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ROS脚本
从
ROS
包中提取全部图像帧(命令行版本,非代码!)
在机器人操作系统(
ROS
)项目中,经常需要从
ros
bag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的
ros
bag文件中提取所有图像,并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning
·
2025-02-08 15:33
ros
jpg
从
ROS
bag文件中提取图像
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包:sudoapt-getinstall
ros
-noetic-image-view2
诗筱涵
·
2025-02-08 15:32
ROS
rosbag
解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结
在使用海康相机SDK时,可能会遇到以下问题:问题描述当编译某些
ROS
代码时,出现类似错误:/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子
·
2025-02-08 15:01
BUG
数码相机
ros
bag提取图片和点云文件
目录1、提取点云文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取点云2、提取图片文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取图片1、提取点云文件(1)准备工作打开终端1,启动
ros
ros
core(2
对方正在输入%……
·
2025-02-08 14:29
ubuntu
linux
python
Python解析
ros
bag数据
文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的
ros
bags库从
ros
bag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym
·
2025-02-08 14:27
计算机视觉
python
开发语言
10 个DeepSeeK AI 提示可在几秒钟内完成数小时的工作
识别并建议AI工具,自动化
脚本
和快捷方式,以10倍的速度完成这些任务,将我的手动工作量减少到接近零。”“90/10工作消除”规则提示:“请帮我将90/10规则应用于[插入工作/任务]。
知识大胖
·
2025-02-08 13:19
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
deepseek
Python|Windows 系统安装 triton 的方法
问题现象若未安装,则在运行调用了该仓库的Python
脚本
时,会报错如下:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'triton'在Windows系统中,如果直接使用pip安装,
长行
·
2025-02-08 13:16
Python
python
windows
triton
HTML&CSS :必学!超实用打字练习神器
这段代码是一个HTML页面,它包含CSS样式和JavaScript
脚本
,用于创建一个简单的打字练习工具。用户可以在输入框中输入文本,页面会实时反馈用户的输入是否正确,并高亮显示正确的字符和错误的字符。
前端Hardy
·
2025-02-08 12:15
CSS
html
css
前端
javascript
测试中的第一性原理:回归本质的质量思维革命
在软件工程领域,测试活动常被惯性思维和经验主义所主导——测试用例库无限膨胀、自动化
脚本
维护成本居高不下、测试策略与业务目标渐行渐远。
测试者家园
·
2025-02-08 11:08
软件测试
测试开发和测试
质量效能
测试用例
软件测试
质量效能
测试策略
智能测试
23.解释器模式( Interpreter Pattern)
解释器模式通常用于实现一个简单的编程语言、
脚本
语言或表达式求值。特性解释器:解释器模式通过为每种语法规则定义一个类,使得客户端可以在此类上调用interpret()方法,从而理解和执行语法规则。
Tiantangbujimo7
·
2025-02-08 10:28
设计模式
解释器模式
java
服务器
oracle 19c 表空间监控 含temp及pdb区分
/bin/bash####
脚本
说明#####scp_dir参数指定
脚本
执行路径,只在当前
脚本
中有效,如替换路径需要更新get_pdbs.sql、temp.sql和tab.sql中输出txt的路径#get_pdbs.sql
东方-phantom
·
2025-02-08 08:05
oracle
sql
数据库
linux shell
脚本
监控多台oracle 表空间使用
#!/bin/bash#DefinethelistofOracledatabasesdatabases=("abc""bcd""cde""def")#DefinetheSQLquerysql_query=$(cat>"$temp_file"done#Sendemailmail-s"DailyTablespacesReport"
[email protected]
<$temp_file#删除临时txtrm$t
时光漫步~
·
2025-02-08 07:34
linux
oracle
运维
Linux/MacOS下安装BioPerl
然而在ncbi上得到的注释文件只有gbff格式,需bp_genbank2gff3
脚本
转换成gff3。执行时提示Can’tlocateBio/Root/RootI.pmin@
烽洋
·
2025-02-08 07:31
linux
ubuntu
macos
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版在开始参数配置之前,先执行以下
脚本
