ROS程序设计

电商商业平台技术架构系列教程之：电商平台微服务架构

作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录1.背景介绍一、什么是微服务？二、为什么要设计微服务架构？
AI天才研究院·2025-01-22 06:31

Microsoft Forms多选列表选择后在后台获取的数据是选择的数据而不是实际的顺序

例如1234用户选的顺序是143那么后台收到的就是143，而不会重新排序为134
Channing Lewis·2025-01-22 06:56

计算机创造的奇迹——C语言

一.简介C语言是一种较早的程序设计语言，诞生于1972年的贝尔实验室。1972年，DennisRitchie设计了C语言，它继承了B语言的许多思想，并加入了数据类型的概念及其他特性。
UnwaterBreathing·2025-01-22 04:38

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew
_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

操作系统期末试题

1、多道程序设计是指(C)。
day day-up·2025-01-21 21:11

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

直装永久授权，最新专业版集成VB7

在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。
纪元A梦·2025-01-21 18:50

c语言大一经典题目

实验01-3：熟悉编程环境，实现基本输出设计在屏幕上输出一个倒三角形，如下列所示：**********二、格式化输出编程题实验01-4：简单程序设计，格式化输入输出【问题描述
知识为甚不进脑·2025-01-21 18:12

C语言程序设计基础（例题（请看注释）03

一，基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是（x,y)，求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为：要求先输入A，B，C三个参数，确定直线L;然后再输入x和y,确定点P；最后根据点到直线的距离公式，计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){   doubleA,B,C;//直线的参数   doublex,y;//点坐标   
24白菜头·2025-01-21 17:38

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

开发经验及方法导读

文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层（设计模式）6、代码重构
盒子君~·2025-01-21 16:56

Python数据分析与程序设计-番外：在vscode中使用Jupyter Notebook

前言在系列文章的第二篇中，我们介绍了使用“if__name__=="__main__":”来模拟c语言中的main函数+封装测试函数的方法来提高代码可读性。当然，这并不是最佳的选择，本篇博客为您将介绍更为高效便捷的工具，希望能对你有所帮助！关于JupyterNotebookJupyterNotebook是一个开源的Web应用程序，它允许你创建和共享包含实时代码、方程、可视化和解释性文本的文档。它是
想当糕手·2025-01-21 15:52

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？问题：CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？
zz的学习笔记本·2025-01-21 14:07

一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果（打字机效果）【对比几种不同的流式实现方案】

前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库；GPT官方是基于原生
吉吉安·2025-01-21 14:37

1、Java 环境搭建与基本概念：开启 Java 编程之旅的第一步

一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem
翻晒时光·2025-01-21 14:06

vscode accelerate deepspeed配置

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c
Ctrl_Cver·2025-01-21 13:31

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-21 12:15

Python语言的编程范式

自1991年由荷兰人GuidolvanRossum首次发布以来，Python的发展迅速，其应用范围涵盖了Web开发、数据分析、人工智能、科学计算、自动化等多个领域。
AI向前看·2025-01-21 12:52

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。
Sunday_ding·2025-01-21 10:34

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
KubeSphere 云原生·2025-01-21 09:59

激活office2016遇：The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found.

哈哈打开巨硬的下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新，可以更新当前win10系统到最新版本，我顺便把
୧⍢⃝୨ LonelyCoder·2025-01-21 08:46

Ruby语言的循环实现

Ruby语言的循环实现深入探讨在程序设计中，循环是一种常见的控制结构，用于重复执行某些代码块。不同的编程语言提供了不同类型的循环结构，以满足不同的需求。
2501_90183952·2025-01-21 07:39

Spring AI - 对话模型

SpringAI提供了很多便利的功能，主要如下：AIModelAPI“ModelAPI”提供了聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音、嵌入等功能，且不局限于某个固定的大模型提供商，如OpenAI，Microsoft
还是转转·2025-01-21 05:52

aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问

【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration
weixin_39839478·2025-01-21 05:19

[AWS] 跨账户S3存储桶的访问设置

s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn
futurismme-锦光·2025-01-21 04:10

MDX语言的编程范式

这种语言广泛应用于商业智能（BI）领域，尤其是在与分析服务（如MicrosoftAnalysisServices）相关的上下文中。
BinaryBardC·2025-01-21 03:35

MDX语言的数据类型

MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库（如MicrosoftSQLServerAnalysisServices）中提取和分析数据。
BinaryBardC·2025-01-21 03:35

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74824517·2025-01-21 02:22

程序设计思考：归零思想

“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法，主要指的是通过将某些值或状态归零，来简化问题或解决复杂度。
hookby·2025-01-21 02:17

Lua毫秒时间-判断操作间隔（如点击按钮）

--需要luajitself.lastClickTime=self.clickedTimeoros.time()localmSecTime=tonumber(string.format("%d.%03d
hookby·2025-01-21 02:47

设计微服务的过程

原文：https://microservices.io/post/architecture/2023/02/09/assemblage-architecture-definition-process.html
Ethan3014·2025-01-21 01:38

Python datetime timedelta

docs.python.org/3/library/datetime.html#timedelta-objectsclassdatetime.timedelta(days=0,seconds=0,microseconds
Claroja·2025-01-21 00:57

OpenBayes 一周速览｜一键部署Qwen2.5-Coder，0编程经验实现代码生成自由！

公共资源速递5个数据集：Coil-100图像数据集Muharaf手写阿拉伯文数据集CollectiveActivity集体活动视频数据集MultimodalSpectroscopic化学多模光谱数据集CDFSOD-benchmark
·2025-01-20 22:17

突然打不开Visual Studio的解决方案

下面是我成功的解决方案：1.发现C盘已满后，清理C盘存储2.以管理员权限打开命令提示符，输入：%ProgramFiles(x86)%\MicrosoftVisualStudio\Installer\vs_installer.exe
风染yeye·2025-01-20 21:34

Windows 窗口置顶工具推荐 如何始终置顶窗口 窗口前置 窗口固定 窗口钉在桌面 始终保持在其他窗口前端 在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft
七星关雎·2025-01-20 20:30

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft
rochening·2025-01-20 19:13

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的
gc_2299·2025-01-20 18:07

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

C++网络程序设计

在C++网络编程中，使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的，但它已经被广泛移植到其他操作系统，包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
0zxm·2025-01-20 17:59

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://
培根芝士·2025-01-20 15:34

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案
·2025-01-20 13:11

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\
我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1
Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros
python游乐园·2025-01-20 03:28
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