ROS脚本第29页

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2

诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

10 个DeepSeeK AI 提示可在几秒钟内完成数小时的工作

识别并建议AI工具，自动化脚本和快捷方式，以10倍的速度完成这些任务，将我的手动工作量减少到接近零。”“90/10工作消除”规则提示：“请帮我将90/10规则应用于[插入工作/任务]。

知识大胖·2025-02-08 13:19

Python｜Windows 系统安装 triton 的方法

问题现象若未安装，则在运行调用了该仓库的Python脚本时，会报错如下：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'triton'在Windows系统中，如果直接使用pip安装，

长行·2025-02-08 13:16

HTML&CSS ：必学！超实用打字练习神器

这段代码是一个HTML页面，它包含CSS样式和JavaScript脚本，用于创建一个简单的打字练习工具。用户可以在输入框中输入文本，页面会实时反馈用户的输入是否正确，并高亮显示正确的字符和错误的字符。

前端Hardy·2025-02-08 12:15

测试中的第一性原理：回归本质的质量思维革命

在软件工程领域，测试活动常被惯性思维和经验主义所主导——测试用例库无限膨胀、自动化脚本维护成本居高不下、测试策略与业务目标渐行渐远。

测试者家园·2025-02-08 11:08

23.解释器模式（ Interpreter Pattern）

解释器模式通常用于实现一个简单的编程语言、脚本语言或表达式求值。特性解释器：解释器模式通过为每种语法规则定义一个类，使得客户端可以在此类上调用interpret()方法，从而理解和执行语法规则。

Tiantangbujimo7·2025-02-08 10:28

oracle 19c 表空间监控含temp及pdb区分

/bin/bash####脚本说明#####scp_dir参数指定脚本执行路径，只在当前脚本中有效，如替换路径需要更新get_pdbs.sql、temp.sql和tab.sql中输出txt的路径#get_pdbs.sql

东方-phantom·2025-02-08 08:05

linux shell脚本监控多台oracle 表空间使用

#!/bin/bash#DefinethelistofOracledatabasesdatabases=("abc""bcd""cde""def")#DefinetheSQLquerysql_query=$(cat>"$temp_file"done#Sendemailmail-s"DailyTablespacesReport"[email protected]<$temp_file#删除临时txtrm$t

时光漫步~·2025-02-08 07:34

Linux/MacOS下安装BioPerl

然而在ncbi上得到的注释文件只有gbff格式，需bp_genbank2gff3脚本转换成gff3。执行时提示Can’tlocateBio/Root/RootI.pmin@

烽洋·2025-02-08 07:31

基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版

基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版在开始参数配置之前，先执行以下脚本pythoncopy_config_example.py该脚本将会将所有

汀、人工智能·2025-02-08 07:28

C++轻量级线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机

潜水大王·2025-02-08 06:52

git-submodule-python管理子项目

最近有个java项目拆分成了几个子模块，主工程为java后端代码，子工程有db脚本和h5代码。这些子模块都比较稳定，一般不存在经常增删模块的情况。然后经常要本地打包外发给客户部署，不通过自动化打包。

U_U·2025-02-08 05:15

三、大数据之Zookeeper完全分布式集群搭建

Zookeeper简介：（1）集群部署规划（2）安装Zookeeper（3）配置zook.cfg文件（4）配置服务器编号（5）配置Zookeeper环境变量（6）配置文件分发（7）集群启动（8）zookeeper群启脚本

尘.埃·2025-02-08 03:37

vue前端获取电脑本机的mac和ip地址

获取客户端不同的mac地址一、根目录创建getNetworkInfo.js脚本文件constos=require("os");functiongetNetworkInfo(){letaddress="127.0.0.1

m0_74825409·2025-02-08 03:06

sqlite 常见命令表结构

如果需要还原或迁移数据库，只需执行保存的SQL脚本，就可以重新创建表结构。版本控制：在团队协作或项目管理中，将表结构与代码一起进行版本控制，可以更好地跟踪和管理数据库的变更。

未来之窗软件服务·2025-02-08 03:34

Docker容器启动时初始化MySQL数据库

$dockerrun--namesome-mysql-eMYSQL_DATABASE=REGION_DB-dmysql:tag如果你的启动命令没有指定数据库那么就必须在数据库DDL脚本中声明并指定使用该数据库

大厂在职_Xbg·2025-02-08 03:32

脚本实战第一发：所有的请求都可以被 Python 模拟

让我们一起走向未来作者简介：全栈领域优质创作者个人主页：百锦再@新空间代码工作室工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15045666310网站：https://meihua150.cn/座右铭：坚持自己的坚持，不要迷失自己！要快乐目录让我们一起走向未来**引言****一、HTTP请求基础与Python模拟请求概述****二、使用

百锦再@新空间代码工作室·2025-02-08 03:31

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution

YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能

学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

Redis性能优化18招

招目录前言选择合适的数据结构避免使用过大的key和value[使用RedisPipeline](#使用RedisPipeline)控制连接数量合理使用过期策略使用Redis集群充分利用内存优化使用Lua脚本监控与调优避免热点

繁川·2025-02-08 01:22

【TCL 脚本学习 3 -- 文件拷贝及 md5sum 的使用详细介绍】

请阅读【CSH及SHELL学习专栏】文章目录文件拷贝及md5sum的使用问题背景：第一步：拷贝文件第二步：计算MD5值第三步：比较MD5值和打印日志第四步：输出文件时间戳示例脚本：文件拷贝及md5sum