pythoncopy_config_example.py该
脚本
将会将所有
汀、人工智能
·
2025-02-08 07:28
LLM工业级落地实践
LLM技术汇总
langchain
人工智能
智能问答
检索增强生成
RAG
C++轻量级 线程间异步消息架构(向曾经工作的
ROS
A-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬)
1啰嗦一番背景这么多年,换着槽位做牛做马,没有什么钱途手艺仍然很潮,唯有对于第一线的码农工作,孜孜不倦,其实没有啥进步,就是在不断地重复,刷熟练度,和同期的老兄弟们,那是千万不要有比较的想法,Q一把说各有各的活路。业务线,技术线,管理线,通通都无成就。唯有在一亩三分地上,辛勤耕耘,有了点成绩,聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队,并非纯粹嵌入式开发,偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式,中位机
潜水大王
·
2025-02-08 06:52
架构
c++
git-submodule-python管理子项目
最近有个java项目拆分成了几个子模块,主工程为java后端代码,子工程有db
脚本
和h5代码。这些子模块都比较稳定,一般不存在经常增删模块的情况。然后经常要本地打包外发给客户部署,不通过自动化打包。
U_U
·
2025-02-08 05:15
submodule
git
python
submodule
git
python
三、大数据之Zookeeper完全分布式集群搭建
Zookeeper简介:(1)集群部署规划(2)安装Zookeeper(3)配置zook.cfg文件(4)配置服务器编号(5)配置Zookeeper环境变量(6)配置文件分发(7)集群启动(8)zookeeper群启
脚本
尘.埃
·
2025-02-08 03:37
大数据生态框架搭建
zookeeper
大数据
vue前端获取电脑本机的mac和ip地址
获取客户端不同的mac地址一、根目录创建getNetworkInfo.js
脚本
文件constos=require("os");functiongetNetworkInfo(){letaddress="127.0.0.1
m0_74825409
·
2025-02-08 03:06
vue.js
前端
macos
sqlite 常见命令 表结构
如果需要还原或迁移数据库,只需执行保存的SQL
脚本
,就可以重新创建表结构。版本控制:在团队协作或项目管理中,将表结构与代码一起进行版本控制,可以更好地跟踪和管理数据库的变更。
未来之窗软件服务
·
2025-02-08 03:34
sqlite
数据库
Docker容器启动时初始化MySQL数据库
$dockerrun--namesome-mysql-eMYSQL_DATABASE=REGION_DB-dmysql:tag如果你的启动命令没有指定数据库那么就必须在数据库DDL
脚本
中声明并指定使用该数据库
大厂在职_Xbg
·
2025-02-08 03:32
数据库
docker
mysql
脚本
实战第一发:所有的请求都可以被 Python 模拟
让我们一起走向未来作者简介:全栈领域优质创作者个人主页:百锦再@新空间代码工作室工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15045666310网站:https://meihua150.cn/座右铭:坚持自己的坚持,不要迷失自己!要快乐目录让我们一起走向未来**引言****一、HTTP请求基础与Python模拟请求概述****二、使用
百锦再@新空间代码工作室
·
2025-02-08 03:31
Python-39
python
开发语言
django
flask
fastapi
pip
优化
ROS
包编译流程:处理多工作空间下的路径冲突
ROS
Noetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用
ROS
Noetic编译ORB_SLAM2包时,您遇到了如下错误信息:[
ros
build]
ros
packfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr
·
2025-02-08 02:28
ROS
ros
NTRIP_
ROS
使用解读
NTRIP_
ROS
Firsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution
YRr YRr
·
2025-02-08 02:58
RTK
UWB室内外定位融合
ROS
机器人
嵌入式硬件
stm32
【ArcGIS Pro简介2】
以下是关于ArcGISPro的详细介绍:一、主要特点现代化界面:ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面,类似于Mic
ros
oftOffice,简洁直观,使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能
学地理的小胖砸
·
2025-02-08 02:26
ArcGIS
arcgis
Redis性能优化18招
招目录前言选择合适的数据结构避免使用过大的key和value[使用RedisPipeline](#使用RedisPipeline)控制连接数量合理使用过期策略使用Redis集群充分利用内存优化使用Lua
脚本
监控与调优避免热点
繁川
·
2025-02-08 01:22
redis
性能优化
数据库
【TCL
脚本
学习 3 -- 文件拷贝及 md5sum 的使用详细介绍】
请阅读【CSH及SHELL学习专栏】文章目录文件拷贝及md5sum的使用问题背景:第一步:拷贝文件第二步:计算MD5值第三步:比较MD5值和打印日志第四步:输出文件时间戳示例
脚本
:文件拷贝及md5sum
主公讲 ARM
·
2025-02-07 23:12
#
【CSH
&
Shell
&
TCL
专栏】
学习
java
服务器
tcl
文件拷贝
tcl
脚本函数
学习TCL
脚本
的几个步骤?
