ROS纠正方

ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect方法来建立连接（相应的也要有一个disconnect），对于无连接的通信，比如UDP，则可以不用实现connect方法（作为一个空操作）此处的连接(connection)是代表的抽象连接，也
play_robot·2024-02-05 16:23

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

Python 有重叠的切分图像 代码（overlap split image）

importnumpyasnpimportcv2defcutimg(img,num,overlap_factor):'''img是图像矩阵，num是切过后子图数目，因为统一为正方形切图，因此这里的num
xiaoxifei·2024-02-05 15:14

yarn安装及其使用

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX·2024-02-05 15:42

rk3399 SDK使用教程

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone
EEer！·2024-02-05 13:57

ROS2学习(一)：Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库
EEer！·2024-02-05 13:26

跨站请求伪造（CSRF）

什么是CSRFCSRFCross-siterequestforgery，称为“跨站请求伪造”，是指黑客引诱用户打开黑客的网站，在黑客的网站中，利用用户的登录状态发起的跨站请求。
_1633_·2024-02-05 12:31

vue使用webpack打包不成功 cross-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js

extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决：npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin
G_Myy·2024-02-05 12:51

人工粘性

要说明白CFD计算中的人工粘性，便没有办法绕开其他几个概念，他们分别是：截断误差舍入误差修正方程先说舍入误差（它最好理解）：计算机因为数位的限制，在求解方程的每一步过程中都会对精确的结果进行一定程度的四舍五入
唉那个什么·2024-02-05 12:32

SqlServer Change Data Capture CDC使用手册

-SQLServer|MicrosoftLearn变更数据捕获（ChangeDataCapture，简称CDC）记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。
Libby博仙·2024-02-05 11:12

从领域外到领域内：LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路

标题：SelectiveDemonstrationsforCross-domainText-to-SQL会议：EMNLP2023Findings链接：https://arxiv.org/abs/2310.06302
Q同学的nlp笔记·2024-02-05 11:26

aspose-words在linux上安装字体

最常见的是，需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用MicrosoftWord创建的。
lgbisha·2024-02-05 10:36

安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置

食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMicrosoftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,
AriFe.·2024-02-05 09:02

奋进新征程，从严治党在路上

习近平总书记在党的二十大报告中强调，要锲而不舍落实中央八项规定精神，持续深化纠治“四风”，重点纠治形式主义、官僚主义，坚决破除特权思想和特权行为，这一表述对作风建设提出了更高要求。
徐申·2024-02-05 09:00

SQL SERVER 2016安装Microsoft R Open和Microsoft R Server问题

问题描述：在SQLSERVE2016的安装过程中，会出现一个“MicrosoftROpen和MicrosoftRServer脱机安装”的界面，会导致无法点击下一步的情况，下面分享一下处理该问题的方法。
ruleslol·2024-02-05 09:11

Python爬虫技术也能做Excel表格，还不会的人就out啦

一、MicrosoftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法，这里用的MicrosoftExcel2013版本，下面手把手开始教学~（1）新建Excel，打开它，如下图所示（2）点击“数据”
网安福宝·2024-02-05 09:02

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手
学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

交叉验证

交叉验证不会返回一个模型，在调用cross_val_score时，内部会构建多个模型，但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。
dreampai·2024-02-05 08:25

婚姻和彩礼，是什么？

彩礼在正方看来只不过是一个婚姻的风俗，一场婚前考验，一场父母的审视和检验。婚姻是一场经济行为么？不敢苟同。但是在如今的婚姻现状中，我们没有很深入的了解，我们结婚是为了有个家。年轻
师师happy666·2024-02-05 08:41

Win10系统中没有Microsoft Store（微软商城）解决方法【详细步骤】

在Win10系统中，我们可能会使用到系统自带应用商店(MicrosoftStore)下载各种应用，但是在Win10中找不到应用商店，通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有，应用商店不见了。
图图的动耳神功·2024-02-05 08:34

Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题

Error：image修改后代码：增加Https忽略证书/*Copyright(c)MicrosoftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo
Actsletter枫·2024-02-05 07:02

impala与kudu进行集成

文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerberos认证，可使用如下方式进行连接
shandongwill·2024-02-05 07:44

Java on Azure Tooling 2024年1月更新｜Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多

作者：JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor·2024-02-05 06:00

如何在 Microsoft Azure 上部署和管理 Elastic Stack

作者：来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验，所有这些都使用你已知的Azure门户和工具，因此你可以轻松部署Elastic，而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中，你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch，以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客·2024-02-05 06:20

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

Office恢复旧UI｜Office UI问题｜Word UI｜小喇叭找不到

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\
Sylvan Ding·2024-02-05 06:42

多边形的面积

在三四年级的时候我们学习了图形的面积以及如何计算，但是我们学的那些都只是一些基础图形的面积，比如说正方形，长方形和平行四边形等，这些都是我们能力范围之内的，但是面积是什么？
先祖stone·2024-02-05 06:22

python学习笔记-tip41(多重继承)

一句话，python可以多重集成，纠其原因，大致是没有“接口”这么一讲吧如果还是不理解，可以想象一下动物的分类动物划分的话一般按照哺乳鸟类这两个类型进行划分但是动物又有可以飞行的陆地跑的水中游的等等分类如果按照
黑键手记·2024-02-05 05:43

signalR+websocket：实现消息实时通讯——技能提升

signalR解决步骤1：npminstall@microsoft/[email protected]安装指定版本的@microsoft/signalr，我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2：引入import
叶浩成520·2024-02-05 05:27

Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)

1.2.1按住Win+R键，输入cmd，然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.zeros
弓.长.·2024-02-05 05:48

曾经的“嘲笑”是我减肥成功的“勋章”

看到这个题目实在是太亲切了，因为这就是我本人的亲身经历，所以我是坚决拥护如晶宝贝的立场（正方）。这次反方最核心的一个论点就是，减肥是允许减肥的，但不能因为被嘲笑而减肥。正确减肥的理由是自己的觉醒。
杨咩咩的段子铺·2024-02-05 04:45

Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn

本文主要在基于crossenv(https://github.com/benfogle/crossenv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:09

2.4学习总结

2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列ZeroSum7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/uncrossed-lines
啊这泪目了·2024-02-05 04:49

Win10 去掉电脑里的6个文件夹

运行文件即可：WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
蓑翁网·2024-02-05 03:12

完美解决Window11附加表时: Microsoft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息，请单击“消息”列中

我们在数据库附加表时会发生这种问题：首先我们把（.mdf、.ldf）放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:MicrosoftSQLServerManagementStudio---
CatShitK·2024-02-05 03:49

Microsoft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具？

市面上这类聊天类的工具平台众多，各自著重的功能面与导向也各不相同，选对了工具将能让你事半功倍，这回笔者针对市面上主流的MicrosoftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明
TransFactory·2024-02-05 03:36

2022-03-04 画出“飞机大战”的小游戏，真香！

在Web浏览器中，画布是一个可自定义的宽度、高度的正方形画，画布左上角为坐标原点，以布为单位，水平为x轴，垂直向上为y轴，布内所有元素的如图1所示，我们画出了一个宽度=1500px，高度=900px的空白布
麻酱不会打麻将·2024-02-05 02:29

沁园春·为爱而教双语人

抬望眼，正方兴未艾，誉满乾坤。（写于2020年11月28日）“双语”：指黑龙江省海伦市双语学校，校训是“为爱而教，学而自由”。
文戈2009·2024-02-05 01:25

Shiro---快速入门【使用&了解】

操作步骤官网地址：https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172
小江||小廖·2024-02-05 01:46

西班牙吉事果

Churros中国有油条，西班牙有什么？哈哈，当然是小油条吉事果啦，这个小吃已经成功俘获了五大洲吃货的心，还等什么，做起来啊！
阿咪少女·2024-02-05 01:43

Java和JavaScript区别与联系

Java和JavaScript区别与联系1.基本概念和用途Java：Java是一种强类型、面向对象的编程语言，由SunMicrosystems（现为OracleCorporation）开发。
清水白石008·2024-02-05 01:10

夏日友晴天

一本正经胡说八道的猫在意大利的波特洛索（Portorosso）上，一个名为卢卡（Luca）的小男孩与好朋友们一起渡过难忘的夏天，过程中充满了意大利面和伟士牌摩托车。
一本正经胡说八道的猫·2024-02-05 00:07

vs2015如何建立c语言程序,C语言快速入门——使用Visual Studio 2015创建控制台应用程序...

在这一系列的教程，我将使用MicrosoftVisualStudio2015作为主力开发环境。1：新建项目首先，从【文件】菜单选择【新建】下的
兔撕鸡大老爷·2024-02-05 00:23

4D打卡第5天

深呼吸冷静了几秒钟，安慰自己要解决问题，不是纠哪个的错。B:跟男票沟通了一下，然后翻看之前的水电图，确认是有留管道的。马上跟项目经理打电话安排人过来处理。确认明天把封口的瓷砖敲掉重新做一遍。
唐小躲·2024-02-05 00:50

今年高考，我考了二本

经过漫长纠心的一番等待，我终于在今早11点查到了我的高考分数:537。只差13分就能考上一本。看到分数的那一刻，内心别提有多失落，就像溺水的人无法呼吸。
墨尔本西的夏天·2024-02-04 23:55

财务报表各项目中英文对照

损益表incomestatementaggregateincomestatement合并损益表operatingresults经营业绩financialhighlights财务摘要grossrevenues
零一间·2024-02-04 23:35

VB6.0安装教程

8.点击浏览更改文件位置，默认安装在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\Commo
_鱼与渔_·2024-02-04 22:09

《30天学会绘画》见证奇迹的过程总是需要坚持的-零基础学画打卡第12天

第12课：用立方体构建物体图片发自App学习了球，正方体，圆柱体这些基本的画法，现在可以用立方体来构建物体了。中午路过小区中心广场时，看到广场上有几家晒萝卜条的。
记住花香的风·2024-02-04 22:29

clickhouse-local 操作

Queryclickhouse-local--query"select*fromfile('1.tsv',TSV,'aint')t1crossjoinfile('2.tsv',TSV,'bint')t2
ELI_He999·2024-02-04 21:07

如何识别劣质NAND闪存颗粒？

数据恢复专业机构CBL近期发布报告称，目前市面上最新的microSD卡和USB闪存颗粒中的内存芯片可能存在严重的不可靠性问题。
古猫先生·2024-02-04 21:01
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