ROS脚本第19页

【yum仓库配置】

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我爱铜锣烧dd·2024-09-02 14:07

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

vue3中用css transform实现组件自由拖拽

1.创建一个Vue3组件首先，创建一个Vue3组件（例如，Draggable.vue），并添加模板、样式和脚本。

天天进步2015·2024-09-02 13:26

shell awk教程

1.awk命令形式:awk[-F|-f|-v]'BEGIN{commands}pattern{commands}END{commands}'file[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本

linux行者·2024-09-02 13:55

Python基本语法

一、Python介绍Python是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。

玉奎·2024-09-02 10:26

ubuntu / debian 根文件系统制作

一、前情提要在工作中，不可避免的需要制作各种客户需要的文件系统，常用的ubuntu、debian等主要需求有：带图形化界面不带图形化界面需提前打包一些应用依赖包进去需要提前内置一些文件或开机自启执行脚本等环境

mooncity0·2024-09-02 08:59

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

物联网架构之HBase

Linux运维老纪·2024-09-02 08:54

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。

测试论道·2024-09-02 06:12

tecplot宏批量导入数据

Tecplot新手进阶——使用tecplot宏操作批量处理数据输出图片（详细步骤）tecplot宏的使用方法及代码改写第一步：首先点击Scripting–>RecordMacro，生成一个脚本文件，即.

Dataloading...·2024-09-02 05:09

批量文本文件内容替换之Linux sed命令

文章目录sed命令简介需求sed实现批量替换sed命令简介Linuxsed命令可以使用shell脚本进行文件的批量处理，如批量替换、修改等等，尤其是在需要对大量文本文件进行批量操作时，使用sed命令会起到事半功倍的效果

絔离·2024-09-02 04:01

html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)

什么是变量？变量是用于存储信息的容器变量的声明语法：var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头；变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做)；变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾；如果省略分号，则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯，都要以;结尾数据类型在JavaScript中，一段信息就是一个值(value)。

游苏昱·2024-09-02 04:30

云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本

一、rsync远程同步1.rsync基本概述（1）sync同步（2）async异步（3）rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限，owner,group,时间，软硬链接，文件acl,文件属性等传输效率高，使用同步算法支持匿名传输，方便网站镜像，安全性高3、rsync与scp的区别两者都可以实现远程同步，但是相对⽐⽽⾔，rsync能⼒更强①⽀持增量备份②

是小赵鸭.·2024-09-02 04:30

菜鸟笔记-001 如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格

这是一个网友在线上问我的一个问题：如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格下图是在文字左边插入了1/2个空格的效果：那么如何用javascript实现向左向右插入空格？

胤祥矢量商铺·2024-09-02 04:29

linux脚本中怎么退出tee模式,Linux Shell脚本入门:tee命令

用途说明在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如ls>a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。tee命令读取标准输入，把这些内容同时输出到标准输出和(多个)文件中(readfromstandardinputandwritetostandardoutputandfiles.Copystandardinp

EHOME电子竞技俱乐部·2024-09-02 03:28

Shell脚本入门：多命令处理

我的后端学习大纲我的Linux学习大纲1.什么是多命令处理1.多命令处理就是在Shell脚本文件中编写多个Shell命令2.入门案例：2.1.需求介绍：1.在已知目录/root/itheima目录，执行

1.01^1000·2024-09-02 03:26

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

感恩日记

感恩自己的以前学到的知识，让自己轻松的做完题目，谢谢谢谢谢谢感恩自己的界线清晰，让自己没有去到纠结中，能轻易的知道自己要什么，不去到担心中，谢谢谢谢谢谢感恩今天自己对老公的借钱行为去到攻击中，放手让他自己待在他自己脚本中

富足的开心的宝贝·2024-09-02 02:58

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

Unity3D-启动unity事件，切换平台监听

1，启动unity监听，针对unity启动监听，可以做些版本检测，以及平台切换监听，可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad]，添加这个标示，标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity

米酒老花生·2024-09-02 01:14

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

-bash: ./hdfs_to_mysql.sh: /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录

写脚本出现个问题，就是在Windows下编辑的脚本，放到Linux下会报错报错如下：-bash:.

Alienware^·2024-09-01 23:28

CentOS7：Bash 删除取反案例

删除当前目录下指定文件或文件夹之外的其他文件信息一般来说，我们只会删除指定文件或文件夹，但有时候我们却需要删除指定文件之外的其它文件，这时，自带的命令已无法直接完成，所以要写一段脚本，新建文件rmrev

hellolxb·2024-09-01 23:28

Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

视频学习：文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快大致思路：Jmeter可以做接口测试，也能做压力测试，而且是开源软件；Ant是基与java的构建工具，完成脚本执行并收集结果生成报告