Procedures)2.错误处理3.文件操作4.模块和包四、第四步:实践和项目1.小型项目2.参与开源项目3.阅读和分析代码五、第五步:持续学习和进阶1.高级主题2.性能优化3.社区和资源总结前言学习Tcl
脚本
可以分为以下几个详细步骤
啄缘之间
·
2025-02-07 23:09
脚本语言学习总结
学习
windows
开发语言
1.攻防世界 baby_web
初始页面进入题目页面如下很简洁的页面只有一行HELLOWORLDctrl+u查看了源码也没有信息用burpsuite抓包,并发送到重放器根据提示(初始页面)修改访问index.php文件index.phpindex.php是一种常见的网页
脚本
文件
doubt。
·
2025-02-07 22:00
前端
web安全
网络安全
网络
安全
通过 scoop 或 pwsh
脚本
轻松安装。不隶属于 Zed Industries
一、软件介绍(文末提供下载)Zed,这是一款由Atom和Tree-sitter的创建者提供的高性能多人AtomandTree-sitter.。二、macOS和Linux安装在macOS和Linux上,您可以直接下载Zed或通过本地包管理器安装Zed。本地包下载地址:夸克网盘分享三、windows安装构建适用于Windows的ZedRepository存储库ClonedowntheZedreposi
struggle2025
·
2025-02-07 21:27
windows
编辑器
Word数学公式字体大全:个性化你的数学公式
然而,Mic
ros
oftWord自带的数学公式字体选择有限,难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题,我们推出了“Word数学公式字体大全”项目,提
邴卉露Robust
·
2025-02-07 20:25
家园梦自动化
脚本
对于自己来说,玩什么游戏都喜欢自动化
脚本
。而且这个游戏简单不封,so,随手试一试。
gthanswer
·
2025-02-07 19:19
开发_auto.js
python项目练习——28.自动抢火车票
脚本
确定抢购信息:出发站:例如,"北京"到达站:例如,"上海"出发日期:例如,"2024-05-01"确定登录12306账号信息:用户名密码环境准备:安装Python编程环境安装相关第三方库:requests、selenium等网页自动化登录:使用Selenium模拟浏览器操作,实现自动登录12306账号查询车票信息:使用requests库发送查询请求,获取指定日期、出发站和到达站的车票信息解析车票信
F——
·
2025-02-07 19:13
python项目练习
python
开发语言
学习
常用
脚本
使用
while使用#!/bin/bashrm-rf/home/log/log/*foripin`cat/home/log/log_week/warship2`doip=${ip//$'\r'}#获取的数据后隐藏的\r,进行处理echo"$ip"ssh_exit_code=0ssh-i/home/log/log_week/wrshg.pem-o"StrictHostKeyCheckingno"root@
weixin_51711897
·
2025-02-07 18:13
python
linux
python
github
开发语言
Unity3D学习笔记(二)
一、Unity编辑器相关1、Unity特殊的专属文件夹1)Editor:编辑器相关资源可以放到此文件中,包括图片、
脚本
等文件。
研究数据的小学生
·
2025-02-07 18:08
学习笔记
Unity3D
学习
笔记
mac下生成.icns图标
网络上都是一堆命令行需要打印太麻烦了,写一个一键
脚本
。
低配天才
·
2025-02-07 17:36
macos
使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-02-07 17:33
tab栏切换
一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"mic
ros
oftyahei";}a{text-decoration:none
前端黑
·
2025-02-07 17:04
平时的碎片
996引擎-怪物:Lua 刷怪+清怪+自动拾取
996引擎-怪物:Lua刷怪+清怪+自动拾取文件位置NPC
脚本
参考资料文件位置文件位置服务端D:\996M2-lua\MirServer-lua\Mir200客户端D:\996M2-lua\996M2_
笑虾
·
2025-02-07 17:32
996引擎
lua
996引擎
每天定时删除tomcat 7天前的日志
目录1.创建
脚本
文件del_tomcatlogs_7day.sh2.
