ROS踩坑纪实

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

买手机怎么挑选性能好的？买手机主要看哪些配置参数

在购买手机的时候我们还是要看看这五个方面的配置不踩坑！
金钱保卫科长·2024-03-20 16:01

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

皇城牧童之家第八期故事会纪实

让读书成为生活习惯，让书香娟娟流入心中，让阅读的准则在幼儿心中生根、发芽、开花、结果。图片发自App本期故事会担任志愿者的是：张红萍老师和张晓兰老师。图片发自App精彩的故事讲起来。张晓兰老师讲的故事是：小黑鱼和小老鼠分果果。小黑鱼是一条聪明，机智勇敢的小鱼。在生活中，只要我们团结一心、齐心协力就能战胜一切困难。图片发自App图片发自App小老鼠分果果：朋友之间要互相帮助，而且要不求回报。小朋友们
张爱洁·2024-03-14 15:30

课堂教学那些事儿（三）

二、“写清楚”的教学建议建议一：根据类别，明确“写清楚”的内容统编版三年级教科书里的16次习作，按类别大致可分为纪实类、想象类、实用类三大类。这三大类习作对“写清楚”的内容指向是不一样的。
陪流年似水·2024-03-14 01:26

深度学习踩坑记录（持续更新）

目录4060显卡cuda版本异常transformers初始化TrainingArguments时output_dir指定问题4060显卡cuda版本异常环境：torch1.11.0+cu113程序报错RuntimeError:nvrtc:error:invalidvaluefor--gpu-architecture(-arch)可能原因与解决办法4060显卡是sm_89架构，支持11.7以上cu
芒果不茫QAQ·2024-03-13 15:39

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

跨域及解决跨域问题的详细解释

目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage
佩淇呢·2024-03-11 00:25

WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC

启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336·2024-03-10 14:43

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

SQL设计时增加说明列

后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了·2024-03-09 10:37

某大型车辆检测维修公司降本增效项目纪实

【客户行业】车辆检测维修【问题类型】降本增效【客户背景】某大型车辆检测维修公司成立于2007年，位于我国河南省，占地面积26亩，是某大型国有企业下属的分公司，业务范围涉及汽车年检及检测、汽车修理、保险理赔、汽车装饰等。目前该公司拥有各种机械加工、汽车维修和检测设备近400台，全自动安全性能检测线3条、工况尾气检测线8条，可承担金龙、宇通、依维柯等大中型客运车辆以及大众、奥迪、红旗、现代、别克等各类
41099802·2024-03-09 06:02

某国有企业管理干部测评体系设计项目成功案例纪实

——建立以人岗匹配为基准的人才测评体系，实现对管理干部的全面评价【客户行业】建筑行业【问题类型】人才测评【客户背景】某国有企业成立于2000年左右，是一家的房地产开发为主的企业。自成立以来，该公司经历了从单个项目到多项目，项目运营从区域到全国战略布局的发展，积累了丰富的开发和管理经验。随着不断发展，企业的业务领域不断扩大，涉及地产开发、商业运营、物业服务等，产品覆盖普通住宅、别墅、高档写字楼、酒店
41099802·2024-03-09 06:02

利用大模型技术进行测试用例生成哪家公司做的比较好

以下是一些在该领域表现出色的公司：Microsoft：Microsoft在大模型技术和自动化测试方面有着丰富的经验。
pfm685757·2024-03-09 06:01

2018-12-16 清朝

allofChinaagainfellundernon-Chineserule,thistimethatoftheMachus.YetuntilthebeginningofthenineteenthcenturyitwasoneofthemostprosperousperiodofChinesehisory
arthur_wang_73·2024-03-09 00:55

关于TagHelper的那些事情——Microsoft.AspNet.Mvc.TagHelpers介绍

写在开始在上一篇文章中，简单介绍了什么是TagHelper，怎么使用它。接下来我会简单介绍一下微软随着ASP.NET5一起发布的TagHelpers。它们分别是：AnchorTagHelperCacheTagHelperEnvironmentTagHelperInputTagHelperLabelTagHelperSelectTagHelperOptionTagHelperTextAreaTagH
weixin_30493321·2024-03-08 23:52

2023-02-05

[当代基层长篇纪实小说]（续篇115）水竹凹作者：蒋春木长篇纪实小说《水竹凹》连载之115115、桃花盛开的时节桃园里的花儿渐渐的绽放出了淡淡的粉红。一片片淡淡的粉色，散发出阵阵沁人的香味。
沧桑依旧·2024-03-07 21:08

第2章 线性代数

目录1.标量、向量、矩阵和张量2.矩阵和向量相乘3.单位矩阵和逆矩阵4.线性相关和生成子空间5.范数6.特殊类型的矩阵和向量7.特征分解8.奇异值分解9.Moore-Penrose伪逆10.迹运算11.
His Last Bow·2024-03-07 04:25

Golang中defer与return的执行顺序——不易混淆

前言defer和return是常用的一个点，面试高频，也是实战容易踩坑。先前对他进行过一次学习，理解起来略拗口，但好歹也算是学会了。
Climber47·2024-03-07 00:51

在地图上添加文字图层

//varosmUrl="..
只是晓云闲·2024-03-06 18:44

【Supra空投指南】

融资机构包括：Animoca、CoinbaseVentures、HashKey、ProsusVentures、Ra
awsless·2024-03-06 17:42

mysql联合查询原理_Mysql 多表联合查询效率分析及优化

1.多表连接类型1.笛卡尔积(交叉连接)在MySQL中可以为CROSSJOIN或者省略CROSS即JOIN，或者使用','如：SELECT*FROMtable1CROSSJOINtable2SELECT
郁清叔叔·2024-03-06 02:24

GO语言实战十二 标准库 log

包学习和源码分析测试代码packagemainimport("fmt""log")funcinit(){log.SetPrefix("Trace:")log.SetFlags(log.Ldate|log.Lmicroseconds
coder~·2024-03-05 16:10

11.07 passport

翻译：TheHumanResourcesisapassportforanycitiestotheprosperity.修正：Foranycity,talentisapassporttoprosperity
Amberdu·2024-03-05 16:19

阅读是孩子成长中的压舱石—— 我看《我在岛屿读书》第八期

（《我在岛屿读书》是一档由今日头条和江苏卫视联合出品的外景纪实类读书节目，欢迎大家收看）这一期来了位新客人，哦，应该说是这位新客人带着几位小客人一起来的。
上进的张小花·2024-03-05 12:27

990-09产品经理:How project management benefits different teams 项目管理如何使不同的团队受益

Projectmanagementmethodsandtoolscanbedeployedacrossallteamsandindustriestohelpimproveefficiencyanddriveresults.Inthischapter
丰。。·2024-03-05 01:21

GNU Makefile--命令行参数的传递

此外，在编译u-boot或Linux内核等工程时，常用的命令为：makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch6
塵觴葉·2024-03-04 09:00
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