ROS项目实战第19页

博弈论笔记

罗森塞蜈蚣博弈（Rosenthsal，1981）“博傻”发展简史古诺模型：参加博弈的双方以各自在同一时间内相互独立的产量作为决策的变量，是一个产量竞争模型伯川德模型：该模型与古诺模型的不同之处在于，企业把其产品的价格而不是产量作为竞争手段和决策变量

H0w13·2024-02-12 22:23

LeetCode、62.不同路径的数目(一)【简单，动态规划或递归】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件

长路 ㅤ ·2024-02-12 21:14

移动端iOS系统数据库之Realm(三)项目实战

一、项目介绍项目背景我们的产品需要本地处理订单，商品等信息，订单数据每日巨增的，由于订单中存的是商品的拷贝所以商品量也是巨增的。本篇文章指在解决这个两个问题，目前我们的本地的数据库使用realm已经能够支持百万级别的数据，并且可能更多。相比于之前使用的sqlite来说性能是指数倍的提高，sqlite支持订单在10万左右查询速度就相当的慢。二、实战内容*数据库操作类实战*建表，以及服务类*创建商品、

余鹤龄·2024-02-12 20:46

在 PWA 桌面图标中，IOS Safari 滚动会出现无法响应的问题

英文介绍：Thewebisanincredibleplatform.Itsmixofubiquityacrossdevicesandoperatingsystems,itsuser-centeredsecur

heavens丶·2024-02-12 20:59

Cross-lingual Transfer of Monolingual Representations

clipboard.png假设有两种语言L1和L2，L1既有大量无标签数据又有下游任务的监督数据，L2只有大量无标签数据，整个流程可分为一下四步：在L1无标签的数据集上，训练一个单语的bert，任务为masked语言模型（MLM）和下一句话预测（NSP）冻结第1步训练好的bert中的transformer部分（embedding层和softmax层除外），在L2无标签的数据集上从头开始训练新的be

ltochange·2024-02-12 20:03

微软正在偷走你的浏览记录，Edge浏览器偷疯了

电脑之前一直在用Chrome浏览器，就在上周，Windows显示更新后，重新开机，MicrosoftEdge就自动打开了，并且显示了更新之前没有关闭的Chrome页面。我已经有一段时间没用过Edg

呉師傅·2024-02-12 20:52

Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts

InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow

kevin_darkelf·2024-02-12 20:43

全网最详细的小米HyperOS build.prop 说明其他机型可借鉴

文件的修改优化删除开启等等%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者:Ranshen_Cervine网址：KittenHyper本文为HyperOS

安卓机器·2024-02-12 20:10

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第277天2022-01-03

最容易开始的一小步，目标设定。初心和目标的取舍，很难把握最好的度。一天内心情时好时坏，好难做到的稳。感觉好难的事，行动起来其实并不难，人往往是想得多，做得少。

rosewshx·2024-02-12 19:12

虚拟机里安装sql server 2017 管理工具提示错误

管理工具提示错误确保虚拟机配置允许宾客机打开宿主机应用程序虽然没有找到直接的解决办法,但是找到了间接的解决办法.image.png后来在主机里安装发现是需要下载,就在主机里下载,然后考到虚拟机就安装上了.https://docs.microsoft.com

会灰的大飞狼·2024-02-12 18:49

一分钟英语趣问答 94

•OnZhengHe'sfirstvoyage,hesetsailacrossthe

GBmelody·2024-02-12 17:16

Window10 去掉图标小箭头

1.去掉小箭头regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIcons"/v29/d

旧时袋·2024-02-12 16:07

交叉熵损失函数基本概念及公式

Cross-EntropyLoss1.二分类2.对于多类别分类问题，其公式可以表示为：3.公式深度挖掘解释——交叉熵损失函数公式中（log）的解释总结交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:03

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）的基本概念与程序代码

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）是机器学习和深度学习中常用的损失函数之一，用于分类问题。