测试老哥·2024-09-01 22:26

bash 脚本的执行方式

在Bash中，执行脚本可以通过多种方式，其中最常见的两种是使用bash直接运行脚本和使用source命令（或.，即点命令）来执行。这两种方式有着根本的区别，它们对脚本的影响和脚本对环境的影响也不同。

echo_hello1·2024-09-01 22:55

-bash: ./log.sh: /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录

这个错误通常是由于脚本文件中的换行符格式不正确。

青春不流名·2024-09-01 22:55

java 富文本过滤xss_富文本XSS过滤

富文本内容要替换掉js代码主要防止xss，不是防止注入，防注入参数化写数据库就好了，或者将单引号替换为实体对象在做一些网站(特别是bbs之类)时，经常会有充许用户输入html样式代码，却禁止脚本的运行的需求

热茶走·2024-09-01 22:53

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

Ansible的脚本：playbook

Ansible的脚本一、playbook（剧本）1、playbook的组成1.1tasks（任务）：每一个tasks就是一个模快1.2variables（变量）：存储和传递数据，可以自定义，也可以是全局变量

Jessica小戴·2024-09-01 20:42

Shell 编程之循环语句与函数

文章目录for语句的结构while语句的结构until语句的结构函数的用法函数变量的作用范围递归函数Shell数组Shell脚本调试for语句的结构使用for循环语句时，需要指定一个变量及可能的取值列表

爱笑的文化·2024-09-01 19:09

Jupyter切换Anaconda多个虚拟环境教程

个人偏爱使用Jupyternotebook作为脚本窗口，它是一个Python数据图形化GUI展示工具，既能够编写代码，充当IDE，也能够将结果在代码下方进行展示，省略了console的作用，总之就是很方便

无穷小乘以有界量·2024-09-01 19:08

Linux之shell脚本正则

正则表达式用于搭配脚本或者命令使用极大的丰富了脚本的功能，所以在这里我们把它也归·为shell脚本的一部分(作者个人为了方便大家看才这么分类的)。

小橞·2024-09-01 19:05

【JavaScript】JavaScript模块化开发：ES6模块与CommonJs的对比与应用

1.模块化开发的背景与必要性1.1JavaScript发展与模块化需求JavaScript最初被设计为一种简单的脚本语言，用于实现网页上的交互功能。

代码园与文学坊·2024-09-01 17:55

Docker系列深度使用nextcloud（六）在博客中嵌入视频

其实我个人觉得，最佳的方案就是将视频上传到公共平台，然后获取iframe脚本进行插入。比如，我要插入视频：【罗翔】我们为什么要读书？感觉这个效果已经不错。不过，也许有某些小伙伴有一些别的要求。

Bensz·2024-09-01 17:04

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

Unity5.0新特性------动画的StateMachineBehaviours状态机

把这个脚本挂在动画状态上，可以很清楚的知道状态控制器在执行什么状态。

星际行走·2024-09-01 14:34

Linux之shell脚本的if分支

if分支介绍shell脚本中的if分支语句，有编程基础的同学会感觉十分简单(其实就是想水一篇，周末一定补一篇高质量的)。if单分支格式if条件;then执行。。

小橞·2024-09-01 13:01

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

pythonnet-C#调用python脚本-含matplotlib+biopython

本地环境：win10，.NETCore6，Python3.9.13，pythonnet3.0.3测试的包：biopython1.82，matplotlib3.5.2参考：GitHub-pythonnet/pythonnet:Pythonfor.NETisapackagethatgivesPythonprogrammersnearlyseamlessintegrationwiththe.NETCom

陆沙·2024-09-01 11:11

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

python3调用阿里云openapi脚本 - 生产环境

alicloudopenapi调用-python场景描述注意事项脚本如下场景描述在各公司都在降本增效的前提下，可能更多的公司会选择性使用云服务器，这样相比较而言，对后续的服务器维护、产品使用来说，创造出更多便捷的方式

kissbike148·2024-09-01 09:01

用python脚本监控阿里云或者linux,并触发报警维护机制

文章目录提示：只需要创建一个py文件用来30s监控计划,可以搭配我之前写的钉钉py文件,导入之后,触发钉钉报警#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#author:fly#datetime:2022/8/1610:25#software:PyCharmimportos,timeimportlogginglogging.basicConfig(level=lo

feiyu361·2024-09-01 09:01

python脚本请求数量达到上限,http请求重试问题例子解析

在使用Python的requests库进行HTTP请求时，可能会遇到请求数量达到上限，导致MaxretriesexceededwithURL的错误。这通常发生在网络连接不稳定、服务器限制请求次数、或请求参数设置错误的情况下。以下是一些解决该问题的策略：增加重试次数：通过设置max_retries参数来增加重试次数，可以为requests库提供更多的连接尝试机会。例如，创建一个HTTPAdapter

乔丹搞IT·2024-09-01 08:56

一键脚本安装汉化 Linux man 手册：提升你的命令行效率

文章目录前言一、背景介绍1、汉化来源二、安装过程1、脚本内容2、预期效果3、不足之处总结前言在Linux世界里，man手册是我们探索命令行工具的得力助手。

云端梦留白·2024-09-01 07:19

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