ROS篇

ESP-IDF环境安装出现问题（报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)）

安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境，包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析：1.离线包自带的python3.11.2没有pip，导致安装失败2.电脑中有其他版本的
Lethal Rhythm113·2025-01-28 02:36

ES DSL学习

摘抄一篇关于ESDSL相关的文章QueryDSL查询所有数据GET/music/children/_search{"query":{"match_all":{}}}带条件+排序GET/music/children
·2025-01-28 02:50

ES6——Set集合和Map集合练习题

根据前一篇文章，让ai给我们出下面的练习题：Set练习题创建一个Set并添加数字1到10，然后将其转换为数组并打印。
阿常11·2025-01-28 02:34

Spring注解篇：@RequestParam详解！

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。运营社区：C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO；欢迎大家常来逛逛  今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远。
喵手·2025-01-28 02:03

Linux基础12-C语言篇之基本结构【入门级】

C语言基础c语言的基本结构一个简单的c语言程序功能：要求在控制台输出"helloworld!"/*************************************************************************>FileName:demo01.c>Author:xxx>Description:>CreatedTime:2025年01月20日星期一11时02分17秒*
kk努力学编程·2025-01-28 00:45

【Python知行篇】代码的曼妙乐章：探索数据与逻辑的和谐之舞

Python学习指南Python是一种功能强大且易于学习的编程语言，广泛应用于数据分析、Web开发、机器学习等多个领域。本文将详细介绍如何学习Python，并涵盖从基础语法到高级应用的多个方面。每个部分都有代码示例，以帮助读者更好地理解并实践所学内容。目录Python基础面向对象编程数据结构与算法Python标准库数据分析和可视化Web开发基础机器学习初步Python优化技巧总结Python基础学
hope kc·2025-01-27 23:43

（11）C#使用SunnyUI界面库的两个问题

\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译，这个要选择对的引用文件才可以成功编译，如果编译不过，可以引用下面的：C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft
caimouse·2025-01-27 22:07

linux部署.net5项目

Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步：安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk
小陈cccc·2025-01-27 21:29

python 八 文件操作 读写.doc

pywin32：用于操作MicrosoftWord应用程序（适用于.doc和.docx文件，但仅在Windows上可用）。pandas等库可结合用于数据转换。
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java

目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包，把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库；在我的本机已经连接数据库成功，但是向linux服务器部署可执行jar的过程中，遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar，向linux服务器部署可执行jar的过程中，报
张3蜂·2025-01-27 21:57

【Python篇】Python + OpenCV 全面实战：解锁图像处理与视觉智能的核心技能

文章目录PythonOpenCV入门与实战详解前言第一章：OpenCV基础操作1.1OpenCV简介1.1.1OpenCV的优势1.2安装OpenCV1.3OpenCV中的图像读取与显示1.3.1读取图像1.3.2显示图像1.3.3保存图像1.3.4示例：图像读取、显示与保存1.4图像的基本属性1.4.1图像通道第二章：OpenCV图像处理2.1图像的几何变换2.1.1缩放图像2.1.2图像旋转2
半截诗·2025-01-27 21:25

学习笔记 ： MySQL进阶篇一之架构和日志文件

MySQL架构图Connectors连接器：负责跟客户端建立连接ManagementServeices&Utilities系统管理和控制工具ConnectionPool连接池：管理用户连接，监听并接收连接的请求，转发所有连接的请求到线程管理模块SQLInterfaceSQL接口：接受用户的SQL命令，并且返回SQL执行结果Parser解析器：SQL传递到解析器的时候会被解析器验证和解析Optimi
蜗牛_snail·2025-01-27 20:53

python main函数写法_python中main()函数写法

顶顶大名的GuidovanRossum（Python之父）推荐的main写法：#!
weixin_39717026·2025-01-27 19:45

解读隐私保护工具 Fluidkey：如何畅游链上世界而不暴露地址？

那是一篇揭示隐私如何与操纵、安全和利益纷争交织在一起的深刻作品。隐私是一种选择，赋予我们保护自己的力量。而敞开，则是另一种信任的表达——将所有的不完美与复杂性置于阳光下，
·2025-01-27 18:41

CMake之问题汇总

目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS，FastDDS等通信中间件，C++，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训
General_G·2025-01-27 18:36

