ROS进阶

vscode 命令无法执行

有关运行脚本和设置执行策略的详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?Link
20岁30年经验的码农·2024-02-20 08:49

淘宝的十年「架构变迁」

前言本文以淘宝作为例子，介绍从一百个到千万级并发情况下服务端的架构的演进过程，同时列举出每个演进阶段会遇到的相关技术，让大家对架构的演进有一个整体的认知，文章最后汇总了一些架构设计的原则。
程序员xysam·2024-02-20 08:18

CrossOver for Mac 24.0.0 (mac类虚拟机运行Windows软件)

CrossOverforMac24.0.0是一款基于Wine技术的应用程序，它可以让Mac用户轻松地运行Windows应用程序。
YU_bibo·2024-02-20 08:47

101.对称二叉树

1,2,2,3,4,4,3]输出：true示例2：输入：root=[1,2,2,null,3,null,3]输出：false提示：树中节点数目在范围[1,1000]内-100<=Node.val<=100**进阶
efzy·2024-02-20 08:15

《发现你的天赋——天分与热情成就幸福人生》

所想一一记录｡书中的练习部分是一大亮点，是很多成年人以后很少会去思考的问题，去思考也是很敷衍甚至很难静下心去思考，也不注重察觉，我精选了一些问题罗列如下，请静静的思考，保持思考，独立思考的能力，但是书中还有更进阶的认识那就是
墨非_II·2024-02-20 07:48

在微服务框架Demo.MicroServer中添加SkyWalking+SkyApm-dotnet分布式链路追踪系统

1.APM工具的选取Apm监测工具很多，这里选用网上比较火的一款Skywalking。Skywalking是一个应用性能监控(APM)系统，Skywalking分为服务端Oap、管理界面UI、以及嵌入到程序中的探针Agent部分，大概工作流程就是在程序中添加探针采集各种数据发送给服务端保存，然后在UI界面可以看到收集过来的各种监测数据，来完成它的核心使命：性能监控和分布式调用链追踪能力。下图是sk
Peyshine·2024-02-20 07:12

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
Dirschs·2024-02-20 07:34

浅谈Java和JavaScript区别与联系

以下是它们的主要区别：出身与平台：Java是由SUNMicrosystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言，设计初衷是“一次编写，到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。
Zzexi·2024-02-20 07:33

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--性能调优和缓存

一、性能调优在ASP.NETCore中进行性能调优，代码优化是至关重要的一部分。以下是一些常见的ASP.NETCore代码优化技巧：减少数据库查询：尽可能地减少数据库查询次数，可以通过使用合适的ORM（对象关系映射）工具来避免重复查询相同的数据。考虑使用延迟加载（LazyLoading）或预加载（EagerLoading）等技术，以减少不必要的数据库查询。使用异步编程：利用异步编程模式（如asyn
喵叔哟·2024-02-20 07:58

基于Qt数据库项目实现(Sqlite3为例)|考查数据库、绘制(画家)、事件等知识点（进阶）

坚持最初的梦想，扬帆起航，乘风破浪，永不言败。01数据库数据库是什么？简易言之，就是保存数据的文件。可以存储大量数据，包括插入数据、更新数据、截取数据等。用专业术语来说，数据库是“按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库”。是一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合。什么时候需要数据库？在嵌入式里，存储大量数据，或者记录数据，就需要用到数据库。举个简单的例子，比如手机
Qt历险记·2024-02-20 07:44

Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步

OneDriveAndroid手机安装OneDrive：https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-microsoft-skydrive
JK Chen·2024-02-20 06:41

目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术

引言目标检测（ObjectDetection）是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它旨在识别和定位图像中的物体。随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。在这个专栏中，我们将从基础知识开始，逐步深入到目标检测的各个方向，帮助大家全面了解和掌握这一领域的技术。专栏内容安排第一部分：基础知识目标检测概述：介绍目标检测的基本概念、应用场景和发展
小厂程序猿·2024-02-20 06:02

压缩感知进阶 有关稀疏矩阵

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！上一篇《初识压缩感知CompressiveSensing》中我们已经讲过了压缩感知的作用和基本想法，涉及的领域，本文通过学习陶哲轩对compressivesensing（CS）的课程，对压缩感知做进一步理解，针对
还可以吧有点纯纯的·2024-02-20 06:59

Linux、Ubuntu、CenterOS、RedHat、Debian、AIpine关系和区别？

目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统，其中包含了许多预编译软件用以在你
cn_lyg·2024-02-20 06:50

算法学习笔记 4-3 深搜（DFS）与广搜（BFS）：初识问题状态空间 与 LeetCode真题（Java）

喜欢该类型文章可以给博主点个关注，博主会持续输出此类型的文章，知识点很全面，再加上LeetCode的真题练习，每一个LeetCode题解我都写了详细注释，比较适合新手入门数据结构与算法，后续也会更新进阶的文章
小成同学_·2024-02-20 06:16

金九银十准备季：Java异常+Java IO与NIO面试题

写在前面：2020年面试必备的Java后端进阶面试题总结了一份复习指南在Github上，内容详细，图文并茂，有需要学习的朋友可以Star一下！
Java柱柱·2024-02-20 06:12

数据结构学习笔记 2-1 二叉树（Binary Tree）与 LeetCode真题（Java）

喜欢该类型文章可以给博主点个关注，博主会持续输出此类型的文章，知识点很全面，再加上LeetCode的真题练习，每一个LeetCode题解我都写了详细注释，比较适合新手入门数据结构与算法，后续也会更新进阶的文章
小成同学_·2024-02-20 06:16

[工具探索]VSCode介绍和进阶使用

当然这个过程需要适应过渡期，旧伙计都属于JetBrainsIDE，已经用习惯了，该新伙计VSCode交班了；VisualStudioCode（简称VSCode）是由Microsoft开发的一款免费、轻量
ifanatic·2024-02-20 06:02

