ROS话题通信第34页

记一位同学

我提不出什么深刻的话题，但我可以记录一些想记录的人或事儿。今天想记录一个儿时的同学。这个同学其实我打交道不多。虽然大家都是一个企业的职工子弟又恰好是同年级，不过小朋友也有小朋友的圈子。

图书八折贱卖·2024-08-24 13:24

我想写轻松的话题

哪个话题不都是沉甸甸的？无论是渣男出轨，还是小三上位，学习能力低下或者迷恋抖音，成了娱乐至死的牺牲品。写出来的东西都很阴沉，在我看来没有一类事情能让人高兴起来的，特别是当事人更是痛苦。

造箭师·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn

woflyoycm·2024-08-24 13:10

【Postman gRPC测试全攻略】探索微服务通信的新纪元

标题：【PostmangRPC测试全攻略】探索微服务通信的新纪元gRPC是一种高性能、开源和通用的RPC框架，由Google主导开发，它使用ProtocolBuffers作为接口描述语言和消息交换格式。

2401_85812026·2024-08-24 11:00

Swift中的通信桥梁：深入探索Core Telephony

标题：Swift中的通信桥梁：深入探索CoreTelephony在iOS应用开发中，有时我们需要获取设备当前的网络状态、运营商信息等，这就需要用到CoreTelephony框架。

原机小子·2024-08-24 11:00

设计模式 -- 七大原则（六）-- 迪米特法则

对外除了提供的public方法，不对外泄露任何信息迪米特法则还有个更简单的定义：只与直接的朋友通信，其中“朋友”包括当前对象本身、成员对象、创建的对象和方法的

认真的小羽❅·2024-08-24 10:27

短视频APP如何提升广告变现收益？

抖音、快手等短视频APP的火爆，吸引了大批商家企业和个人入驻，短视频APP以低技术门槛、快速创作传播的特点给平台带来了巨大的流量，成为仅次于即时通信的互联网第二大应用类型。

AdSet聚合广告平台·2024-08-24 10:50

深入了解SOCKS v5协议：代理通信的安全通道

在当今的互联网世界，代理服务器在网络通信中扮演着不可或缺的角色。无论是为了绕过地理限制、增强隐私保护，还是实现复杂的网络管理需求，代理服务器都发挥着重要作用。

坚持可信·2024-08-24 10:55

增长黑客： 3.12 海外扩张

2000年，一篇题为《到美国去，赚美元》的文章，让程序员周奕成为了圈中追捧热议的话题。作为与求伯君、王选同时代的商用软件作者，曾混迹中关村8年的周奕的创业之路并不平坦。

AKE训练营·2024-08-24 09:06

knowLedge-无关系组件间方法的调用(创建新的 Vue 实例来作为事件总线（Event Bus）方法实现)

1.前言在vue中两个组件无关系(非父子，兄弟即非直接关系)，要实现一个组件对另一个组件方法调用以及数据通信。vue本身没有直接提供非关系组件间通信的内置机制。

哟哟耶耶·2024-08-24 09:47

android匿名共享内存Ashmem（c库接口）

在Android系统中，匿名共享内存也是进程间通信方式的一种。

Lee_5566·2024-08-24 09:13

c语言程序设计数组说课,C语言程序设计说课PPT课件(超好)

《C语言程序设计》课程说课《C语言程序设计》说课说课人：唐涛机电与信息工程系《C语言程序设计》课程说课说课人：唐涛电子与通信教研室《C语言程序设计》课程教案《C语言程序设计》课程说课说课导航说课程教学大纲说教学资源说学情与学法指导说教学过程设计说考核评价

