ROS进阶

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空·2024-02-12 08:00

FL Studio版本升级-FL Studio怎么升级-FL Studio升级方案

FLStudio20，今天这篇文章教大家如何升级FLStudio21FLStudio21是ImageLine公司开发的音乐编曲软件，除了软件以外，我们还提供了FLStudio的升级服务，大家可以以更低的价格从进阶版升级至高级版
阿姨我宣你女儿·2024-02-12 08:27

软件测试技术进阶路线图

很多新手，不知道软件测试学习该如何开始，软件测试需要掌握哪些知识。下面是根据本人的理解，粗略整理的一个学习大纲，基本上涵盖了软件测试工程师需要掌握的全部技能，希望对刚入行或者准备学习测试的朋友提供一点指引。1.测试基础理论测试的定义、测试的分类、测试的方法、测试的生命周期。测试计划、测试方案、测试策略、测试用例的编写。BUG的定义、BUG的分类、BUG的六要素、BUG的生命周期。测试和开发流程的关
测试小鬼·2024-02-12 07:08

智慧母亲专修班进阶第一期读书会、读书省思（2019、3、18）

[玫瑰]读书省思:人生的两种方向，你在日常生活中最常使用的是哪一种呢？结合自己生活中的两三事说明，并说说你学习后的感想。霍教授在文章的开头明确提出人生有两大方向：一是向外追求满足，一是向上超昇成道；前者是拥有，后者是成长。在过去，在没有进入智慧母亲专修班在没有学习性情教育之前，我的生命状态更多的是处在向外追求满足之上。过去我认为努力工作，取得足够的物质财富，就可以美衣美食、买车买房，提高自己的满足
万希妈·2024-02-12 07:00

【MySQL基础】：深入探索DQL数据库查询语言的精髓（上）

屿小夏：个人主页个人专栏：MySQL从入门到进阶莫道桑榆晚，为霞尚满天！
屿小夏·2024-02-12 07:53

跨界思考

缘起——跨界的必然求解——跨界的本质定锚——探索自己，盘点自己转型——第二专长，优势跨界聚散——发散联想，收敛聚焦跨界——厘清思维，混搭应用思行——进阶应用，思行合一无界——跨界极致，原是无界一、源起（
黄向书·2024-02-12 07:14

data science 相关问题(part 2)

Withintherealmofdatascience,variouspivotalfunctionsassumecriticalrolesacrossdiversetasks.Amongthese,twofoundationalfunctionsarethecostfunctionandthelossfun
garrulousabyss·2024-02-12 06:03

焱武记：Day 264（补记）

（田秦，Rose）afternoon:sleep...链得得已经注册好了night:phoneconfwith志远、腾卿关于明晚分享。形式：微信听课群。图+语音。海报：rose小姐姐报名。
hmisty·2024-02-12 06:38

windows 下安装winget

参考链接winget安装了却无法使用_“winget.exe”无法运行:找不到适用的应用许可证-CSDN博客windows包下载地址https://github.com/microsoft/winget-cli
肥茹·2024-02-12 06:41

设计模式-观察者模式 Observer

观察者模式一、概述二、使用场景三、发布订阅1)观察者模式2)发布-订阅模式四、源码使用1)jdk中的观察者2)Guava中的消息总线五、进阶1)异步非阻塞模型一、概述观察者模式是一种行为设计模式，允许对象间存在一对多的依赖关系
中二Espresso·2024-02-12 06:33

跨站请求伪造 CSRF 漏洞原理以及修复方法

漏洞名称：跨站请求伪造（CSRF）漏洞描述：跨站请求伪造攻击，Cross-SiteRequestForgery（CSRF），攻击者在用户浏览网页时，利用页面元素（例如img的src），强迫受害者的浏览器向
it技术分享just_free·2024-02-12 05:03

1109你做了哪些努力

大家好我是李药师每天健康一点点生活发生大改变【1109能量按钮】学号-昵称推荐人：二连指导员-进阶蜗牛对于那些试图在金字塔上爬几个台阶的人来讲，要做的不是抱怨社会的不公平，而是需要付出足够的努力，同时把注意力放到最该关注的事情上去
李药师健康管理·2024-02-12 05:55