Python爬虫知识图谱

下面是一份详细的Python爬虫知识图谱，涵盖了从基础入门到进阶实战的各个环节，涉及网络请求、页面解析、数据提取、存储优化、反爬策略应对以及法律伦理等多个方面，并配以关键点解析和代码案例，以供读者深入学习和实践
极客代码·2024-02-20 05:59

vscode导入其他文件夹下报错No Module

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.
Sinsinw·2024-02-20 05:58

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget
左大星·2024-02-20 05:40

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1
犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

Python使用进阶之运算符（5）—— 逻辑运算符使用

Python逻辑运算符Python语言支持逻辑运算符，以下假设变量a为10,b为20:运算符逻辑表达式描述实例andxandy布尔"与"-如果x为False，xandy返回x的值，否则返回y的计算值。(aandb)返回20。orxory布尔"或"-如果x是True，它返回x的值，否则它返回y的计算值。(aorb)返回10。notnotx布尔"非"-如果x为True，返回False。如果x为Fals
诗者才子酒中仙·2024-02-20 04:56

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

【ES从入门到实战】十七、全文检索-ElasticSearch-进阶-aggregations聚合分析

接第16节9)、aggregations(执行聚合)聚合提供了从数据中分组和提取数据的能力。最简单的聚合方法大致等于SQLGROUPBY和SQL聚合函数。在Elasticsearch中，您有执行搜索返回hits(命中结果)，并且同时返回聚合结果，把一个响应中的所有hits(命中结果)分隔开的能力。这是非常强大且有效的，您可以执行查询和多个聚合，并且在一次使用中得到各自的(任何一个的)返回结果，使用
runewbie·2024-02-20 03:51

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

C语言督学营（高级阶段）

文章目录高级阶段19.C语言语法进阶1.条件运算符、逗号运算符(1)条件运算符/三目运算符 ?
程序员爱德华·2024-02-20 03:56

SpringBoot系列基础入门与MongoDB实现增删改查

作为一个与时俱进的程序员，当然要把握时代的潮流，因此将从这篇文章开始，由基础到进阶，开始对springboot进行一个全面的分析。
程序员创新营·2024-02-20 03:00

C语言---指针进阶

1.字符指针intmain(){charstr1[]="helloworld";charstr2[]="helloworld";constchar*str3="helloworld.";constchar*str4="helloworld.";if(str3==str4){//常量字符串在内存里面是无法修改的，所以没必要存//2分，因为都无法改变printf("same\n");}else{pri
阑梦清川·2024-02-20 03:48

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

自定义类型详解 ----结构体，位段，枚举，联合

.枚举类型的定义2.枚举的优点联合（共同体）1.联合体类型的声明以及变量定义2.联合体的特点利用联合体判断当前机器是大端还是小端3.联合体大小的计算结构体结构体的基础知识以前的博客已经介绍过了，这里是进阶版
米糕.·2024-02-20 02:18

越妈分享 – 各种英语分级读物该怎么选？

重视孩子英语学习的各位爸爸妈妈，应该都多多少少给孩子们购买过英语启蒙以及进阶学习的英语绘本、分级读物等。首先，越妈先提醒一下各位宝爸宝妈们哈。
越妈Yuki·2024-02-20 02:16

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

以史为镜，看看和珅从0到99的职场进阶之路，对我们的启示

文/校尉职说世人皆说和珅是个大贪官，乾隆皇帝时期的“二黄帝”，可谓一人之下，万人之上。他的家产相当于嘉庆年间15年的国库总收入，曾有记录说，和珅贪污十几亿两白银，按如今白银的价格算，折合人民币大概有1520多亿，这可是一个天文数字，他可谓是中国历史上贪官的集大成者。很多人对和珅的印象都停留在王刚老师等人主演的《铁齿铜牙纪晓岚》、《宰相刘罗锅》等电视剧中，一个本来是狡猾奸诈、手握大权的反叛人物，被王
北柠闻溪·2024-02-20 02:13

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

vue从入门到进阶的30个vue代码示例

全文链接创建一个基本的Vue应用import{createApp}from'vue';importAppfrom'./App.vue';createApp(App).mount('#app');在Vue组件中使用数据绑定{{message}}import{defineComponent}from'vue';exportdefaultdefineComponent({data(){return{me
前端fighter·2024-02-20 01:08

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。
二三书事·2024-02-20 01:05

MyBatis进阶学习

1.如何复制Maven项目1.复制文件夹,修改名字2.修改.iml文件的名字和文件夹名字一致3.修改.xml中为文件夹名字2.MyBatis增删改查MyBatis三种开发方式①接口代理的开发方式(重点)②使用注解的开发方式(重点)③传统DAO实现类的开发方式(目前淘汰)1.根据id查询注意:#{变量}select*fromuserwhereid=?;?表示占位符,是预编译的效果,不会有SQL注入的
m0_57408062·2024-02-20 01:51

Java基础知识总结（第六篇）：枚举、注解和异常

(分支控制和循环控制)Java基础知识总结（第三篇）：数组、排序和查找Java基础知识总结（第四篇）：面向对象编程基础(类、对象、方法、包以及封装继承多态)Java基础知识总结（第五篇）：面向对象编程进阶
随遇而安622&508·2024-02-20 01:06

Linux：grep进阶（11）

Linux：shell脚本：基础使用（4）《正则表达式-grep工具》_shellgrep全角字符串-CSDN博客https://blog.csdn.net/w14768855/article/details/132338954?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170833601716800226594687%2522
鲍海超-GNUBHCkalitarro·2024-02-20 00:59

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw·2024-02-20 00:01
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