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:31

git文件上面不显示绿色的图标

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers

zhyaw56zhu·2024-02-12 14:19

使用 Rosetta 在Apple Silicon（M1/2）中调试 X86 程序

但是在之前Docker宣布支持了RosettaonLinux，这就使得我们可以使用Rosetta来启动amd64架构的容器。

ZERO-A-ONE·2024-02-12 13:05

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。

即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp

啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

又一个开花机器——长春花

1、植物介绍长春花，学名：Catharanthusroseus（L.）G.Don，为夹竹桃科、长春花属一种植物。别名金盏草、四时春、日日新、三万花。属于亚灌木，略有分枝，高达

驭龙高手小林·2024-02-12 12:51

以汝之姓，冠我之名

《泰坦尼克号》中最有名的台词该是那句：Youjump,Ijump.但我在听到：I'mDawson,RoseDawson.时心却一颤。影片的最后：满头白发的Rose躺在温暖的床上安详地离去。

Zhuliguan呀·2024-02-12 11:39

前后端接口交互跨域问题

今天和前端交互，我接口访问路径在配置文件里也配置了放行，但是前端说跨域，于是我在控制层controller请求方法路径上加了注解@CrossOrigin跨源资源共享（CORS）是由大多数浏览器实现的W3C

weixin_43702941·2024-02-12 11:53

CrossOver卸载了还能安装吗 CrossOver安装成功但打不开 CrossOver正版激活码在哪里购买 CrossOver 试用到期了怎么办淘宝秒杀

CrossOver能代替虚拟机和双系统在Mac中安装windows应用程序，并且占用的存储空间更少，运行时占用的运行内存也非常少。那么，CrossOver卸载了还能安装吗？当然是可以安装的。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便虚拟机vmware 虚拟机是干嘛用的

本文将介绍虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便，帮助你做出最适合你的选择。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

park_one·2024-02-12 10:10

复盘日志unit3

‘从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念’Prospect期望consent同意disrespect不礼貌Somewhat稍微有点=alittlecomeacross遇上Staythecourse

20人文教育二班郑乐·2024-02-12 10:04

微服务那些事儿 3.项目实战

第十章三个典型系统案例1.业务运营支撑系统背景：EJB架构，运行十年多；业务量暴涨，几个月一个业务发展到一个月几十个业务；人员从十几个人的团队发展到几百人；数量几何级增长，海量数据。现状：1.架构老旧。EJB架构老旧。2.系统庞大。系统没有引擎（引擎指的是什么？），全凭人堆（所有项目的问题，单从添加人员的方式去解决，是愚蠢的）。3.业务复杂。业务逻辑复杂，业务间耦合严重，代码补丁多，可读性差，新人

哆小怪·2024-02-12 09:12

Java 与 JavaScript 的区别与联系

1.Java：跨平台的面向对象编程语言Java是一种跨平台的高级编程语言，由SunMicrosystems于1995年推出。它被设计用于编写面向

AI普惠大师·2024-02-12 09:58

狗和影子与人贵自知

IthappenedthataDoghadgotapieceofmeatandwascarryingithomeinhismouthtoeatitinpeace.Now,onhiswayhomehehadtocrossaplanklyingacrossarunningbrook.Ashecrossed

2ecd6d833e99·2024-02-12 08:06

解释一下什么是 aop（切面）？解释一下什么是 ioc？spring 有哪些主要模块？

AOP的核心思想是将程序中的横切关注点（Cross-C

weixin_53180424·2024-02-12 08:43

项目实战——创建菜单与游戏页面（上）

目录PS：整篇文章全是实现前端的工作，如果大家不了解vue3，建议补一下前置知识~~一、整体框架二、实现导航栏三、导航栏中实现页面跳转四、实现地图五、实现墙体六、生成障碍物PS：整篇文章全是实现前端的工作，如果大家不了解vue3，建议补一下前置知识~~一、整体框架二、实现导航栏实现导航栏的组件我们可以在bootstrap中获得Bootstrapv5中文文档·Bootstrap是全球最受欢迎的HTM

yan扬·2024-02-12 08:03

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg

守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造

守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候

守护安静星空·2024-02-12 08:00

口腔助手|口腔挂号预约小程序|基于微信小程序的口腔门诊预约系统的设计与实现(源码+数据库+文档)

