ROS进阶

编程小技巧

40条真言，希望对进阶中的程序朋友有所帮助。1、重构是程序员的主力技能。2、工作日志能提升脑容量。3、先用profiler调查，才有脸谈优化。4、注释贵精不贵多。杜绝大姨妈般的“例注”。
风的低语·2024-09-14 19:25

PostgreSQL进阶教程

PostgreSQL进阶教程目录事务和并发控制事务事务隔离级别锁高级查询联合查询窗口函数子查询CTE（公用表表达式）数据类型自定义数据类型数组JSON高级索引部分索引表达式索引GIN和GiST索引性能调优查询优化配置优化备份与恢复物理备份逻辑备份扩展与插件
爱分享的码瑞哥·2024-09-14 19:05

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记

1.视图与界面控制Alt+W：切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换，该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3：切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面，特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4：显示网格边缘。在实体模式下显示线框，常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X：进入专家模式，隐藏所有UI元素，保留视口。适合全屏工作，最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动：
阿松2333·2024-09-14 17:23

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

易效能时间管理小结（一）

两天的时间管理线下课，心得体会：一、课前准备：1、听喜马拉雅FM叶武滨老师《时间管理100讲》《时间管理进阶课》做笔记、写思维导图。2、购买的装备（跑步、电子设备…），以新的面貌改变。
草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

53. 最大子序和

进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

MYSQL数据库进阶篇——SQL优化

1.插入数据优化①批量插入数据②手动提交事务③主键顺序插入大批量插入数据：2.主键优化数据组织方式页分裂：页可以为空，也可以填充一半，也可以填满，每个页包含2-N行数据，如果一行数据过大，就会行溢出。例如：页合并当删除一行数据时，实际记录并没有被物理删除，只是记录被标记为删除，并且它的空间变得允许被其他记录声明使用MERGE_THRESHOLD:合并页的阈值，在创建表或者创建索引时指定。主键设计原
Cedric_Anik·2024-09-14 00:30

Vue 图片预览功能实现指南

本文将详细介绍如何在Vue.js应用中实现图片预览功能，包括基本实现、进阶功能、与ElementUI的集成、常见优化技巧以及与其他库的结合使用。
繁依Fanyi·2024-09-14 00:28

打造专属云存储：私有Docker Registry全面解读与实战部署

本文旨在深入剖析私有DockerRegistry的核心功能、部署方法以及管理策略，并在文末抛砖引玉，引发关于私有Registry进阶实践与未来趋势的讨论。一、私有DockerRegis
IT运维先森·2024-09-13 22:15

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

只会SQL语句，可以做什么工作？

当然，初学之后，就要面临一些进阶的挑战，比如利用join
King.624·2024-09-13 19:00

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

leetCode进阶算法题+解析（七十七）

安排工作以达到最大收益题目：有一些工作：difficulty[i]表示第i个工作的难度，profit[i]表示第i个工作的收益。现在我们有一些工人。worker[i]是第i个工人的能力，即该工人只能完成难度小于等于worker[i]的工作。每一个工人都最多只能安排一个工作，但是一个工作可以完成多次。举个例子，如果3个工人都尝试完成一份报酬为1的同样工作，那么总收益为0。我们能得到的最大收益是多少？
唯有努力不欺人丶·2024-09-13 14:20

Python基础知识进阶之正则表达式_头歌python正则表达式进阶

最后硬核资料：关注即可领取PPT模板、简历模板、行业经典书籍PDF。技术互助：技术群大佬指点迷津，你的问题可能不是问题，求资源在群里喊一声。面试题库：由技术群里的小伙伴们共同投稿，热乎的大厂面试真题，持续更新中。知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是
前端陈萨龙·2024-09-13 13:50

[C高手编程] 自增自减/三目运算符/运算符优先级/强制类型转换：表达式与操作全面解析

⚡️⚡️专栏：C高手编程-面试宝典/技术手册/高手进阶⚡️⚡️「C高手编程」专栏融合了作者十多年的C语言开发经验，汇集了从基础到进阶的关键知识点，是不可多得的知识宝典。
极客代码·2024-09-13 11:11

JavaScript-定时器setTimeout用法

定时器setTimeout学习链接定时器学习链接定时器（serTimeout()）的用法（进阶）setTimeout用法定时器通常用在页面刷新，延迟执行
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 11:39

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

c++进阶--this指针与虚函数指针的关系

文章目录什么是this指针？什么是虚函数指针？this指针和虚函数指针的关系总结什么是this指针？this指针：this指针表示对象的地址起始内存地址。即this指针的值，指向了对象起始内存。this指针的值和类第一个成员变量的地址一样。来看一个例子：classbase{public:base(){std::cout<<"this:"<
xinxiangwangzhi_·2024-09-13 07:19

模糊测试进阶，无状态模糊测试和不变式测试

系列文章目录模糊测试入门与assert（）函数文章目录系列文章目录前言一、无状态模糊测试与不变模糊测试无状态模糊测试（StatelessFuzzTesting）不变式模糊测试（StatefulFuzzTesting）智能合约测试中的考虑结合使用二、举例不变模糊测试的优点1.代码分析2.使用模糊测试无状态模糊测试（StatelessFuzzTesting）不变式模糊测试（StatefulFuzzTe
艾丽卡和木森的区块链日记·2024-09-13 06:38

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33
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