ROS进阶

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

从基础到进阶：利用EasyCVR安防视频汇聚平台实现高效视频监控系统的五步走

随着科技的飞速发展，视频监控技术在社会安全、企业管理、智慧城市构建等领域扮演着越来越重要的角色。一个高效智能的视频监控管理系统不仅能够提升监控效率，还能在预防犯罪、事故预警、数据分析等方面发挥巨大作用。一、需求分析在设计视频监控管理系统之前，首要任务是进行全面的需求分析，以确保系统能够满足实际应用场景中的各项要求。需求分析包括但不限于以下几点：监控范围与目标：明确监控区域的大小、数量、重要性及需重
TSINGSEE·2024-09-13 04:55

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

前言：上一篇学习了入门级知识，留了一份作业，其实创建一个图书管理系统是一个很好的实践项目，可以帮助你掌握数据库操作、前端开发和基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，数据库存储书籍信息，以及一个基本的用户界面。项目结构后端:使用Java和SpringBoot实现RESTfulAPI。数据库:使用H2数据库进行书籍信息存储。（也可使用mysql数据库设计，详情可参考：《MySQL数据库课程设计
Dreams°123·2024-09-13 04:54

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java
Dreams°123·2024-09-13 04:53

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

2023-11-11

一切能用金钱买来的都是被动式体验；一切必须要刻意练习、不断进阶、不断提高的体验就是主动式体验。看电影、做按摩、买名牌皮包或豪车都是被动式体验；弹钢琴、滑雪、做奥数、下围棋、开赛车、创办企业、做公益等都
感恩学习相信小陶·2024-09-13 01:29

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

前言这是“拔剑金九银十”的第二篇文章，本文主要针对3年以上的Android开发者进阶面试中高级开发工程师而整理。希望可以对你们有所帮助。不多废话，进入正题。
左夜天·2024-09-13 00:54

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为[无线通信拓宽道路。蓝牙版本的介绍蓝牙发展至今
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本，能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型代码。如果您已经有一个数据库，pwiz可以通过生成具有正确列关联和外键的骨架代码来给您一个很好的提升。如果您使用安装peew
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor前言一、什么是wangEditor？
秋书一叶·2024-09-12 16:39

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

第三天旅游线路预览——从景区换乘中心到云霄峰

乘坐索道上山观景；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程
陟彼高冈yu·2024-09-12 13:51

vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$refs/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject

vue2一、学习目标1.组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）2.组件通信3.综合案例：小黑记事本（组件版）4.进阶语法二、scoped解决样式冲突**1.默认情况**：2.代码演示3.scoped原理
章小絮·2024-09-12 13:48

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

计算机视觉之旅-进阶-图像滤波处理

1.基本概念1.1.数字图像图像处理的对象是数字图像,它是由像素点阵列表示的图像。需要了解像素、图像分辨率、灰度级、RBG等图像表示方法。用numpy数组表示,每个元素为像素值。例如RGB图像 importnumpyasnp img=np.array([[[255,0,0],[0,255,0]],[[0,0,255],[255,255,255]]]) 1.2.采样和量化数字图像是通过采样和量化得到
撸码猿·2024-09-12 11:34

《向往的生活3》录制地曝光！又一个绝美仙境要藏不住了！

426晚22:00正式开播~小本本上都记好了吗~~本期の嘉宾：话砍柴进阶之道的彭昱畅、鸡汤宝典何炅、行走的菜谱黄磊，还有从家中老幺到携着妻儿幸福回家的狗生赢家小H，据说还有神秘嘉宾哦~~真的让人real
驴多多·2024-09-12 10:48

JavaScript 进阶：深入探索现代编程语言的高级特性

JavaScript的奇妙旅程：从实验室到现代编程核心在1995年的一个夏天，Netscape的工程师BrendanEich面临一个特别的挑战：在浏览器中创建一种能让网页变得更加生动有趣的语言。当时的网页就像一张静态的海报，没有什么互动性。于是，Eich受到了一个看似简单但实际却不小的任务——开发一种新的脚本语言来填补这个空白。最终，他设计了一种名叫Mocha的语言，后来改名为LiveScript
Passion不晚·2024-09-12 09:24

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

【重学C++】【指针】轻松理解常量指针和指针常量

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。
同学小张·2024-09-12 07:42

javaspringboot教程，5214页PDF的进阶架构师学习笔记

一、电面：自我介绍项目情况：对你来说影响最大的一个项目（该面试中有关项目问题都针对该项目展开）？为什么会想做这个项目？这个项目的ideal是谁提出来的？项目中如何实现的大数据的传输和存储项目中哪一部分最难攻克？如何攻克？基础知识考察：模块化的好处Htttp协议hashmap和concurrenthashmap区别及两者的优缺点对MySQL的了解，和oracle的区别对设计模式的看法和认知有哪些设计
2401_84415534·2024-09-12 07:11

10分钟了解Python黑魔法 Yield、Iterator、Generator_generate iterator yield

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！
2401_84121588·2024-09-12 05:56

