ROS踩坑纪实

纪实小说：赵老翰在四平街传奇 楔子

故人已逝五十载，旧闻依然再传说；收集杂言成故事，茶余饭后供闲谈。楔子在台北郊区，有一座与大陆某地很相似的二层小楼，里面住着的一位耄耋老者，正处于弥留之际。家人们都伫立在他的身旁。他慢慢地睁开了眼睛，混浊的目光渐渐发亮。“老爷醒过来了！”家人传递着信息。儿子近前一步：“爹！”听到声音，他仿佛受了惊吓一样，身体哆嗦一下，他慢慢地抬起手，指了指屋角处，喉咙里发出呜呜的声音。善解人意的儿子明白老人的意思，
关东老叟·2024-03-04 04:51

kylin V10 +docker +Ros

一、前言麒麟系统下运行ros的daocker镜像，国内资源查阅可参考的并不多。
落九山·2024-03-03 02:49

Nvidia 的迅速崛起同时也让它成为众矢之的

他成功地将公司的半导体设计从计算机图形转化为训练人工智能系统，让他的芯片成为了从Microsoft到Tes
Hcoco_me·2024-03-02 15:04

github要求2fa身份验证

在手机应用商店里搜索microsoftAuthenticator这个app,下载下来后使用二维码扫描功能,扫描g
lidashent·2024-03-02 13:01

C#与excel互操作 C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的 COM 对象强制 如果您使用的电脑

C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制如果您使用的电脑要操作的是office2003而之前使用过
CAD GIS开发·2024-03-02 11:28

判断两个List＜Map＞是否相同以及其他类操作

改动也好改动，注释很详细importcom.google.common.collect.Maps;importorg.nutz.lang.Strings;importjava.beans.Introspector
Stuild Stuil·2024-03-02 00:40

CSS cursor的一些相关属性

autocrosshairdefaulte-resizehelpmoven-resizene-resizenw-resizepointerprogresss-resizese-resizesw-resizetextw-resizewait
小老头头头头·2024-03-01 12:24

maven配置踩坑实录

配置完环境变量需要重启！重启！重启！1.配置jdk2.配置maven3.cmd运行mvn-v报错TheJAVA_HOMEenvironmentvariableisnotdefinedcorrectly意思就是JAVA_HOME配置有问题4.cmd运行java-version报错'java'不是内部或外部命令也不是可运行的程序所以果然是环境变量配置有问题！5.按网上的方法检查了环境变量多次，删了又加
倾云如歌·2024-02-29 09:17

[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别

格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：11758标注数量(xml文件个数)：11758标注数量(txt文件个数)：11758标注类别数：200标注类别名称:["Black_footed_Albatross
FL1623863129·2024-02-29 08:16

踩坑：AxiosError，request failed with status code 404，axios 404，axios请求404。附：axios封装

今天刚从库里克隆完代码，调登录接口的时候，报了一个很神奇的错误，就是axios请求404，难道我封装错了，刚把跨域解决了，就出来一个这个，后面我检查了很多遍封装，还有代理，确实确实没错，最主要我之前用我封装的跑通过。下面是封装的axios，没错可以用。http.jsimportaxiosfrom'axios'varhttp=axios.create({baseURL:'api',//解决跨域问题t
笛子兔·2024-02-28 18:01

VSCode设置左侧资源管理器字体大小

1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part
·2024-02-27 21:20

AutoGen Studio助力打造私人GPTs

我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址：autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·microsoft
周博洋K·2024-02-27 17:28

《亲爱的，来吃饭》被官媒痛批：没有人间烟火，只有傲慢无礼

文/段延庆3月24日，官媒新民晚报以“没有人间烟火，只有傲慢无礼，国产综艺《亲爱的，来吃饭》画皮难画骨”为题，对一档东方卫视推出的都市观察类纪实综艺节目《亲爱的，来吃饭》，进行了毫不留情的痛批，文中开篇第一段就直言这档节目有望冲击本年度最烂综艺首榜
茅山娱乐·2024-02-27 17:59

centos7交叉编译aarch64

安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五：使用，CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释：可能问题一：原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com
岑小岑·2024-02-27 10:49

Jmeter分布式测试必踩坑，全部帮你排雷

在jmeter分布式环境部署上，有很同学都遇到了不少问题，就算是看过安装教程，也会在实际操作的时候一脸懵，经常的状态是就是：眼睛会了手不会。所以我们把大家容易出问题的地方总结出来，一起来看看吧！1、报错permissiondenied解决办法：修改整个jmeter目录权限Chmod-R755apache-jmete5.1.1(目录即可)。2.解决办法：1.查看slave上的ip与master配置文
测试界媛姐·2024-02-26 23:36

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhinoceros7forMac软件亮点特征1、可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

湘潭大学文学与新闻学院赴永州市江永县上甘棠村社会调研团第二日纪实

（通讯员：蔡雨婷陈谊姝蒋嘉祺骆逸敏）为进一步从游客角度感知古村落传统文化助力乡村振兴的路径，掌握民众对这一现状的满意程度。9月1日，文学与新闻学院赴永州市江永县上甘棠村社会调研团二组成员在赴江永县火车上，对即将到达上甘棠村的游客开展了以“上甘棠村挖传统文化助力文旅产业发展”为主题的问卷调研活动。（图为三下乡团队调研图片）此次调查问卷主要从旅游目的、旅游信息获取、游客对该古村文化要素态度的考察、对该
文新院三下乡·2024-02-26 00:36

