ROS程序设计

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。
wespten·2025-01-26 12:12

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-26 12:39

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。
西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74823947·2025-01-26 11:34

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt
weixin_26738395·2025-01-26 11:31

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo
shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
m0_75101866·2025-01-26 09:44

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy
weixin_39861905·2025-01-26 08:03

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。
Annaday·2025-01-26 07:57

数据采集与存储——Elasticsearch实战详解

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Elasticsearch是一个基于Lucene构建的开源分布式搜索引擎，主要用于大规模数据的存储、检索、分析等功能。
AI天才研究院·2025-01-26 06:51

Java实现音频转文本（语音识别）

中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices
Tech Synapse·2025-01-26 06:20

基于大数据的电影数据分析可视化系统设计与应用

基于大数据的电影数据分析可视化系统设计与应用作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1大数据时代的电影行业随着互联网技术和数字化的发展,电影行业已经进入大数据时代。
AI架构设计之禅·2025-01-26 00:02

Redis集群的高可用架构及维护

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年，随着云计算、微服务架构和容器技术的流行，NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。
AI天才研究院·2025-01-25 22:40

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/
小负不负·2025-01-25 22:07

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk
lisenustc·2025-01-25 18:42

东华大学高级程序设计上机题（贪心篇）

目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat，以及一个整数k，矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
IPython_J·2025-01-25 17:31

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom
Lasgalena·2025-01-25 16:56

「Py」基础语法篇 之 Python缩进规则

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C
何曾参静谧·2025-01-25 14:42

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Spring Boot + Jasypt 实现application.yml 属性加密的快速示例

Jasypt（JavaSimplifiedEncryption）是一个专为Java应用程序设计的开源加密库，旨在简化加密和解密流程，保护敏感数据如密码、API密钥等。
oscar999·2025-01-25 12:25

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

Java程序设计（二十四）：基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现

引言随着电子商务的发展，越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品，快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而，繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递，因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）技术栈设计并实现一个高校快递代取系统，解决高校学生快递代取问题。通过该系统，管理员、代取人和发布者三类用户可以
人工智能_SYBH·2025-01-25 10:42

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

电商商业平台技术架构系列教程之：电商平台系统架构设计

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1电商背景简介电商俗称网上购物，是一种通过网络直接进行商品交易的一种服务方式。在电商平台的运作中，消费者可以选择浏览、搜索和购买自己需要的产品或服务。
AI天才研究院·2025-01-25 07:16

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

数据结构(C++语言版)第三版pdf

下载地址：网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想，根据作者多年的教学积累，系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现，对比各类数据结构适用的应用环境
Surenon·2025-01-25 01:03

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

Transformer大模型实战 BART模型的架构

Transformer大模型实战BART模型的架构作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming/TextGenWebUILLMTransformer大模型实战
AI天才研究院·2025-01-24 23:23

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-019 谁先倒

前言这道题15分，稍有难度，难度不大，题目很有意思，可以学会了出去装B，下面直接看题L1-019谁先倒划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为：每人口中喊出一个数字，同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和，谁就输了，输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮，直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量（最多能喝多少杯不倒）和划拳记录，请你判
SY师弟·2025-01-24 23:52

「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计
何曾参静谧·2025-01-24 23:21

「Py」进阶语法篇 之 Python中的异常捕获与处理

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C
何曾参静谧·2025-01-24 22:43

MySQL、PostgreSQL 和 Microsoft SQL Server：谁是王者？

MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统（RDBMS）。
cda2024·2025-01-24 21:03

Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java

t=1103.9）上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时，以失败告终。
·2025-01-24 20:43

深度探索：SQL Server 技术学习之旅

其中，MicrosoftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台，凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成，赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩·2025-01-24 18:45

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

AI人工智能代理工作流 AI Agent WorkFlow：在金融领域中的应用

AI人工智能代理工作流AIAgentWorkFlow：在金融领域中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：AIAgentWorkFlow
AI天才研究院·2025-01-24 16:55

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49
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