【Python】从基础到进阶（二）：了解Python语言基础以及数据类型转换、基础输入输出

4.使用`pprint()`函数输出四、总结1.数据类型转换2.基本输入输出操作一、引言在上一篇文章【Python】从基础到进阶（一）：了解Python语言基础以及变量的相关知识中，我们介绍了Python
空白诗·2024-09-12 04:55

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE
bziyue·2024-09-12 03:44

leetCode进阶算法题+解析（八十五）

子数组按位或操作题目：我们有一个非负整数数组A。对于每个（连续的）子数组B=[A[i],A[i+1],...,A[j]]（iset=newHashSet();Setlast=newHashSet();for(inti:arr){Settemp=newHashSet();temp.add(i);for(intc:last){temp.add(c|i);}last=temp;set.addAll(te
唯有努力不欺人丶·2024-09-12 01:48

2024年最全软件测试面试常见问题【含答案】_软件测试面试常见问题及答案，优秀软件测试程序员必知必会的网络基础

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上软件测试知识点，真正体系化！
2401_84563179·2024-09-12 01:25

【408DS算法题】041进阶-并查集基本操作

Index题目分析实现总结题目编写函数，实现并查集的基本操作（查找、合并）。分析实现并查集中包含数据结构parent数组，存储每个结点的父结点。对于查找操作，可以通过递归找到当前结点的根结点，然后进行路径压缩——令当前结点的父结点为根节点，最后返回根节点。对于合并操作，只需要将两节点的根结点进行合并即可。具体实现如下：classUnionFind{private:vectorparent;publ
Owlet_woodBird·2024-09-12 00:53

pythongui入门实例大全详细教程全_python简单进阶之GUI：PySimpleGUI案例

python简单进阶之GUI：PySimpleGUI案例雁陎•2020年04月23日Loading...请注意，本文编写于217天前，最后修改于217天前，其中某些信息可能已经过时。
weixin_39779739·2024-09-12 00:52

VUE3学习路线

以下是一份详细的Vue3学习路线，涵盖从基础到进阶的各个方面，以帮助你系统掌握Vue3开发。第一阶段：基础知识理解前端基础HTML:了解文档结构，常用标签，语义化HTML。
蜡笔小新星·2024-09-12 00:48

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬·2024-09-11 23:51

Android视频开发进阶-关于视频的那些术语，android软件开发计算器

原文出处：jianshu正文说到安卓的视频开发，大多数朋友们都是用着开源的播放器，或者安卓自带的nativemediaplayer，拿来主义居多，我曾经也是。。。最近这半年因为开始着手重构公司的播放器,也开始学习了很多视频音频开发的相关知识，抱着独乐乐不如众乐乐的想法，开始写一些值得分享的东西。这次的连载和之前的RxJava分享一样，会分开不容的章节。第一次我打算分享一下视频开发中常见的一些知识点
wa32saa·2024-09-11 23:42

【面试分享】面试题——网络题目_网络面试题

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、题目1、网关、网桥、路由器、中继器作用、实现以及对应的osi层?2、MAC地址是什么?3、webSocket是什么?
程序员西西·2024-09-11 18:10

Redis 进阶知识：看完绝对可以提升你的Redis技能

提到Redis，也许大家第一印象是：高性能的K-V缓存。其除了缓存业务上的热点数据还能做队列以及分布式锁。可大部分的我们在使用的时候也许都是公司封装好的Redis，对于整个Redis的集群以及内部核心实现一知半解。只专注业务开发，那久而久之，在个人成长上变得帮组甚少。最明显的就是当业务量级上来后，在极端情况下，许多问题暴露出来，如果没有对Redis的底层有深入的了解，很难快速定位并解决问题Redi
Java爱好狂.·2024-09-11 17:02

85、 探针

一、pod的进阶pod的进阶：1.1、pod的生命周期当中的状态：1、Running运行中，pod已经分配到节点上且pod内的容器正常运行。正常状态（ready1/1）。
ly1435678619·2024-09-11 17:58

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。
爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

Android14音频进阶之高通Elite架构指定通道播放(八十四)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列
Android系统攻城狮·2024-09-11 15:18

2024年网络安全工程师的发展前景如何？红利还有吗？

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包2021年7月12日工信部发布的《网络安全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023年）》,文件中提出，2023年网络安全产业规模超过
程序员小予·2024-09-11 14:45

网络安全工程师自主学习计划表（具体到阶段目标）

前言接下来我将给大家分享一份网络安全工程师自学计划指南，全文将从学习路线、学习规划、学习方法三个方向来讲述零基础小白如何通过自学进阶网络安全工程师，全文篇幅有点长，同学们可以先点个收藏，以免日后错过了。
大模型综述·2024-09-11 14:08

Windows下的TCP UDP网络调试工具-NetAssist以及Linux下的nc网络调试工具_tcp网络调试工具(1)

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。
2401_83947434·2024-09-11 13:36

滚雪球学MyBatis(11)：项目实战

在前几期中，我们详细探讨了MyBatis的进阶使用，包括多数据源配置、动态SQL生成器、MyBatisGenerator的使用以及实现复杂查询的方法。
bug菌¹·2024-09-11 13:01

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28
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