ROS程序设计

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
·2025-03-01 14:23

PTA团体程序设计天梯赛-练习集1-5题

L1-001HelloWorld这道超级简单的题目没有任何输入。你只需要在一行中输出著名短句“HelloWorld!”就可以了。#includeintmain(void){printf("HelloWorld!");return0;}L1-002打印沙漏本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”，要求按下列格式打印*****************所谓“沙漏形状”，是指每
β添砖java·2025-03-01 12:29

【排序算法】——交换排序

前言排序(Sorting)是计算机程序设计中的一种重要操作，它的功能是将一个数据元素（或记录）的任意序列，重新排列成一个关键字有序的序列。
code monkey.·2025-03-01 10:48

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。
wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞·2025-03-01 09:10

2018第9届蓝桥杯省赛A组试题&答案（下）【C/C++】

文章目录6.航班时间（程序设计17分）【问题描述】7.三体攻击（程序设计19分）【问题描述】8.全球变暖（程序设计21分）问题描述9.倍数问题（程序设计23分）问题描述10.付账问题（程序设计25分）问题描述
Paris_郑丹丹·2025-03-01 07:21

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
luoganttcc·2025-03-01 02:44

C语言 第二章 （2）

程序设计中规定的三种流程结构，即：顺序结构程序从上到下逐行地执行，中间没有任何判断和跳转。分支结构根据条件，选择性地执行某段代码。有if…else和switch-case两种分支语句。循环
点纭·2025-03-01 02:11

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。
创帆云·2025-02-28 23:28

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们
阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

USART串口接收双雄争霸：查询法与中断法深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步

什么是中断，中断的程序设计，还有哪些中断。熟悉串口的使用，熟练使用printf函数。介绍printf函数的高级使用方法，介绍各中断。
触角01010001·2025-02-28 18:22

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行
不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站
程序员杰哥·2025-02-28 16:05

【C++阅览室】C++三大特性之继承

前言：继承在C++中是十分重要的，它在面向对象程序设计时使代码可以复用的重要手段。继承可以允许程序员在保持原有类的特性下进行拓展，增加新的功能，这样产生的类，称为派生类。
循环渐进Forward·2025-02-28 16:32

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud
萧书泓·2025-02-28 15:57

**Uber-go/zap: 高性能日志库**

https://gitcode.com/gh_mirrors/za/zap项目基础介绍及主要编程语言Uber-go/zap是一个在Go语言（Golang）中编写的高性能日志库，专为追求速度与效率的应用程序设计
胡乾言Firm·2025-02-28 14:49

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo
吴脑的键客·2025-02-28 13:43

【001】C++的第一个程序Hello World

C++的第一个应用程序（HelloWorld程序）引言一、代码二、代码解释三、注意事项四、注释语句总结引言作者简介：专注于C/C++高性能程序设计和开发，理论与代码实践结合，让世界没有难学的技术。️
Lion 莱恩呀·2025-02-28 12:07

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。
雾岛心情·2025-02-28 09:08

【LangChain编程：从入门到实践】实现多模态代理

【LangChain编程：从入门到实践】实现多模态代理作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：LangChain编程，多模态代理，自然语言处理
AI天才研究院·2025-02-28 08:29

Linux Device Driver 3rd 上

通常不同的环境需要不同的方式来使用硬件，则驱动应当尽可能地不实现策略．驱动程序设计需要考虑一下几个方面的因素：提供给用户尽量多的选项编写驱动程序所占用的时间，驱动程序的操作耗时需要尽量缩减．尽量保持程序简单内核概览
xiaozi63·2025-02-28 08:58

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros
fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。
shuoac·2025-02-28 05:09

网络安全攻击类型有哪些 网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie
Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

AI产品怎样才能打造出像人类一样聪明和有情商？

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着人工智能技术的飞速发展、算法能力的不断增强、数据集的积累、计算设备的普及，人工智能已经成为各个行业、各个领域的重要突破性技术。
AI天才研究院·2025-02-27 22:06

16th蓝桥杯嵌入式——模拟程序设计

通过网盘分享的文件：analog01链接:https://pan.baidu.com/s/1DyBapsHbtObA1nKxjfEULQ?pwd=rvq9提取码:rvq9备战第16届蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6,CubeMXhal库一.LCD界面“*”与密码的转换思路之前的模拟题需要展示变幻的字符串时，大多是使用指针数组，通过内部变量的索引变化实现不同的指向，结果用%s展示出来，如：4T
acqq.t·2025-02-27 20:45

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform
码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的
斯~内克·2025-02-27 14:32

基于微信小程序的毕业设计——社区宠物管理系统（附源码+论文）

本文旨在探讨如何利用微信小程序设计一个社区宠物管理系统，以提升社区居民对
picking_bananas·2025-02-27 14:30

C语言 第一章 认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60
点纭·2025-02-27 13:24

C语言--文件操作

但是在程序设计中，我们一般谈的文件有两种：程序文件、数据文件（从文件功能的角度来分类的）。2.1程序文件程序文件包括源程序文件（后缀为.
Tanecious.·2025-02-27 09:30

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir
Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。
鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。
lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos
yinbp·2025-02-27 05:54

探索未来科技：PositronV3 - 高性能全栈Web框架

探索未来科技：PositronV3-高性能全栈Web框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个强大且灵活的全栈Web开发框架，专为高效、可扩展和易于维护的应用程序设计。
毕艾琳·2025-02-27 04:49

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos
tkgup·2025-02-27 03:35

C语言练习题：三种if语句、嵌套三元运算符

本文涉及到的知识点有：if语句（三种写法）、switch语句、三元运算符（嵌套使用）本文的题目来源于《全国计算机等级考试二级教程-C语言程序设计》练习题4.25对于以下函数:编写程序，要求输入x的值，输出
受命于天既寿永昌·2025-02-27 02:31

C++ Primer 初识泛型算法

通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助！
c-c-developer·2025-02-27 01:53

C++ Primer 泛型算法定制操作

通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助！
c-c-developer·2025-02-27 01:53

C++ Primer 算法概述

通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助！
c-c-developer·2025-02-27 01:49

代码整洁之道: 改善Python程序的9条最佳实践

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介为什么要写一份关于代码整洁之道的文章呢？
AI天才研究院·2025-02-26 23:39

c语言选择排序法程序设计,C语言选择排序算法及实例代码

选择排序是排序算法的一种，这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是，首先，选出最小的数，放在第一个位置；然后，选出第二小的数，放在第二个位置；以此类推，直到所有的数从小到大排序。在实现上，我们通常是先确定第i小的数所在的位置，然后，将其与第i个数进行交换。下面，以对3241进行选择排序说明排序过程，使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
闲吟客·2025-02-26 23:01

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0
gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：
学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17
·2025-02-26 19:04
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