脚本
内容如下3.赋权4.加入定时任务1.创建
脚本
文件del_tomcatlogs_7day.sh我的是在/home/dp/shell目录下创建
东鹏特饮
·
2025-02-07 16:27
shell脚本
tomcat
java
服务器
linux
运维
ASP.NET Core对JWT的封装
目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Mic
ros
oft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org
AAA猪饲料批发李师傅
·
2025-02-07 16:56
.NET
ASP.NET
Core
JWT
Authorize
PHP JSON操作指南
PHP作为一门流行的服务器端
脚本
语言,支持对JSON数据进行读取、编写和解析。本文将详细介绍PHP中JSON的相关操作,包括JSON的创建、读取、修改和删除等。
froginwe11
·
2025-02-07 16:54
开发语言
centos7创建python虚拟环境
前言:我们平时在使用Python编写程序时经常需要调用第三方工具,这些第三方工具的版本时有更新,编写不同的项目
脚本
时,经常会遇到不同项目使用同一个工具但不同版本的情况,再有就是不同项目使用的Python
金龙~~
·
2025-02-07 15:21
centos
linux
python
使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据
在.NET开发中,处理Mic
ros
oftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库,它提供了许多功能,包括添加印章和替换业务数据。
雨夜思绪~静谧思考
·
2025-02-07 15:19
word
.net
c#
.NET
使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能,检查文档中的语法
该API支持生成,修改,转换,呈现和打印文档的能力,而无需在跨平台应用程序中直接利用Mic
ros
oftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量:人工智能语法检查。
CodeCraft Studio
·
2025-02-07 15:48
文档管理
控件
人工智能
ai
word
Inno安装包解包工具 InnoExtractor v8.1 注册版
其显著特点之一是能够处理加密内容,InnoExtractor可以识别并解密被保护的文件和
脚本
,使隐藏或不可见的部分变得可读和可操作。此外,它还提供全面的分析工具,如导出注
RM1135RTS5735
·
2025-02-07 14:10
windows
电脑
npm : 无法加载文件 D:\soft\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行
脚本
。有关详细信息,请参阅 https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?LinkID=
先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned
脚本
可以运行。
Ellen翔
·
2025-02-07 14:40
前端
node.js
生产环境超实用shell
脚本
一
生产环境超实用shell
脚本
一Shell
脚本
作为一种强大的自动化工具,能够帮助运维人员轻松应对各种复杂的任务。
·
2025-02-07 13:57
运维linux运维shell
Linux Shell
脚本
编写入门
LinuxShell
脚本
编写入门引言Shell
脚本
是Linux系统下最常用的自动化工具,它通过在命令行中编写一系列命令来实现自动化操作。
向着开发进攻
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2025-02-07 13:05
linux
linux
chrome
运维
vscode中的编辑器、终端、输出、调试控制台(转载)
2.终端(Terminal):终端提供了一个命令行界面,可以在其中执行命令和
脚本
。
灵魂尾巴.
·
2025-02-07 11:48
编辑器
vscode
ide
使用Python和LangChain加载与解析Mic
ros
oft Office文档的全面指南:从DOCX到PPTX的高效处理方法
使用Python和LangChain加载与解析Mic
ros
oftOffice文档的全面指南:从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中,Mic
ros
oftOffice套件是不可或缺的生产力工具
m0_57781768
·
2025-02-07 10:16
python
langchain
microsoft
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