西风吹浮华·2024-08-24 09:46

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

人类基因编辑：这项"科学首例"疯狂在哪

事实上，这并不是一个全新的科学话题。早在上个世纪九十年代，科学

煮酒论英雄i·2024-08-24 08:53

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

续——网络通信编程

一、网络通信1、编程（1）基于UDPc/s通信模型-------server——服务端——被动角色-------socket全双工的（可读可写）。同上篇。

静静deeeer·2024-08-24 08:41

计算机网络中的加密技术与公钥基础设施（PKI）

随着网络攻击和数据泄露事件的增加，加密技术和PKI在保障网络通信安全、身份认证和数据完整性方面发挥了至关重要的作用。本文将深入探讨加密技术的基本概念、公钥基础设施的工作原理及其在实际应用中的作用。

yimeixiaolangzai·2024-08-24 08:10

京东优惠券背后的秘密：你真的知道如何利用它们赚钱吗？

深入探讨这个话题，揭示其中的奥秘，帮助读者了解如何通过使用京东优惠券软件来赚取佣金。一、京东优惠券是什么？首先，我们需要明确什么是京东优惠券。

测评君高省·2024-08-24 08:10

WebSocket的优势是什么？

它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信——允许服务器主动发送信息给客户端。

weixin_54503231·2024-08-24 08:09

构建Spring Boot应用的微服务服务发现与注册

在微服务架构中，服务发现与注册是确保服务之间能够相互通信的关键机制。SpringBoot作为Java开发中流行的框架，提供了一套简洁而强大的服务发现与注册解决方案。

微赚淘客系统开发者·2024-08-24 07:08

要不要生二胎？先看我经历了什么

宁汐漫语·2024-08-24 07:14

设计模式六大原则：迪米特法则详细说明和案例示范

迪米特法则的核心思想是：只与直接的朋友通信：一个对象应当只与那些与它关系密切

J老熊·2024-08-24 06:28

《超级聊天术》斋藤孝-读书摘要

闲聊由“打招呼+α”构成第二章，闲聊的基本礼仪1、称赞“你看得到的部分”*注，不要有结论性的话语2、肯定对方，即使是你讨厌的部分，也要往正面引导3、用“问题”来回应对方*不要给出“谈自己事情”的回应，话题绝不离开对方感兴趣的事情

后知后觉的猪·2024-08-24 06:50

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4

2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11

2401_83977689·2024-08-24 05:50

学习记录第三十天

管道：无名管道：只能用于亲缘关系进程之间的通信：有名管道：是一种特殊的文件，存在于内存中，在系统中有对应的名称，文件大小为0字节；编程：Linux系统中，有名管道通常通过mkfifo命令或mkfifo(

(笑)z·2024-08-24 05:47

深入解析：Objective-C中的NSDistributedNotificationCenter分布式通知机制

这种分布式通知机制对于构建复杂的系统非常有用，尤其是在需要跨应用通信的场景中。本文将深入探讨NSDistributedNo

2401_85743969·2024-08-24 05:16

爱不一定只有说出来，还可以画出来！---致所有爱画画的人

因为这个话题对他们来说真的是很新鲜，第一次接触，所以他们觉得特别感兴趣。都目不转睛的盯着白板。似乎生怕漏掉什么似的！看着他们一一双双渴望读书的大眼睛。我心里头有种说不出的喜悦。他们都不善于表达自己

N2026席秀君·2024-08-24 04:05

RabbitMQ（面试篇）

MQ是什么MQ是消息队列，是软件和软件之间同行的中间件产品MQ的优点异步处理，应用解耦，流量削峰，日志处理，消息通信消息队列有什么缺点1.系统可用性降低系统或通过消息队列传递消息，消息队列挂了，你的系统也就挂了

在无清风·2024-08-24 04:40

写给女儿的一封信

那一刻，我是欣慰而心疼的，欣慰你还在努力学习，心疼你又熬夜了.......记得你长这么大，我还是第一次用这种方式和你交流，以前我们在一起时，会愉快的聊各种话题，老师同学朋友，趣事囧事

等在_深秋·2024-08-24 03:50

探索网络安全的深度与广度：挑战、策略与未来展望

从个人的日常通信、娱乐到企业的业务运营、国家的关键服务，几乎所有领域都依赖于网络。然而，随着网络的普及和应用的深化，网络安全问题也日益凸显，成为了我们面临的严峻挑战。