ViT论文解读

ViT论文解读本文主要记录YiZhu大佬对于ICLR2021的一篇论文精读ANIMAGEISWORTH16x16WORDS:TRANSFORMERSFORIMAGERECOGNITIONATSCALE论文地址
freshfish丶·2025-01-27 18:35

解读隐私保护工具 Fluidkey：如何畅游链上世界而不暴露地址？

那是一篇揭示隐私如何与操纵、安全和利益纷争交织在一起的深刻作品。隐私是一种选择，赋予我们保护自己的力量。而敞开，则是另一种信任的表达——将所有的不完美与复杂性置于阳光下，
·2025-01-27 17:34

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。
蘑菇丁·2025-01-27 16:55

程序代码篇---通配符&正则表达式&URL

文章目录前言Linux中的通配符*（星号）?（问号）[...]（方括号）[^...]（脱字符和方括号）-（连字符）!（感叹号）~（波浪号）{}（花括号）;（分号）&&和||（逻辑与和逻辑或）Python中的通配符正则表达式中的通配符号.（点号）*（星号）+?^$[][^]\{m,n}文件路径操作中的通配符号：*?[]Python正则表达式基本匹配字符.[abc][^abc]\d\D\w\W\s\S
Ronin-Lotus·2025-01-27 16:21

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server
蘑菇丁·2025-01-27 16:50

图像处理篇---图像压缩格式&编码格式

文章目录前言图像压缩格式无损压缩（LosslessCompression）1.PNG（PortableNetworkGraphics）2.GIF（GraphicsInterchangeFormat）3.BMP（Bitmap）4.TIFF（TaggedImageFileFormat）有损压缩（LossyCompression）1.JPEG（JointPhotographicExpertsGroup）
Ronin-Lotus·2025-01-27 14:40

实战案例—encrypt靶场（AES固定key篇）

看前须知本文内容需要有一定前端编程基础。在前端开发中，数据的安全性始终是一个重要的议题，特别是在处理用户敏感信息时，如姓名、电话、密码等。为了确保这些数据在传输过程中的安全性，前端加密技术显得尤为重要。其中，AES（AdvancedEncryptionStandard，高级加密标准）加密以其高效和安全性，成为前端加密的常用手段。本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
爬虫使者·2025-01-27 14:08

Java个人技术知识点总结（业务场景篇）

业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计，降低程序耦合性，主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时，充当黏合剂的作用。
撸码到无法自拔·2025-01-27 14:36

Android中高级进阶开发面试题冲刺合集（五）

第一篇面试题在这：Android中高级进阶开发面试题冲刺合集（一）第二篇面试题在这：Android中高级进阶开发面试题冲刺合集（二）第三篇面试题在这：Android中高级进阶开发面试题冲刺合集（三）第四篇面试题在这
代码与思维·2025-01-27 13:33

优化我们的程序（数据篇）：程序并行化

寻找无同步的并行性在前文介绍过数据的空间维度，我们知道外层循环如果迭代的是独立的维度，那么彼此互不影响，也就是说，独立的维度循环可以交换迭代深度。循环嵌套交换有程序如下：for(i=0;i0;j--){Z[i][j]=Z[i+j][i-j+10];}}观察该循环，列不等式如下：02;k--){for(j=2;j2;k--){DW[1][k][j][i]=DW[1][k][j][1]+D[k][j]
skaiuijing·2025-01-27 13:59

优化我们的程序（数据篇）：依赖关系与并行化

依赖关系与并行化我们需要把有依赖关系的数据都交给同一个CPU处理，这样其他数据都可以交给其他CPU并行处理，并行的加速比公式Amdahl定律：1/((1-f)+(f/p))笔者个人认为，这个公式的主要精髓在于并行流受限于串行流，加速比其实主要取决于并行化最低的数据，也就是依赖性最严重的数据，这部分数据必须串行执行。数据依赖有三种类型：真依赖：写运算后面接一个读运算反依赖：读运算后面接一个写运算输出
skaiuijing·2025-01-27 13:29

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法：发布者（Publisher
末时清·2025-01-27 09:40

