ROS程序设计第6页

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。

AIllionose·2024-09-04 21:47

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”

共书君·2024-09-04 19:14

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。

GG编程·2024-09-04 14:36

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch

ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

浙大版《C语言程序设计（第4版）》题目集习题5-1 符号函数 (10 分)

本题要求实现符号函数sign(x)。函数接口定义：intsign(intx);其中x是用户传入的整型参数。符号函数的定义为：若x大于0，sign(x)=1；若x等于0，sign(x)=0；否则，sign(x)=−1。裁判测试程序样例：#includeintsign(intx);intmain(){intx;scanf("%d",&x);printf("sign(%d)=%d\n",x,sign(x

洛尘云天·2024-09-04 11:45

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

遇圣人之学不易

你在人生的旅途上，今天来到这里，明天去到哪里，就在某一个地方的某一个时间，你遇到了老师，本身也是程序设计的一部分，这就是真我给你一个回家

欧阳福临·2024-09-04 04:04

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

linux服务器程序设计模型,Linux下几种并发服务器的实现模式(详解)

1>单线程或者单进程相当于短链接，当accept之后，就开始数据的接收和数据的发送，不接受新的连接，即一个server，一个client不存在并发。2>循环服务器和并发服务器1.循环服务器：一个server只能一次只能接收一个client，当当前client结束访问之后才能进行下一个client的连接。2.并发服务器：一个server同一时间可以响应很多客户端的访问。3>select+多线程模式并

tianjiaxiaoer·2024-09-04 01:08

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

“Hello world”——this my first Bolg

小bite，大梦想系列之开学第一课：大二，男，准备为考研C程序设计而学习每周至少三节课不想进IT公司，但是要有互联网思维，初步了解编程

跳江捉月·2024-09-03 22:22

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

Java编程开发新手学习：数组方法的应用猜字母游戏

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。

Java小辰·2024-09-03 17:00

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

Java快速入门知识精简（7）常用类

lang包该包提供了Java语言进行程序设计的基础类，它是默认导入的包。

Tangy范·2024-09-03 16:19

C++经典面试题100例及答案

1.面向对象的程序设计思想是什么?答：把数据结构和对数据结构进行操作的方法封装形成一个个的对象。2.什么是类?答：把一些具有共性的对象归类后形成一个集合，也就是所谓的类。

aFakeProgramer·2024-09-03 16:44

学习运维第七天:bash shell 脚本编程

它以某些程序设计语言编写，运行于某种目标结构体系上。算法算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。

运维小白。。·2024-09-03 16:13

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC

中游鱼·2024-09-03 15:09

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

开源项目的发展趋势之托管平台

引言回溯至十五年前的求学时光，当我们初涉编程的浩瀚海洋，面对程序设计这一崭新挑战，曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。

flying jiang·2024-09-03 13:20

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

基于Java的智能家居设计：Java开发者的智能家居辅助决策系统构建

基于Java的智能家居设计：Java开发者的智能家居辅助决策系统构建作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的进步和人们生活水平的提高

AI架构设计之禅·2024-09-03 07:17

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

C语言程序设计（初识C语言后部分）

世间风物论自由，喜一生我有，共四海丰收。12.表达式求值表达式求值的顺序一部分是由操作符的优先级和结合性决定。同样，有些表达式的操作符在求职过程中需要转换为其它类型。1）隐式类型转换C的整型算术运算总是至少以缺省（默认）整型类型的精度来进行的。为了获得这个精度，表达式中的字符和短整型操作数在使用之前被转换为普通整型，这种转换称为整型提升。整型提升的意义：表达式的整型运算要在CPU的相应运算器内执行

元气代码鼠·2024-09-02 23:21

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c

zcongfly·2024-09-02 14:08

C程序设计

C程序设计------顺序程序设计语句概述C程序结构如上图所示，即一个C程序可以由若干个源程序文件(分别进行编译的文件模块)组成,一个源文件可以由若干个函数和预处理命令以及全局变量声明部分组成,一个函数由数据声明部分和执行语句组成

嘻嘻(●'◡'●)·2024-09-02 13:02

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

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