俄罗斯方块

本例难度为高级，适合具有Python进阶和Pygame编程技巧的用户学习。2.设计要点边框――由15*25个空格组成，方块就落在这里面。盒子―
NGC 2237号·2024-02-12 04:01

记录下我遇过的问题

1.在安装ROSmelodic时，执行sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade失败，报错Malformedentry1inlistfile/etc/apt/sources.list.d
HVACoder·2024-02-12 04:58

基金进阶训练营开营学习总结

老师在进阶训练营的第一节课也就是开营课上，给我们介绍了进阶训练营的新玩法。完全颠覆初阶的授课模式。
37a6b6adef7c·2024-02-12 03:09

PyTorch 中文手册学习

只分配空间，未初始化x=torch.empty(5,3)或者x=torch.Tensor(5,3)0-1分布，全0，特定数值，全1Tensorx=torch.rand(5,3)0-1分布x=torch.zeros
赵小闹闹·2024-02-12 03:50

ERROR: Could not build wheels for XXX, which is required to install pyproject.toml-based projects

:Couldnotbuildwheelsforcython,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects解决办法：1.进入vs官网下载MicrosoftC
AuroraBorealis.·2024-02-12 03:21

github网站直接上传压缩包/各种文件失败

Somethingwentreallywrong,andwecan’tprocessthatfile.解决方法：更换浏览器microsoftedge成功几率大些不保证一定能传上去尽可能多换几个吧如果都不行下方链接有用
qq_45719856·2024-02-12 03:21

快速解决Word上没有显示Mathtype插件

第一步，找到你的Word加载插件的路径打开路径：C:\Users\（这里是你的电脑用户名）\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP注意：由于word版本的不同，所以这个路径不一定是网上所说的这种路径
legendarylin·2024-02-12 03:17

leetcode019(链表) 删除链表的倒数第N个节点

进阶：你能尝试使用一趟扫描实现吗？注意：题目的测试用例是没有空的头节点的，head直接指向第一个节点MysolutionpublicclassSoluti
longls777·2024-02-12 03:41

Regularization&feature selection

Crossvalidation/multualinformation/Bayesianstatisticsandregularization在之前我们讨论了最小化风险函数，但很多时候这样做的效果并不好，
zealscott·2024-02-12 03:00

占星 个人星盘的涵意（一）

在英文中的BirthChart（或BirthHoroscope），这里译作个人星盘，是在为个人占星时不可缺少的一项工具。
亮天机·2024-02-12 02:39

move_group_interface_tutorial.cpp

move_group_interface_tutorial.cpp#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros
RealMadrid1920·2024-02-12 02:20

教你正确设置CrossOver的Wine配置（一）

CrossOver软件的核心是Wine，它为用户提供了一个友好的图形界面，而且持续对受支持的Windows应用程序进行测试，从而使用户可以专注于应用程序的使用上，不必为安装使用Windows应用程序花费大量的时间去配置
想干啥就干啥·2024-02-12 01:39

Rose - 草稿

来上海几个月，也没到处瞎逛瞎跑，日常活动就只是一个新起的商业圈，因此，也不知道与日常及想象中不一样所见所感闻，到底是不是就是真实全面的，所以，一些感想评论，权当是管中窥豹吧。首先，是来咖啡馆的都是谈事儿不是休闲的。曾经做咖啡吧时，往来的人几乎都是独自喝着咖啡休息或是与伴闲聊。而这里的咖啡店，进来的人90%谈商业和钱，送餐时常会听到几个亿几百万的字眼。剩下的一个人的，8%是拿电脑工作，再有2%是等人
小树闲谈弹·2024-02-12 01:57

异步编程Completablefuture使用详解----进阶篇

JDK版本：jdk17IDEA版本：IntelliJIDEA2022.1.3文章目录前言一、异步任务的交互1.1applyToEither1.2acceptEither1.3runAfterEither二、get()和join()区别三、ParallelStreamVSCompletableFuture3.1使用串行流执行并统计总耗时3.2使用并行流执行并统计总耗时3.3使用串行流和Complet
陌上少年，且听这风吟·2024-02-12 01:12

【日更挑战】2022-10-14比赛日NOTES

比赛日，官网给出每场比赛的Notes（极个别场次没有），翻译如下Coyotes(2)vs.Penguins(6)NOTES:CrosbyisthreeseasonsbehindWillieStargell
扁圆柱体·2024-02-12 00:26

