ROS系统架构

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

DM8 分布计算集群（DMDPC）Docker 命令行部署指南

系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成：计划生成节点(SP)：对外提供分布式数据库服务，负责接收用户请求、生成执行计划，并调度计
69岁法外狂徒·2024-09-14 06:36

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

云平台下存储运维的变革与实践

现有运维体系的建设现状随着银行数字化转型升级进程的加快，IT系统架构越来越复杂，软件更新迭代越来越快。银行信息化建设中的大量业务和数据需要依靠信息系统来完成
宋罗世家技术屋·2024-09-14 03:50

讨论视频系统架构

今天接到一个业务，领导让我搭建一个视频系统架构。架构采用MVC的模式这个大家都知道，技术采用Sping，hibernate3，数据层采用Sping提供的的jdbc模板。
Robin-LV·2024-09-14 00:30

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

系统设计：设计系统架构，包括前端、后端、数据库和可能的第三方服务集成。2.技术选型前端：可以选择React、Vue或Angular等现代JavaScript框架。
BABA8891·2024-09-13 19:34

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图
申专·2024-09-13 19:29

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

【系统架构设计师】解释器模式

解释器模式（InterpreterPattern）是一种行为型设计模式，它定义了文法的表示，并定义了一个解释器，该解释器使用该表示来解释语言中的句子。在解释器模式中，通常包括一个抽象语法树（AbstractSyntaxTree,AST），用于表示输入的语言文法，以及一系列的解释器类，每个类对应文法中的一个符号或符号的组合。解释器模式主要适用于那些需要将一个语言中的句子解释成程序可以理解的另一种形式
Evaporator Core·2024-09-13 12:16

【Starrocks】建表篇Fe源码解析

Starrocks系统架构简述现在市面上主流的OLAP存算一体架构主要有两类进程：Frontend（FE）和Backend（BE）Frontend一般是用Java写的。
数算七弦·2024-09-13 11:11

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

基于HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手

目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展
三掌柜666·2024-09-13 03:16

编程常用命令总结

Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令kafka命令Hibench命令MySQL命令3.Linux常用命令Git命令conda命令pip命令查看Linux系统的详细信息查看Linux系统架构
Yellow0523·2024-09-13 02:42

软考-系统架构设计师

难度系统架构设计师考试是难度比较高的考试，涉及的计算机知识点广，除了理论知识，同时要求考试具备实践经验。如果基础比较差的考生也可以选择难度低一点的中级资格软件设计师先考。
金融行业程序员·2024-09-12 23:21

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

全球化时代的生态系统架构与开放标准：跨行业技术创新的驱动引擎

为了在这一复杂的环境中保持竞争力，企业必须采用更具灵活性和扩展性的技术架构——即生态系统架构，并通过开放标准推动全球市场的互通与技术集成。
The Open Group·2024-09-12 13:17

使用MegaCli工具管理Raid

1、确认是否已安装#rpm-qa|egrep'Lib_Utils|MegaCli'2、确定操作系统架构#arch3、MegaCli工具的安装命令#rpm-ivhMegaCli-1.01.24-0.i386
行者靖·2024-09-12 13:46

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

计算机毕业设计 SSM高校网上报名系统 网上报名数据系统 会计网上报名系统Java

作者主页：计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言：Java数据库：MySQL系统架构：B/S后端：SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端：Vue工具
计算机程序老哥·2024-09-12 05:02

软考 - 系统架构设计师 - 设计模式

目录概念创建型设计模式抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）优点缺点应用场景总结构建器模式（BuilderPattern）优点缺点应用场景工厂方法模式（factorymethod）优点缺点应用场景原型模式（prototype）优点缺点应用场景单例模式（Singleton）优点缺点应用场景结构型设计模式适配器模式（Adapter）优点缺点应用场景桥接模式（Bridge）优点缺点
小林想被监督学习·2024-09-12 04:19

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE
bziyue·2024-09-12 03:44

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬·2024-09-11 23:51

本地搭建 Whisper 语音识别模型实现实时语音识别研究

目录摘要关键词1.引言2.Whisper模型简介3.环境准备4.系统架构与实现4.1模型加载4.2实时音频输入处理4.3实时转录处理4.4程序实现的框架4.5代码实现5.实验与结果6.讨论7.结论参考文献摘要语音识别技术近年来发展迅速
一只老虎·2024-09-11 19:46
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