主公讲 ARM·2025-02-07 23:12

学习TCL脚本的几个步骤？

Procedures）2.错误处理3.文件操作4.模块和包四、第四步：实践和项目1.小型项目2.参与开源项目3.阅读和分析代码五、第五步：持续学习和进阶1.高级主题2.性能优化3.社区和资源总结前言学习Tcl脚本可以分为以下几个详细步骤

啄缘之间·2025-02-07 23:09

1.攻防世界 baby_web

初始页面进入题目页面如下很简洁的页面只有一行HELLOWORLDctrl+u查看了源码也没有信息用burpsuite抓包，并发送到重放器根据提示（初始页面）修改访问index.php文件index.phpindex.php是一种常见的网页脚本文件

doubt。·2025-02-07 22:00

通过 scoop 或 pwsh 脚本轻松安装。不隶属于 Zed Industries

一、软件介绍（文末提供下载）Zed，这是一款由Atom和Tree-sitter的创建者提供的高性能多人AtomandTree-sitter.。二、macOS和Linux安装在macOS和Linux上，您可以直接下载Zed或通过本地包管理器安装Zed。本地包下载地址：夸克网盘分享三、windows安装构建适用于Windows的ZedRepository存储库ClonedowntheZedreposi

struggle2025·2025-02-07 21:27

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提

邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

家园梦自动化脚本

对于自己来说，玩什么游戏都喜欢自动化脚本。而且这个游戏简单不封，so，随手试一试。

gthanswer·2025-02-07 19:19

python项目练习——28.自动抢火车票脚本

确定抢购信息：出发站：例如，"北京"到达站：例如，"上海"出发日期：例如，"2024-05-01"确定登录12306账号信息：用户名密码环境准备：安装Python编程环境安装相关第三方库：requests、selenium等网页自动化登录：使用Selenium模拟浏览器操作，实现自动登录12306账号查询车票信息：使用requests库发送查询请求，获取指定日期、出发站和到达站的车票信息解析车票信

F——·2025-02-07 19:13

常用脚本使用

while使用#!/bin/bashrm-rf/home/log/log/*foripin`cat/home/log/log_week/warship2`doip=${ip//$'\r'}#获取的数据后隐藏的\r，进行处理echo"$ip"ssh_exit_code=0ssh-i/home/log/log_week/wrshg.pem-o"StrictHostKeyCheckingno"root@

weixin_51711897·2025-02-07 18:13

Unity3D学习笔记（二）

研究数据的小学生·2025-02-07 18:08

mac下生成.icns图标

网络上都是一堆命令行需要打印太麻烦了，写一个一键脚本。

低配天才·2025-02-07 17:36

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none

前端黑·2025-02-07 17:04

996引擎-怪物：Lua 刷怪+清怪+自动拾取

996引擎-怪物：Lua刷怪+清怪+自动拾取文件位置NPC脚本参考资料文件位置文件位置服务端D:\996M2-lua\MirServer-lua\Mir200客户端D:\996M2-lua\996M2_

笑虾·2025-02-07 17:32

每天定时删除tomcat 7天前的日志

目录1.创建脚本文件del_tomcatlogs_7day.sh2.脚本内容如下3.赋权4.加入定时任务1.创建脚本文件del_tomcatlogs_7day.sh我的是在/home/dp/shell目录下创建

东鹏特饮·2025-02-07 16:27

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

PHP JSON操作指南

PHP作为一门流行的服务器端脚本语言，支持对JSON数据进行读取、编写和解析。本文将详细介绍PHP中JSON的相关操作，包括JSON的创建、读取、修改和删除等。

froginwe11·2025-02-07 16:54

centos7创建python虚拟环境

前言：我们平时在使用Python编写程序时经常需要调用第三方工具，这些第三方工具的版本时有更新，编写不同的项目脚本时，经常会遇到不同项目使用同一个工具但不同版本的情况，再有就是不同项目使用的Python

金龙～～·2025-02-07 15:21

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。

雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。

CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

Inno安装包解包工具 InnoExtractor v8.1 注册版

其显著特点之一是能够处理加密内容，InnoExtractor可以识别并解密被保护的文件和脚本，使隐藏或不可见的部分变得可读和可操作。此外，它还提供全面的分析工具，如导出注

RM1135RTS5735·2025-02-07 14:10

npm : 无法加载文件 D:\soft\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。

Ellen翔·2025-02-07 14:40

生产环境超实用shell脚本一

生产环境超实用shell脚本一Shell脚本作为一种强大的自动化工具，能够帮助运维人员轻松应对各种复杂的任务。

·2025-02-07 13:57

Linux Shell 脚本编写入门

LinuxShell脚本编写入门引言Shell脚本是Linux系统下最常用的自动化工具，它通过在命令行中编写一系列命令来实现自动化操作。

向着开发进攻·2025-02-07 13:05

vscode中的编辑器、终端、输出、调试控制台（转载）

2.终端(Terminal):终端提供了一个命令行界面,可以在其中执行命令和脚本。

灵魂尾巴.·2025-02-07 11:48

使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

使用Python和LangChain加载与解析MicrosoftOffice文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中，MicrosoftOffice套件是不可或缺的生产力工具

m0_57781768·2025-02-07 10:16

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