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块

Jack_pirate·2024-09-07 14:23

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC

tao_sc·2024-09-07 13:19

Python 机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明

机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征】的简单说明一、简单介绍二、分箱、离散化、线性模型与树三、交互特征与多项式特征附录一、参考文献一、简单介绍Python是一种跨平台的计算机程序设计语言

仙魁XAN·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！

FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html

骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。

陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。

小刘同学321·2024-09-07 11:38

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。

麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

Zzsshawn·2024-09-07 08:18

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten

我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征

动植物百科·2024-09-07 06:21

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