Java进阶总结——多态

Java进阶总结——多态1.多态/***多态*1.将子类的对象赋值给父类的引用*2.当用父类引用调用父类的方法时，执行的是子类重写的方法*3.如果使用方法必须有继承关系**/packageday10;publicclassCatextendsPet
浪子一秋·2024-02-12 00:01

头歌—— 封装、继承和多态的综合练习

第1关：封装、继承和多态进阶（一）packagecase1;importjava.util.Scanner;publicclassTask1{publicstaticvoidmain(String[]args
zouer.·2024-02-12 00:01

Java集合进阶——Set系列集合

一、Set集合特点练习Set常用方法：packagecom.JinJie.MySet;importjava.util.HashSet;importjava.util.Iterator;importjava.util.Set;//练习使用Set系列集合使用多种方式遍历publicclassdemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//Set也是接口，通过多态
hyacinth_W·2024-02-12 00:30

JavaSE进阶——day01

1.面向对象——继承1.1-继承：让类与类之间产生关系,子父类关系,当建立起子父类关系后,子类就可以直接使用父类中,非私有的成员(成员变量,成员方法)1.1.1使用继承前：publicclassCoder{Stringname;//姓名intage;//年龄doublesalary;//工资}publicclassManager{Stringname;//姓名intage;//年龄doublesa
安生°·2024-02-12 00:30

「MoreThanJava」Day 6：面向对象进阶——多态

「MoreThanJava」宣扬的是「学习，不止CODE」，本系列Java基础教程是自己在结合各方面的知识之后，对Java基础的一个总回顾，旨在「帮助新朋友快速高质量的学习」。当然不论新老朋友我相信您都可以从中获益。如果觉得「不错」的朋友，欢迎「关注+留言+分享」，文末有完整的获取链接，您的支持是我前进的最大的动力！Part1.多态概述多态，简而言之就是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。
我没有三颗心脏·2024-02-12 00:30

Java进阶总结——接口

楼主自己理解的接口是：接口就像是个师傅，师傅只是把要学习的知识告诉徒弟，要怎么学，就是徒弟的事情。一个徒弟可以有多个师傅，师傅也可以有多个老师，师傅的每个徒弟都要按照师傅的规矩做事，如果有多个师傅，那就要遵守每个师傅的规矩。如果一个师傅不想自己定规矩，他可以继承他父亲的规矩，师傅的徒弟如果不是抽象的，那就得遵守师傅父亲的规矩，如果是抽象的可以不遵守，如果这个抽象的徒弟想要传承，他的孩子就还得遵守这
浪子一秋·2024-02-12 00:30

Java面向对象 - 封装、继承和多态的综合练习（答案+知识点总结）第1关：封装、继承和多态进阶（一）+ 第2关：封装、继承和多态进阶（二）

目录第1关：封装、继承和多态进阶（一）报错总结&注意事项：第2关：封装、继承和多态进阶（二）源码：报错总结&注意事项：思维导图免费制作网站：功能强大学习方法：头歌中左侧知识点的解释还有右侧代码的提示模块非常清晰
MSY～学习日记分享·2024-02-12 00:30

java进阶学习6—接口、多态

接口多态I接口一、接口概述1、定义：一个类中所有方法均为抽象方法时，将该类定义为接口2、辨析接口与抽象类：抽象类不一定有抽象方法，接口所有方法均抽象方法(也有编写非抽象方法的途径)3、类型：接口是引用数据类型，比抽象类更抽象4、接口存在意义：(1)规则的定义(2)程序的扩展性(类比理解USB接口)5、格式和特点：(1)通过interface关键字定义，格式：publicinterface接口名{}
西熙溪兮曦·2024-02-12 00:00

JAVA基础（面向对象进阶） —— 继承

接下来我们将会进一步学习面向对象进阶的相关知识点。
Hgngy.·2024-02-12 00:59

JAVA基础（面向对象进阶） —— 多态

接下来我们将会进一步学习面向对象进阶的相关知识点。
Hgngy.·2024-02-12 00:59

JAVA基础（集合进阶） —— 泛型

Collection单列集合JAVA基础（集合进阶）——Collection单列集合List集合JAVA基础（集合进阶）——List集合泛型JAVA基础（集合进阶）——泛型Set集合JAVA基础（集合进价
Hgngy.·2024-02-12 00:59

