ROS迁移第8页

Springboot + MongoDB 存储文件：上传文件及附属信息，文件保存到GridFS数据库，使用流式传输获取文件可存储geojson、图片、视频等大型文件

项目背景Springboot2.6+MongoDB存储大型geojson数据因为部分文件需要随系统保存，直接存储本地路径会导致系统迁移、Docker运行等出现问题，内网系统不能使用外部OSS，内部单独搭建

ZhongruiRao·2024-08-30 15:59

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

鸿蒙南向实战：LCD驱动框架开发

便于开发的器件驱动实现跨OS、跨芯片平台迁移。基于HD

小小煤球·2024-08-30 12:42

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

官方发文CentOS 将于6月30全面停服，最全选型攻略

同时也势必造成服务器操作系统的迁移浪潮，国产操作系统也迎来了新的发展机遇。Centos的前世今生Linux凭借优秀的设计，不凡的性能，加上IBM、INTEL、CA、CO

逆天-逍遥哥哥·2024-08-30 06:01

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

华为服务器做系统密码,华为服务器默认密码是多少

具体配置如下：先以普通用户登录服务器，切换至root登录后检查/etc/ssh/sshd_config配置项PermitR代码迁移工具进行代码迁

正祥·2024-08-30 02:05

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

try-convert是一个命令行工具，它可以帮助开发者将.NETFramework项目迁移到.NETCore或.NET5/6/7（以及更高版本，取决于发布时的最新版本）。

AitTech·2024-08-29 17:00

hbase ExportSnapshot迁移hbase表

在源集群上准备快照：snapshot'credit_dict','credit_dict_snapshot20221117'list_snapshots复制快照到目标集群：hbaseorg.apache.hadoop.hbase.snapshot.ExportSnapshot\-Dipc.client.fallback-to-simple-auth-allowed=true\-snapshotcr

Rjunxiang·2024-08-29 16:56

搭建p2p文件服务器,p2p服务器搭建

p2p服务器搭建内容精选换一换服务器迁移通常有三种手段：全新部署业务、主机迁移服务、镜像迁移，如表1所示。对于华为云上云服务器的跨帐号跨区域迁移，建议采用镜像迁移方式。

Gary Wozniak·2024-08-29 16:55

HBase数据迁移实战

本文来自网易云社区最近为产品做了一次HBase的数据迁移操作，学习了一些相关的技术和实现方案。现整理出来，作为今后HBase数据迁移的参考。如有纰漏，欢迎指正。

网易数帆大数据·2024-08-29 16:25

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

全量、增量数据在HBase迁移的多种技巧实践

作者经历了多次基于HBase实现全量与增量数据的迁移测试，总结了在使用HBase进行数据迁移的多种实践，本文针对全量与增量数据迁移的场景不同，提供了1+2的技巧分享。

华为云技术精粹·2024-08-29 15:52

Hbase离线迁移

1.关闭2个hbase2.使用distcp将hdfs上的hbase数据迁移到另一个【相同路径】的hdfs上。不知道目录的话，可以find/-namehbase-site.xml找一下。

我要用代码向我喜欢的女孩表白·2024-08-29 15:22

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法

备份/etc/gitlab/gitlab-secrets.json（2）进入数据库（3）查看ProjectID（4）查找hookID并删除（5）申请访问令牌并执行api删除操作一、问题描述Gitlab迁移到新的服务器后点击

奔跑吧邓邓子·2024-08-29 14:40

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

DeepArt——AI美术创作工具，能够帮助生成视觉内容

一、DeepArt的介绍DeepArt是一种基于深度学习的艺术风格迁移应用，能够将输入图像转换成具有特定艺术风格的输出图像。

爱研究的小牛·2024-08-29 05:12

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程

这个问题通常是由于游戏所需的MicrosoftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。

Xixix777·2024-08-28 19:32

MS COCO数据集目标检测评估（Detection Evaluation）

MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台，尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。

Ambition_LAO·2024-08-28 19:30

关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析，一键修复vcruntime140.dll

这通常发生在尝试运行依赖于MicrosoftVisualC++2015Redistributable的程序时。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

PMP®实战思维之二——宏观环境分析（下）

PMP®实战思维之二——宏观环境分析（下）写在前面的话：作为一套完整且不断自我升级的项目管理知识体系，PMP®确实做到了普遍良好做法的知识集成与知识迁移，而如何从实战领域应用PMP®项目管理知识而使组织获得竞争力的提升

82c4d7af3f78·2024-08-28 14:38

yield 详解

C#中的yield关键字：深入解析与实际应用场景的对比分析-非法关键字-博客园(cnblogs.com)yield语句-在迭代器中提供下一个元素-C#reference|MicrosoftLearn

yang_B621·2024-08-28 12:16

Python大数据学习day01——大数据开发概论

目录大数据概念大数据特点大数据应用场景大数据分析业务步骤大数据职业规划大数据学习路线1.大数据解决问题海量数据存储——海量数据运算——海量数据迁移2.大数据特点（大、多、值、快、信）数据体量大种类和来源多源化实现低价值密度速度快数据的质量准确可信

笨小孩124·2024-08-28 12:46

WPF DataGrid 数据绑定

前台代码需要安装引用Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"后台代码//数据源ObservableCollection_mylist

舟渊·2024-08-28 10:35

阅读营复盘Day6

在这次阅读营里，我听到的最多的次就是“圈层，表现，思维提升，方法论，迁移”这些词基本上每次海明老师在分享的时候都会提到，他喜欢研究牛人，研究他们成功的案例，或者研究作者的思维，我感觉自己的思维就比之前得到了提升

安然_ca12·2024-08-28 10:17

ubuntu20.04 ros安装

bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setupcondadeactivate#添加#/etc/apt/sources.list.d/ros-la

蓝羽飞鸟·2024-08-28 07:48

云计算实训35——镜像的迁移、镜像的创建、使用docker查看ip、端口映射、容器持久化

一、镜像的迁移打包镜像dockersave-o文件名称镜像名：标签#查看帮助命令[root@docker~]#docker--help#查看save打包用法[root@docker~]#dockersave

麻辣鱿鱼须783·2024-08-28 07:45

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