多表查询

，进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempcrossjoindeptcrossjoin
尽人事听天命_6c6b·2024-02-26 00:03

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九·2024-02-25 23:07

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元
AaronWang94·2024-02-25 07:46

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure
·2024-02-24 21:30

Docker+Subversion+Jenkins在windows server部署.net core

因而再次开始踩坑。1.安装docker由于不支持hyper-v，服务器不能安装DockerD
SoehyunKim·2024-02-23 16:13

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风·2024-02-23 03:19

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF
流影@JZ·2024-02-20 23:32

【纪实·爱】小舟从此逝，江海寄余生

故事是老哥讲的，江海跟他是兄弟。男孩叫江海，当时高二，女孩叫小舟，高一。【相遇·很老套】迎新会，小舟很扎眼，江海找了朋友问小舟，能不能谈恋爱，小舟说，可以了解。周末，两人单独见面，后面就在一起了。【相处·一些事】小舟爸爸是个混混，很快就知道了江海。周末放学，江海被小舟爸爸喊去谈话，小伙子也是真的嘴硬，被打了一顿，还是要跟小舟在一起。小舟为此，也跟家里大闹一通，家里的反对也就不了了之了。寒假，江海去
济南纪实·2024-02-20 23:42

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开
Achong_0427·2024-02-20 23:22

看老人院晚饭所想

看了个上海老人院晚餐的纪实视频，有点感触但没有明确的答案，简单记录一下：1，平均年龄90岁左右，普遍耳不能听、眼不能睁、腿不能走、没牙难咀嚼吞咽、大小便不能自理…这样的老人院状态与我们平时脑海里浮现的敬老院不太一样
青原行思·2024-02-20 23:29

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers
卢延吉·2024-02-20 23:21

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」
Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting
故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

晋国恢复霸气的战争——齐晋鞍之战纪实

1战争的起因春秋时期，晋楚等霸主大国与其战略同盟国，他们有共同的防御条约，在其同盟国受到它国入侵或攻伐时，盟主国就会组织出兵相救。这与美国现在与欧洲国家的北约、与亚洲的日韩、与澳大利亚新西兰的同盟国协防条约，是大同小异的。鲁国，在春秋时也算是不小的国家，它与周边的齐国一直有婚嫁的姻亲关系，但始终未能做到真心实意，以诚相待。齐国的东面是大海，将其东边的诸侯小国灭亡后，它就只能向西、北和南扩展疆域了。
HTLIAO2011·2024-02-20 22:06

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12

常见的几种Web安全问题测试简介

Web项目比较常见的安全问题1.XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击。
咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

MySQL中的RIGHT JOIN和CROSS JOIN操作示例

目录1.RIGHTJOIN（右连接）1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.CROSSJOIN（交叉连接）2.1.概念2.2
浮生若梦777·2024-02-20 20:11

c# word操作方法

1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Microsoft.Office.Interop.Word
李建军·2024-02-20 20:47

C# excel操作方法

1打开指定excelMicrosoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application
李建军·2024-02-20 20:17

c# 链接mdb读写代码

OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB
李建军·2024-02-20 20:46

uniapp微信小程序开发踩坑日记：获取带参小程序码中的参数（获取地址栏参数）

一、三种小程序码微信提供了三种生成小程序码的接口第一种小程序码是有限制的，只能在微信内打开，不能长期保存和分享第二种小程序码可以保存到手机相册，也可以分享给其他人，适合在需要长期保存或分享的场景下使用第三种小程序码是一种带参数的小程序码，可以包含额外的信息，比如推广参数或场景信息今天我们要介绍的就是获取带参小程序码中的参数二、参数获取带参数的小程序码除了携带扫码后跳转到的页面信息外，还可以携带由程
早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-20 19:38

uniapp微信小程序开发踩坑日记：onShow的应用场景及用法

onShow的应用场景由于微信小程序是单页应用程序，所以用户在打开小程序后，只有第一次进入页面时会加载页面，之后再通过导航栏切换到相同的页面并不会导致页面重新加载但是在某些场景下，我们希望每次用户一回到某个页面，就执行相应的函数，但因为导航栏切换页面并不会导致页面重新加载，所以页面中的代码不会被再次执行如果大家和我一样使用vue3开发，可能会想到使用vue3的生命周期函数onMounted，但同样
早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-20 19:36

黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒

漏洞简介2021年3月2日，微软发布MicrosoftExchangeServer多个紧急安全更新公告，涉及相关7个高危漏洞。
熊猫正正·2024-02-20 19:49

16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业

16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerberos环境和非Kerberos集群测试环境Kerberos集群CDH5.11.2，OS为Redhat7.2非Kerberos集群CDH5.13，OS为CentOS6.5
大勇任卷舒·2024-02-20 19:27

GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析

土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(EROS)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。
此星光明·2024-02-20 18:42

四级英语作文

以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的
花开叶落·2024-02-20 18:27

CSRF漏洞

csrf漏洞介绍一、定义Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。
Ryongao·2024-02-20 18:37

2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统

在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机，创建新的虚拟机12、选择典型，下一步23、选择稍后安装操作系统，下一步34、选择MicrosoftWindows,选择自己要安装的版本
小胖满满·2024-02-20 18:29
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