ROS-RViz

ros-rviz

ros-rviz克隆​gitclonehttps://github.com/jstnhuang/ros-rviz编译：cd~/web_rviznpminstallnpminstall-gbowerbowerinstall
再遇当年·2023-06-12 03:27

【无标题】

ROS-RVIZ启动插件安装报错提示解决方法报错提示rviz_plugins/AerialMapDisplay’failtoload解决方法sudoapt-getinstallros-noetic-rviz-satellite
fanfan~~·2023-02-04 09:01

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3dslam移动小车2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定ROS上坐标系参考博客：ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴确定镭神32线激光雷达安装方向确定车体的前进方向雷达的安装方向与车体的前进方向有关
KaHoWong·2022-03-22 07:03

ros-rviz教程

根据官方文档，写了ROS-RIVZ部分教程，以后有时间继续写TF，gazebo等教程。现在的内容主要以C++为主，Python的暂时没写，可以自己看官方教程。如果有用，不用点赞，每次都弹出有消息未看也挺烦的。github地址https://github.com/geng-li/git-book-ros.git图例：我是用gitbook在线打开的，gitbook官方奇慢无比，就没传到gitbook官
gengli2017·2020-07-07 08:15
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