JAVA基础（面向对象进阶） —— 接口

接下来我们将会进一步学习面向对象进阶的相关知识点。
Hgngy.·2024-02-12 00:29

【精选】java多态进阶——多态练习测试

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是hacker-routing，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【应急响应】【python】【VulnHub靶场复现】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！目录代码需求画图代码练习代码优化代码需求根据需求完成代码:1.定义狗类属性：年龄，颜色行为:eat(
hacker-routing·2024-02-12 00:58

Terraria服务器搭建教程

账号及自己的服务器并想和自己的基友一起在服务器中玩耍的人阅读本教程完成后将搭建一个正版，完全纯净的Terraria服务器，请酌情阅读准备游戏所在目录为：steam\steamapps\common\Terraria一个可以正常访问的服务器请确保已经安装游戏所需的Microsoft.NETFramework4.0
HoPGoldy·2024-02-12 00:20

爬取抖音数据实践方案《进阶版》

这篇文章是续上一篇（爬取抖音数据实践方案《基础版》）。根据实际情况，落地的方案是：mitmdump+模拟器+python脚本+mysql数据库。最终达到的效果截图：接下来我把上面方案拆解为以下几部分介绍，重点是模拟器的代理设置和python脚本写法。一、mitmdump设置这里假设你已经在本地电脑安装好了mitmdump代理服务器，并设置好了pc端的https证书。（不知道怎么操作可以参看上一篇文
技术群主·2024-02-11 23:15

2022年7月24日，中27Rose分享478天

看看过生日，三个外孙女虽然还在上学，但是集资给看看买了礼物。精挑细选的银镯子，开口的那种，样子大小厚度非常适合姥姥偏胖的风格。孩子们买回来送给了姥姥，还和姥姥一起合影。这个仪式感满满的，这就是家庭教育潜移默化的影响吧。
rosewshx·2024-02-11 23:39

Linux apmd命令教程：管理和监控电源管理功能(附案例详解和注意事项)

apmd负责BIOS进阶电源管理(APM)相关的记录，警告与管理工作。
我要下东西噢·2024-02-11 23:08

day 19 （进阶）

一·首先昨日内容回顾思维导图：（日更附养成习惯加油）补充Linux思维导图衔接一下之前学过的二课堂知识提炼练习：统计文件行数想查看是否正确就用grep-c“文件名”来看会输出结果练习：把file.c里面的文件拷贝到lyq.c里面思考：fgetc和getchar有什么区别？实质上没啥区别：getc是用fgetc实现的宏，getchar相当于getc(stdin)练习：大小写转换补充昨日：（见上一条不
LongThat·2024-02-11 23:06

opencv mat用法赋值克隆的操作和一些基本属性

克隆//Matm1=src.clone();//复制//Matm2;//src.copyTo(m2);//赋值法修改了指针位置//Matm3=src;//创建空白图像方法//Matm4=Mat::zeros
骑自行车带头盔·2024-02-11 23:03

【投资修行第6篇】：基金买卖

俗话说“会买是徒弟，会卖是师傅”，如何做好基金止盈，是每个人投资基金进阶的关键一步。基金止盈的五种方法1、估值止盈法基金估值止盈法一般用在指数基金或者行业基金上。
遇见陈溪月·2024-02-11 23:25

枚举模式进阶---Java之父James Gosling推荐的文章

写在前面：看了《effectivejava》书中对枚举的叙述，有一种茅塞顿开的感觉，分享一下。作者为JoshuaBloch.原文链接取自于博主coloredglaze，文章末尾附带了原文的链接。枚举类型（enumtype）是指由一组固定的常量组成合法值的类型，例如一年中的季节、太阳系中的行星或者一副扑克牌中的花色。在编程语言中还没有引入枚举类型之前，表示枚举类型的常用模式是声明一组具名的int常量
NGC73·2024-02-11 22:54

2.git进阶篇总结

阅读Git原理详解及实用指南记录进阶1-HEAD、master与branch：介绍了Git中的一些「引用」：HEAD、master、branch。
JerryChenn07·2024-02-11 22:51
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