白袍无涯·2024-08-24 03:37

Java简易聊天工具（网络通信）

项目结构：分为客户端和服务端，客户端与服务端使用Socket建立连接，服务端接收客户端发来的信息然后转发至目标客户。一、服务端1.自定义服务端packagechatroom.server;importjava.io.InputStream;importjava.io.OutputStream;importjava.net.ServerSocket;importjava.net.Socket;imp

suuijbd·2024-08-24 03:35

idea: 基于 http 的双向通信

纯http上的双向通信最近大概看了下rxJava的订阅者模式，然后突发奇想有没有可能用类似的思路实现纯http上的双向通信A是传统的http服务器B是普通的客户端，假设我们能够在B上启动一个简易的httpserver

weixin_33939380·2024-08-24 03:35

如何学习单片机：从入门到精通的全面指南

接着，文章详细讲解了如何选择适合的单片机及其开发工具，并提供了一些入门和进阶学习的实用建议，如如何熟悉开发环境、掌握C语言编程、使用定时器和中断、以及如何实现串行通信。

嵌入式大圣·2024-08-24 02:58

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows

Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。

Good_tea_h·2024-08-24 01:23

2019.3.27日，亲自日记328

下午的宝一放学就有了话题，昨天晚上的数学题错了，是爸爸给她讲的，爷俩又犟起嘴来了，谁也不服谁，一会的功夫爷俩又和好了，真是的，这像是六月的天啊，说变就变！

GoodLUCK开心雨·2024-08-24 00:05

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。

JonTang·2024-08-24 00:21

基于UDP实现TCP

TCP是基于字节流的，通过建立连接、对数据按字节标序、确认机制来保证了数据的准确、按序到达；通过对滑动窗口的控制，实现了对数据的流量控制，保证信息传输双方可以正常通信；通过基于拥塞窗口和重传机制实现了拥塞控制

keepgoong·2024-08-24 00:18

[ v1.3 基本搞定 ] Delphi UDP + TCP 通信问题

主体思路：先由管理机发UDP命令到客户端，客户端在获取主机IP后，再建立TCP连接，这样就不用手工去客户端设主机IP了，而且主机IP可随意变化。管理机（TCP服务端/UDP客户端）源码：unitUnit1;interfaceusesWindows,Messages,SysUtils,Variants,Classes,Graphics,Controls,Forms,Dialogs,ComCtrls,

holen·2024-08-24 00:48

人间值得#TOP225-30位古典音乐家柴可夫斯基

1876年，与梅克夫人开始通信。1877年，芭蕾舞剧《天鹅湖》首演。18

奇怪的小西·2024-08-24 00:13

申请SSL证书一定要先有域名吗？

这是因为SSL证书主要是为了保护特定域名下的网站通信安全，确保通过HTTPS连接传输的数据加密，并且验证网站的身份。

JoySSL230907·2024-08-23 22:37

常用端口申请IP SSL实现https教程

在网络安全和数据保护方面，使用HTTPS协议来保护网站和应用程序的通信变得至关重要。一般情况下，HTTPS证书是基于域名签发的。

LS_云诏·2024-08-23 22:07

【计算机网络】SSH协议

3.3SSH协议C++实现四、SSH协议发展趋势一、SSH协议概述SSH协议，全称为安全外壳协议（SecureShellProtocol），是一种网络协议，用于在不安全的网络中为计算机之间提供安全的加密通信

大雨淅淅·2024-08-23 22:35

Django后端架构开发：信号与缓存架构开发

构建稳健的Django后端：深入解析信号与缓存架构开发信号发送：项目实践中的数据流管理在Django开发中，信号机制是一种强大而灵活的工具，用于在应用的不同部分之间进行解耦的通信。

Switch616·2024-08-23 22:05

单亲妈妈黄子芸不惧挫折创业AIPO十余载不忘初心

见面前她刚刚才结束与合作伙伴的会议，还没休息几分钟，就快速的进入了我们的话题。外表文雅贤淑，隽永古典，语气有台湾人特有的轻柔温婉，却又能从中听出几分坚韧，让人隐约觉得是个有故事的女人。

LinJoemanufactu·2024-08-23 22:18

书摘｜《运营之光》＆运营的前期和后期的区别

#读书#2019.06.18回礼给我寄了毕业相关东西做好一个社区的运营，完全是在构建一个小生态了，生态的成长前期靠种子用户和氛围，后期可能靠持续不断的话题、事件、用户关系等。

你本端庄·2024-08-23 21:54

反思

古往今来，反思是永恒的话题。我每天都问自已，我的优势在哪处？学生短板又在哪？为何我们的成绩会如此？古往今来反思都在。

爱上悦读·2024-08-23 20:30

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