ROS项目实战第17页

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实

m0_46699649·2025-01-29 17:58

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")

kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----

温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full

bug菌¹·2025-01-29 10:14

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com

潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC

施刚爽·2025-01-29 05:32

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs

helloxielan·2025-01-29 04:24

AI大模型项目实战：智能校园的秘密——深度剖析AI数字校园架构与解决方案

在这篇文章中，我们将详细解读一幅关于AI数字校园架构的图示，深入剖析其各个功能模块和层级的解决方案，探讨AI技术如何在校园环境中落地实施，以提升教育、管理和决策的智能化水平。文章将逐层分析从用户交互到技术基础设施的架构内容，并针对每个模块给出详细的解决方案，帮助理解该架构如何通过AI技术为师生及管理者提供智能化的服务。一、用户层：多角色智能化交互用户层是AI数字校园的表层，它将直接服务于三类核心用

大模型.·2025-01-29 02:04

创建MAUI .NET 应用程序的详细教程

步骤1：安装开发环境和工具首先，确保你的系统中已经安装了以下工具：.NET6SDK：前往Micros

Tnp____·2025-01-29 01:27

Python 函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战

Python函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。

李智 - 重庆·2025-01-28 22:35

Python 安装包时 VC 14 找不到错误终极解决办法

site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"MicrosoftV

suirosu·2025-01-28 22:34

linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-28 20:45

ABAP git客户端

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-28 19:33

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

boss-dog·2025-01-28 18:29

跨域问题及解决方案

文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略：1.CORS（跨域资源共享）2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@CrossOrign`注解2.2添加Cors过滤

八月五·2025-01-28 15:04

基础项目实战——学生管理系统（c++）

目录前言一、功能菜单界面二、类与结构体的实现三、录入学生信息四、删除学生信息五、更改学生信息六、查找学生信息七、统计学生人数八、保存学生信息九、读取学生信息十、打印所有学生信息十一、退出系统十二、文件拆分结语前言这一期我们来一起学习我们在大学做过的课程设计——学生管理系统，这是一个非常简单且非常值得像我这样的新手独立完成的一个基础项目，用到基础数据结构里的链表来实现，所以指针和链表不太理解的同学先

曙曙学编程·2025-01-28 11:07

c#提取字符串到Excel中深度解析

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-01-28 10:04

excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹

DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'MicrosoftWord16

改个名字好哦难·2025-01-28 10:32

win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc

解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat"，打开输入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie

kucoll·2025-01-28 08:23

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization

点云SLAM·2025-01-28 06:32

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode

weixin_44572777·2025-01-28 05:56

GRAPHARG——学习

20250106项目git地址：https://github.com/microsoft/graphrag.git版本：1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset

大哥喝阔落·2025-01-28 03:15

Vue Elementui 项目实战 —— 项目的环境搭建

1.项目环境搭建1.1安装vue-cli脚手架构建工具vue-cli提供一个官方命令行工具，可用于快速搭建大型单页应用。1.全局安装脚手架cnpminstall-g@vue/cli(也可以简写成cnpmi-g@vue/cli全局安装脚手架)注意：安装制定版本的脚手架npminstall-g@vue/[email protected].全局卸载脚手架cnpmuninstall-gvue-cli用上面指令卸载不了，

迎风的信号旗·2025-01-28 00:17

（11）C#使用SunnyUI界面库的两个问题

\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译，这个要选择对的引用文件才可以成功编译，如果编译不过，可以引用下面的：C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft

caimouse·2025-01-27 22:07

spring配合hibernate报错：sessionFactory or hibernate

Hibernate报错"sessionFactoryorhibernateTemplateisrequired"全解指南通过分析国内技术社区（CSDN、开源中国、阿里云开发者社区）的典型案例，结合企业级项目实战经验

·2025-01-27 22:46

【含文档+PPT+源码】智慧养老服务的小程序

本课程演示的是一款智慧养老服务的小程序，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。

小咕聊编程·2025-01-27 21:00

linux部署.net5项目

Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步：安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk

小陈cccc·2025-01-27 21:29

python 八文件操作读写.doc

pywin32：用于操作MicrosoftWord应用程序（适用于.doc和.docx文件，但仅在Windows上可用）。pandas等库可结合用于数据转换。

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java

目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包，把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库；在我的本机已经连接数据库成功，但是向linux服务器部署可执行jar的过程中，遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar，向linux服务器部署可执行jar的过程中，报

张3蜂·2025-01-27 21:57

python main函数写法_python中main()函数写法

顶顶大名的GuidovanRossum（Python之父）推荐的main写法：#!

weixin_39717026·2025-01-27 19:45

2024年度前端技术总结：React、JavaScript、Material UI与Tailwind的实战心得

目录一、React：从基础到进阶的深度探索二、JavaScript：掌握新特性，提升编码能力三、MaterialUI与Tailwind：设计与开发的完美结合四、技术项目实战：从理论到应用的转变五、总结与展望随着

Peter-Lu·2025-01-27 19:11

CMake之问题汇总

目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS，FastDDS等通信中间件，C++，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训

General_G·2025-01-27 18:36

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。

蘑菇丁·2025-01-27 16:55

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server

蘑菇丁·2025-01-27 16:50

Python3 正则表达式：文本处理的魔法工具

Python3正则表达式：文本处理的魔法工具内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。

李智 - 重庆·2025-01-27 15:18

点餐系统开题报告

目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导✌主要服务内容：选题定题、开题报告、任务书、程序开发、文档编写和辅导、文档降重、程序讲解、答辩辅导等，欢迎咨询~文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来

JAVA编码选手·2025-01-27 13:32

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法：发布者（Publisher

末时清·2025-01-27 09:40

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。

bohu83·2025-01-27 05:42

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord

伊织产研·2025-01-27 05:39

某公司网络搭建项目实战

1.1.1.项目介绍某中等规模公司的网络环境如下图1所示，本公司现有三个部门分别是生产部、销售部、技术部，生产部属于vlan1,销售部属于vlan2,技术部属于vlan3,所有PC的IP地址均为静态配置，各部门之间都可互相通信，并且能够访问外网。网络拓扑如图－1所示：随着企业发展需求，为了保证网络稳定性及高可用性，需将现有网络进一步规划：为了保证网络的稳定性和可靠性，在现有网络规划和设备的基础上需

weixin_33755554·2025-01-27 04:04

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

word07打开文档速度非常慢，无响应，关闭时也无响应的解决方案

关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE

chouling7793·2025-01-27 03:59

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

PlutoZuo·2025-01-27 03:58

SQL 架构剖析

微软的官方说明（MSDN）："数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间，您可以将架构视为对象的容器"，详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library

淡定的飘着·2025-01-27 02:21

【Docker项目实战】使用Docker部署LinkWarden书签服务

【Docker项目实战】使用Docker部署LinkWarden书签服务一、LinkWarden介绍1.1LinkWarden简介1.2主要特点1.3主要使用场景二、本次实践规划2.1本地环境规划2.2

江湖有缘·2025-01-27 00:37

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