ROS迁移

智能优化算法——遗传算法（Python&Matlab实现）[2]

foritinrange(iter_N):#遍历每一代a,b=selection(N)#随机选择两个个体ifnp.random.random()<0.65:#以0.65的概率进行交叉结合child1,child2=crossover
2401_84009974·2024-08-25 05:51

微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。
weixin_34419326·2024-08-25 05:50

有容乃大：微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。
weixin_34221775·2024-08-25 05:50

记录 VS2022 调试 WSL2 踩过的坑

本地配置Windows10专业版22H219045.4412MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)17.9.5WSL2:Ubuntu-24
搬砖呢·2024-08-25 04:15

迁移学习之领域泛化

领域泛化领域泛化（DomainGeneralization）是机器学习和计算机视觉中的一个重要概念，它指的是模型能够从一个或多个源领域（sourcedomains）学习到的知识或模式，成功地应用到与训练时未见过的目标领域（targetdomain）上，即使这些领域之间存在分布差异。简单来说，领域泛化就是希望模型能够“举一反三”，不仅限于在特定数据集或特定环境下表现良好，而是能够跨越不同的环境或数据
踩着上帝的小丑·2024-08-25 04:41

23 注意力机制—BERT

目录BERT预训练NLP里的迁移学习BERTBERT动机BERT预训练NLP里的迁移学习在计算机视觉中比较流行，将ImageNet或者更大的数据集上预训练好的模型应用到其他任务中，比如小数据的预测、图片分类或者是目标检测使用预训练好的模型
Unknown To Known·2024-08-25 01:57

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus
billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm
zzzyh12·2024-08-24 21:31

pytorch实现模型搭建

模型就是获取设备，以方便后面的模型与变量进行内存迁移，设备名只有两种：'cuda'和'cpu'。通常是在你有GPU的情况下需要这样显式进行设备的设置，从而在需要时，你可以将变量从主存迁移到显存中。
Fiona.y·2024-08-24 21:30

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

从MySQL迁移到PostgreSQL的完整指南

随着企业数据量的增长和对性能要求的提高，许多公司开始考虑从MySQL迁移到PostgreSQL。
TechCraft·2024-08-24 19:23

postgresql版本升级方式：利用逻辑复制

wal_level=logical ​max_replication_slots=8 ​max_wal_senders=102.导出旧版本的表结构pg_dump-dtest-s>/data/test.sql3.查询迁移的数据库中没有主键的表
奈何流年·2024-08-24 19:19

Azure与Google Cloud Platform（GCP）的云安全策略与最佳实践（第二篇）

1.引言随着企业业务不断向云端迁移，理解和实施Azure与GoogleCloudPlatform（GCP）的安全最佳实践变得愈发重要。
Hi, how are you·2024-08-24 18:45

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

CoreData 核心指南：Swift 中的数据持久化之道

本文将带领读者深入了解如何在Swift中使用CoreData，掌握数据模型的创建、数据的增删改查以及数据迁移等核心技能。CoreData简介CoreD
2401_85742452·2024-08-24 17:40

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

微信小程序主体变更流程，迁移申请函公证书怎么办理？

小程序迁移是什么？“小程序迁移”是指微信公众平台提供的，协助小程序帐号开发者将其小程序项下业务交由其他开发者的小程序承接、运营的功能和服务。迁移完成后，小程序的运营权限、主体信息将发生变化。
djblove·2024-08-24 15:23

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

《为“真学”而教》-⑧行云流水能打开思维通道吗

思考行云流水的课堂是否能做到：让学生深度思考，“一个都不能少”，让学生入乎其内、出乎其外（先学会，然后懂迁移、会应用、能创新），镌入学生灵魂、能够带的走。
师娘·2024-08-24 07:52

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

linux tomcat jenkins 迁移

最近由于我们的测试和生产环境jenkins频频发生错误，索性尝试了一把在阿里云上做jenkins迁移在阿里云jenkins安装模式是用tomcat安装部署的[root@k8s-masterlocal]#
学海无涯码代码·2024-08-24 03:06

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

[图解]片段16 ESS状态机图-SysMLEA建模住宅安全系统

100:00:00,220-->00:00:03,580然后我们看初始这里200:00:03,590-->00:00:09,500有一个指向它的一个迁移的事件300:00:09,710-->00:00:
rolt·2024-08-23 23:43

Kubernetes实战指南：零宕机无缝迁移Spring Cloud至k8s

1.项目迁移背景1.1为什么要在“太岁”上动土？目前公司的测试环境、UAT环境、生产环境均已经使用k8s进行维护管理，大部分项目均已完成容器化，并且已经在线上平稳运行许久。
司腾·2024-08-23 19:17

从SSM到Spring Boot：实战迁移与重构指南

本篇文章将详细阐述如何将一个现有的SSM项目迁移到SpringBoot平台，并在此过程中分享关键步骤、最佳实践以及可能遇到的问题及其解决方案。一、迁移背景与目标分析SSM架构概览首先简述现有SSM项目
noVonN·2024-08-23 16:27

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

使用 ABP 框架 (ASP.NET Boilerplate Project) 创建一个带有迁移功能的示例

使用ABP框架(ASP.NETBoilerplateProject)创建一个带有迁移功能的示例项目是一个很好的方式来学习如何结合高级框架进行开发。
一个代码猎人·2024-08-23 13:08

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

前缀和+差分+蓝桥双周赛：字符迁移

前缀和：首先需要知道前缀和的概念：即数组该位置之前的元素之和。还有一个重要的点，在进行前缀和的运算时，下标从1开始，设数组a[0]=0;比如a[5]={0,1,2,3,4};求a[1]的前缀和：a[1];求a[2]的前缀和：a[1]+a[2];......为什么下标要从1开始：为了方便后面的计算，避免下标转换，设为零，不影响结果前缀和的作用：快速求出元素组中某段区间的和一维数组的前缀和问题:求数组
梓仁沐白·2024-08-23 11:57

怎样将文本秘妙转化为教学内容——《美在此处》读书笔记（5）

四看有没有迁移价值。“迁移价值”，就是孩子学会之后可以拿去用，用于自
水墨青花_7e78·2024-08-23 10:23

《古玄界》离别6

随着烈阳天身死消亡后，风翼部落在躲藏的人也都迁移了回来，众人亲切地和杨凡打着招呼，虽然他们没有亲自面对这场战斗，可是看到整个风翼部落几乎被夷为平地，部落口的那一颗云腾树尸堆满树的时候，都能想象发生了多少场战斗
阳光的草·2024-08-23 09:40

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五·2024-08-23 06:57

达梦数据库适配记录

达梦数据库适配记录1、系统预留关键字与表或字段冲突导致读取不到数据为了兼容国内外主流数据库，达梦系统关键字较多，应用系统数据从其他数据库迁移到达梦时可能会遇到表名，字段名等是达梦的关键字，从而导致查询报错
沈自在-·2024-08-23 04:44
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