低代码系统-氚云、宜搭控件对比

上一篇我们对比了宜搭和微搭，可以发现，两个产品的定位完全不一样，虽然都借助了平台的资源和能力，但很明显，微搭在集成腾讯平台上，更加具有针对性和特性。
露临霜·2025-01-27 09:09

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

Python爬虫-京东商品评论数据

前言本文是该专栏的第68篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。
写python的鑫哥·2025-01-27 08:02

电脑硬件：谈谈cpu后边数字及字母的意思

为此小编特意为大家带来一篇文章，教你看明白cpu后边数字及字母的意思（intel和AMD的都有）注：如果你嫌文章太长的话，可以直接看最后的总结部分（想要详细掌握还是建议全文阅读）一、intelcpu后边数字及字母的意思
ysds20211402·2025-01-27 08:58

IM 专题文章系列合集

IM专题文章分成五个部分，共计36篇，如下：第一部分：需求模型第1篇：《基于需求分析模型来结构化剖析IM系统》第二部分：单体架构第2篇：《单体架构IM系统之架构设计》第3篇：《单体架构IM系统之核心业务功能实现
棕生·2025-01-27 07:55

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

java类与对象实验报告心得体会_java实习实训报告心得【三篇】

java实习实训报告心得篇1在本学期的二周时间内，我们在学校机房进行了为期二周的JAVA实训。
阿弥陀佛 我是小胖·2025-01-27 05:41

使用RecyclerView实现电商物流信息的时光轴效果

article/details/49734867；本文出自:【kirk.wang的博客】相信RecyclerView大家已经不陌生了，最近公司项目中查看物流信息需要用到时光轴，所以在完成此功能之后写下了这一篇文章
kirk_wang·2025-01-27 05:11

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord
伊织产研·2025-01-27 05:39

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE
chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo·2025-01-27 03:58

第23篇：Python开发进阶：详解测试驱动开发（TDD）

第23篇：测试驱动开发（TDD）内容简介在软件开发过程中，测试驱动开发（TDD，Test-DrivenDevelopment）是一种强调在编写实际代码之前先编写测试用例的开发方法。
猿享天开·2025-01-27 02:22

第25篇：Python开发进阶：项目部署与发布

第25篇：项目部署与发布内容简介在软件开发的生命周期中，部署与发布是将应用程序从开发环境迁移到生产环境，使其能够被最终用户访问和使用的关键步骤。
猿享天开·2025-01-27 02:22

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library
淡定的飘着·2025-01-27 02:21

第20篇：Python 开发进阶：使用Django进行Web开发详解

第20篇：使用Django进行Web开发内容简介在上一篇文章中，我们深入探讨了Flask框架的高级功能，并通过构建一个博客系统展示了其实际应用。
猿享天开·2025-01-27 01:16

9年当上架构师，我的很多想法变了

TagoFabic有十多年开发经验，在2019年开始成为软件架构师，他近日写了一篇文章，总结自己在成为软件架构师后的所获所得和心路历程，以下是他的分享。
百度_开发者中心·2025-01-27 01:13

JVM 常见知识点总结

文章目录一、类加载篇1.1类加载过程1.2类加载器分类1.3双亲委派机制二、JVM内存结构篇2.1JVM内存结构2.2对象的创建过程2.3强软弱虚引用三、垃圾回收篇3.1如何判断对象是否死亡3.2哪些对象可以作为
南波塞文·2025-01-27 00:38

Llama3本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-27 00:36

Python的那些事第二篇：编程界的“交通规则”基本语法与编程的“食材”和“容器”数据类型与变量

摘要Python以其简洁易懂的语法和强大的功能，成为了编程界的“小白福音”。本文将带你从Python的基本语法入手，深入探讨标识符命名规则、缩进的重要性、注释的使用，以及数据类型与变量的定义和操作。通过幽默的语言和丰富的实例代码，我们将一步步揭开Python的神秘面纱，让你在轻松愉快的氛围中掌握这门强大的编程语言。1.Python基本语法1.1标识符命名规则在Python的世界里，标识符就像是给变
暮雨哀尘·2025-01-26 23:30

跨域请求的终极武器：Spring MVC一招搞定OPTIONS预检

简介跨域资源共享（CORS，Cross-Ori
星际编程喵·2025-01-26 23:26
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