具体的表设计如下所示：五、核心代码六、论文参考七、最新计算机毕设选题推荐八、源码获取：博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师，阿里云开发社区乘风者计划专家博主，CSDN平台Java领域优质创作者，专注于大学生项目实战开发

伟庭大师兄·2024-02-12 07:00

data science 相关问题(part 2)

Withintherealmofdatascience,variouspivotalfunctionsassumecriticalrolesacrossdiversetasks.Amongthese,twofoundationalfunctionsarethecostfunctionandthelossfun

garrulousabyss·2024-02-12 06:03

焱武记：Day 264（补记）

（田秦，Rose）afternoon:sleep...链得得已经注册好了night:phoneconfwith志远、腾卿关于明晚分享。形式：微信听课群。图+语音。海报：rose小姐姐报名。

hmisty·2024-02-12 06:38

windows 下安装winget

参考链接winget安装了却无法使用_“winget.exe”无法运行:找不到适用的应用许可证-CSDN博客windows包下载地址https://github.com/microsoft/winget-cli

肥茹·2024-02-12 06:41

跨站请求伪造 CSRF 漏洞原理以及修复方法

漏洞名称：跨站请求伪造（CSRF）漏洞描述：跨站请求伪造攻击，Cross-SiteRequestForgery（CSRF），攻击者在用户浏览网页时，利用页面元素（例如img的src），强迫受害者的浏览器向

it技术分享just_free·2024-02-12 05:03

记录下我遇过的问题

1.在安装ROSmelodic时，执行sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade失败，报错Malformedentry1inlistfile/etc/apt/sources.list.d

HVACoder·2024-02-12 04:58

PyTorch 中文手册学习

只分配空间，未初始化x=torch.empty(5,3)或者x=torch.Tensor(5,3)0-1分布，全0，特定数值，全1Tensorx=torch.rand(5,3)0-1分布x=torch.zeros

赵小闹闹·2024-02-12 03:50

ERROR: Could not build wheels for XXX, which is required to install pyproject.toml-based projects

:Couldnotbuildwheelsforcython,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects解决办法：1.进入vs官网下载MicrosoftC

AuroraBorealis.·2024-02-12 03:21

github网站直接上传压缩包/各种文件失败

Somethingwentreallywrong,andwecan’tprocessthatfile.解决方法：更换浏览器microsoftedge成功几率大些不保证一定能传上去尽可能多换几个吧如果都不行下方链接有用

qq_45719856·2024-02-12 03:21

快速解决Word上没有显示Mathtype插件

第一步，找到你的Word加载插件的路径打开路径：C:\Users\（这里是你的电脑用户名）\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP注意：由于word版本的不同，所以这个路径不一定是网上所说的这种路径

legendarylin·2024-02-12 03:17

Regularization&feature selection

Crossvalidation/multualinformation/Bayesianstatisticsandregularization在之前我们讨论了最小化风险函数，但很多时候这样做的效果并不好，

zealscott·2024-02-12 03:00

占星个人星盘的涵意（一）

在英文中的BirthChart（或BirthHoroscope），这里译作个人星盘，是在为个人占星时不可缺少的一项工具。

亮天机·2024-02-12 02:39

最适合新手的SpringBoot+SSM项目《苍穹外卖》实战—（一）项目概述

无畏@·2024-02-12 02:33

move_group_interface_tutorial.cpp

move_group_interface_tutorial.cpp#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros

RealMadrid1920·2024-02-12 02:20

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